linux 驅(qū)動(dòng)編寫

前言：

 昨天我們說(shuō)了一些簡(jiǎn)單模塊編寫方法，但是終歸沒(méi)有涉及到設(shè)備的編寫內(nèi)容，今天我們就可以了解一下相關(guān)方面的內(nèi)容，并且用一個(gè)實(shí)例來(lái)說(shuō)明在Linux上面設(shè)備是如何編寫的。雖然我不是專門做linux驅(qū)動(dòng)的，卻也經(jīng)常收到一些朋友們的來(lái)信。在信件中，很多做驅(qū)動(dòng)的朋友對(duì)自己的工作不是很滿意，認(rèn)為自己的工作就是把代碼拷貝來(lái)拷貝去，或者說(shuō)是改來(lái)改去，沒(méi)有什么技術(shù)含量。有這種想法的朋友不在少數(shù)，我想這主要還是因?yàn)樗麄儗?duì)自己的工作缺少了解導(dǎo)致。如果有可能，我們可以問(wèn)問(wèn)自己這樣幾個(gè)問(wèn)題：

    （1）我真的搞懂設(shè)備的開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)流程了嗎？我是否可以從0開(kāi)始，編寫一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)代碼呢？
    （2）我真的了解設(shè)備的初始化、關(guān)閉、運(yùn)行的流程嗎？
    （3）當(dāng)前的設(shè)備驅(qū)動(dòng)流程是否合理，有沒(méi)有可以改進(jìn)的地方？
    （4）對(duì)于內(nèi)核開(kāi)發(fā)中涉及的api調(diào)用，我自己是否真正了解、是否明白它們?cè)谑褂蒙嫌惺裁磪^(qū)別？
    （5）如果我要驅(qū)動(dòng)的設(shè)備只是在一個(gè)前后臺(tái)系統(tǒng)中運(yùn)行，在沒(méi)有框架幫助的情況下，我是否有信心把它啟動(dòng)和運(yùn)行起來(lái)？

    當(dāng)然，上面的內(nèi)容只是我個(gè)人的想法，也不一定都正確。但是，知其然，更要知其所以然，熟悉了當(dāng)前開(kāi)發(fā)流程的優(yōu)缺點(diǎn)才能真正掌握和了解驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的本質(zhì)。這聽(tīng)上去有些玄乎，其實(shí)也很簡(jiǎn)單，就是要有一種刨根問(wèn)底、不斷改進(jìn)的精神，這樣才能做好自己的工作。因?yàn)槲覀兪窃趐c linux上學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的，因此暫時(shí)沒(méi)有真實(shí)的外接設(shè)備可以使用，但是這絲毫不影響我們學(xué)習(xí)的熱情。通過(guò)定時(shí)器、進(jìn)程，我們可以仿真出真實(shí)設(shè)備的各種需求，所以對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它是無(wú)所謂真設(shè)備、假設(shè)備的，基本的處理流程對(duì)它來(lái)說(shuō)都是一樣的。只要大家一步一步做下去，肯定可以了解linux驅(qū)動(dòng)設(shè)備的開(kāi)發(fā)工程的。

    下面，為了說(shuō)明問(wèn)題，我們可以編寫一段簡(jiǎn)單的char設(shè)備驅(qū)動(dòng)代碼，文件名為char.c，

#include <linux/module.h> 
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/fs.h> 
#include <linux/cdev.h> 
 
static struct cdev chr_dev; 
static dev_t ndev; 
 
static int chr_open(struct inode* nd, struct file* filp) 
{ 
  int major ; 
  int minor; 
   
  major = MAJOR(nd->i_rdev); 
  minor = MINOR(nd->i_rdev); 
   
  printk("chr_open, major = %d, minor = %d\n", major, minor); 
  return 0; 
} 
 
static ssize_t chr_read(struct file* filp, char __user* u, size_t sz, loff_t* off) 
{ 
  printk("chr_read process!\n"); 
  return 0; 
} 
 
struct file_operations chr_ops = { 
  .owner = THIS_MODULE, 
  .open = chr_open, 
  .read = chr_read 
}; 
 
static int demo_init(void) 
{ 
  int ret; 
   
  cdev_init(&chr_dev, &chr_ops); 
  ret = alloc_chrdev_region(&ndev, 0, 1, "chr_dev"); 
  if(ret < 0 ) 
  { 
    return ret; 
  } 
   
  printk("demo_init(): major = %d, minor = %d\n", MAJOR(ndev), MINOR(ndev)); 
  ret = cdev_add(&chr_dev, ndev, 1); 
  if(ret < 0) 
  { 
    return ret; 
  } 
   
  return 0; 
} 
 
static void demo_exit(void) 
{ 
  printk("demo_exit process!\n"); 
  cdev_del(&chr_dev); 
  unregister_chrdev_region(ndev, 1); 
} 
 
module_init(demo_init); 
module_exit(demo_exit); 
 
