PHP實現的迪科斯徹(Dijkstra)最短路徑算法實例
本文實例講述了PHP實現的迪科斯徹(Dijkstra)最短路徑算法。分享給大家供大家參考,具體如下:
一、待解決問題
單源最短路徑問題,在給定有向圖中求一個頂點(單源頂點)到其他所有頂點的最短路徑問題。在下圖中,每條邊上有一個權值,希望求解A到所有其他頂點(B/C/D/E/F/G)的最短路徑。

二、問題分析(最短路徑的子結構同樣最優(yōu)性)
如果P(A,G)是從頂點A到G的最短路徑,假設D和F是這條路徑上的中間點,那么P(D,F)一定時從D到F的最短路徑。如果P(D,F)不是D到F的最短路徑,那必然存在某一個節(jié)點M的另一條D到F的路徑可以使P(A,B...M...F,G)比P(A,G)小,自相矛盾。
有了這樣的性質,我們可以了解Dijkstra算法。
三、Dijkstra算法
Dijkstra 算法,又叫迪科斯徹算法(Dijkstra),又稱為單源最短路徑算法,所謂單源是在一個有向圖中,從一個頂點出發(fā),求該頂點至所有可到達頂點的最短路徑問題。 問題描述為設G=(V,E)是一個有向圖,V表示頂點,E表示邊。它的每一條邊(i,j)屬于E,都有一個非負權W(I,j),在G中指定一個結點v0,要求把從v0到G的每一個接vj(vj屬于V)的最短有向路徑找出來(或者指出不存在)。 Dijstra算法是運用貪心的策略,從源點開始,不斷地通過相聯通的點找出到其他點的最短距離。
Dijkstra的貪心應用在他利用(二)中的性質,不斷地選取“最近”的節(jié)點并試探每個節(jié)點的所有可能存在鏈接,以起始點為中心向外層層擴展,直到擴展到終點為止。對于源點A,逐步擴展,根據dist[j]=min{dist[j],dist[i]+matrix[i][j]}更新與i直接相鄰的頂點信息。
算法描述
1)算法思想:
設G=(V,E)是一個帶權有向圖,把圖中頂點集合V分成兩組,第一組為已求出最短路徑的頂點集合(用S表示,初始時S中只有一個源點,以后每求得一條最短路徑 , 就將加入到集合S中,直到全部頂點都加入到S中,算法就結束了),第二組為其余未確定最短路徑的頂點集合(用U表示),按最短路徑長度的遞增次序依次把第二組的頂點加入S中。在加入的過程中,總保持從源點v到S中各頂點的最短路徑長度不大于從源點v到U中任何頂點的最短路徑長度。此外,每個頂點對應一個距離,S中的頂點的距離就是從v到此頂點的最短路徑長度,U中的頂點的距離,是從v到此頂點只包括S中的頂點為中間頂點的當前最短路徑長度。
2)算法步驟:
a.初始時,S只包含源點,即S={v},v的距離為0。U包含除v外的其他頂點,即:U={其余頂點},若v與U中頂點u有邊,則<u,v>正常有權值,若u不是v的出邊鄰接點,則<u,v>權值為∞。
b.從U中選取一個距離v最小的頂點k,把k,加入S中(該選定的距離就是v到k的最短路徑長度)。
c.以k為新考慮的中間點,修改U中與k相鄰的各頂點的距離;若從源點v到頂點u的距離(經過頂點k)比原來距離(不經過頂點k)短,則修改頂點u的距離值,修改后的距離值為頂點k的距離加上k與u邊上的權。
d.重復步驟b和c直到所有頂點都包含在S中。
四、算法PHP實現
<?php
class Dijkstra
{
private $G;
public function __construct()
{
//有向圖存儲
$this->G = array(
array(0,1,2,0,0,0,0),
array(0,0,0,1,2,0,0),
array(0,0,0,0,0,2,0),
array(0,0,0,0,0,1,3),
array(0,0,0,0,0,0,3),
array(0,0,0,0,0,0,1),
array(0,0,0,0,0,0,0),
);
}
public function calculate()
{
// 存儲已經選擇節(jié)點和剩余節(jié)點
$U = array(0);
$V = array(1,2,3,4,5,6);
// 存儲路徑上節(jié)點距離源點的最小距離
$d = array();
//初始化圖中節(jié)點與源點0的最小距離
for($i=1;$i<7;$i++)
{
if($this->G[0][$i]>0)
{
$d[$i] = $this->G[0][$i];
}
else
{
$d[$i] = 1000000;
}
}
// n-1次循環(huán)完成轉移節(jié)點任務
for($l=0;$l<6;$l++)
{
// 查找剩余節(jié)點中距離源點最近的節(jié)點v
$current_min = 100000;
$current_min_v = 0;
foreach($V as $k=>$v)
{
if($d[$v] < $current_min)
{
$current_min = $d[$v];
$current_min_v = $v;
}
}
//從V中更新頂點到U中
array_push($U,$current_min_v);
array_splice($V,array_search($current_min_v,$V),1);
//更新
foreach($V as $k=>$u)
{
if($this->G[$current_min_v][$u]!=0&&$d[$u]>$d[$current_min_v]+$this->G[$current_min_v][$u])
{
$d[$u] = $d[$current_min_v]+$this->G[$current_min_v][$u];
}
}
}
foreach($d as $k => $u)
{
echo $k.'=>'.$u.'<br>';
}
}
}
?>
調用類:
$D = new Dijkstra; $D->calculate();
執(zhí)行結果:
1=>1 2=>2 3=>2 4=>3 5=>3 6=>4
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