MODULE_LICENSE("GPL"); 
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing@163.com"); 
MODULE_DESCRIPTION("A simple device example!"); 

    在module_init中的函數(shù)是模塊加載時(shí)處理的函數(shù)，而模塊卸載的函數(shù)則是在module_exit中。每一個(gè)設(shè)備都要對(duì)應(yīng)一個(gè)基本的設(shè)備數(shù)據(jù)，當(dāng)然為了使得這個(gè)設(shè)備注冊(cè)在整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中，我們還需要分配一個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)，alloc_chrdev_region就完成這樣一個(gè)功能。等到cdev_add的時(shí)候，整個(gè)設(shè)備注冊(cè)的過(guò)程就全部完成了，就是這么簡(jiǎn)單。當(dāng)然為了編寫這個(gè)文件，我們還需要編寫一個(gè)Makefile文件，

ifneq ($(KERNELRELEASE),) 
obj-m := char.o 
 
else 
PWD := $(shell pwd) 
KVER := $(shell uname -r) 
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build 
all: 
  $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 
clean: 
  rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions modules.* Module.* 
endif 

    這個(gè)Makefile文件和我們之前編寫的makefile基本上沒(méi)有區(qū)別，唯一的區(qū)別就是文件名稱改成了char.o，僅此而已。為了編寫模塊，我們直接輸入make即可。這時(shí)候，char.ko文件就可以生成了。然后，模塊需要被注冊(cè)在系統(tǒng)當(dāng)中，insmod char.ko是少不了的。如果此時(shí)，我們還不確信是否模塊已經(jīng)加入到系統(tǒng)當(dāng)中，完全可以通過(guò)輸入lsmod | grep char進(jìn)行查找和驗(yàn)證。為了創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)，我們需要知道設(shè)備為我們創(chuàng)建的major、minor數(shù)值是多少，所以dmesg | tail 查找一下數(shù)值。在我hp的機(jī)器上，這兩個(gè)數(shù)值分別是249和0，所以下面可以利用它們直接創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)了，輸入mknod /dev/chr_dev c 249 0即可，此時(shí)可以輸入ls /dev/chr_dev驗(yàn)證一下。那么，按照這種方法，真的可以訪問(wèn)這個(gè)虛擬設(shè)備了嗎，我們可以編寫一段簡(jiǎn)單的代碼驗(yàn)證一下，

#include <stdio.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h> 
 
#define CHAR_DEV_NAME "/dev/chr_dev" 
 
int main() 
{ 
  int ret; 
  int fd; 
  char buf[32]; 
 
  fd = open(CHAR_DEV_NAME, O_RDONLY | O_NDELAY); 
  if(fd < 0) 
  { 
    printf("open failed!\n"); 
    return -1; 
  } 
   
  read(fd, buf, 32); 
  close(fd); 
   
  return 0; 
} 

    代碼的內(nèi)容非常簡(jiǎn)單，就是利用CHAR_DEV_NAME直接打開(kāi)設(shè)備，讀寫設(shè)備。當(dāng)然。首先還是需要對(duì)這個(gè)文件進(jìn)行編譯，文件名為test.c，輸入gcc test.c -o test，其次就是運(yùn)行這個(gè)文件，直接輸入./test即可。如果沒(méi)有問(wèn)題的話，那么說(shuō)明我們的代碼是ok的，但是我們還是沒(méi)有看到任何內(nèi)容。沒(méi)關(guān)系，我們還是通過(guò)dmesg這個(gè)命令查看內(nèi)核中是否存在相關(guān)的打印內(nèi)容，直接輸入dmesg | tail即可。此時(shí)如果沒(méi)有意外的話，我們就可以看到之前在chr_open和chr_read中留下的printk打印，這說(shuō)明我們的代碼完全是ok的。

    上面的代碼只是一段小例子，真實(shí)的內(nèi)容要比這復(fù)雜一下。不過(guò)既然我們都已經(jīng)入門了，那么后面的內(nèi)容其實(shí)也沒(méi)有什么好怕的了。最后有兩個(gè)事情補(bǔ)充一下：（1）如果大家在創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)后想刪除設(shè)備節(jié)點(diǎn)，直接rm -rf /dev/chr_dev即可；（2）上面這段代碼的原型來(lái)自于《深入linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)核機(jī)制》這本書，稍作修改，如果大家對(duì)內(nèi)核機(jī)制的內(nèi)容感興趣，可以參考這本書的內(nèi)容。

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