iOS CoreMotion實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)加速度計(jì)陀螺儀
用于處理加速度計(jì)，陀螺儀，計(jì)步器和與環(huán)境有關(guān)的事件。
Core Motion框架從iOS設(shè)備的板載硬件（包括加速計(jì)，陀螺儀，計(jì)步器，磁力計(jì)和氣壓計(jì)）報(bào)告與運(yùn)動(dòng)和環(huán)境有關(guān)的數(shù)據(jù)。您可以使用此框架訪問硬件生成的數(shù)據(jù)，以便您可以在應(yīng)用程序中使用它。例如，游戲可能使用加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)來控制屏幕上的游戲行為。 這個(gè)框架的許多服務(wù)都可以訪問硬件記錄的原始值和這些值的處理版本。處理后的值不包括第三方因素對(duì)該數(shù)據(jù)的造成不利影響的情況。例如，處理的加速度計(jì)值僅反映由用戶引起的加速度，而不是由重力引起的加速度。
在iOS 10.0或之后版本的iOS應(yīng)用程序必須在其Info.plist文件中包含使用說明Key的描述，以告知用戶獲取所需的數(shù)據(jù)類型及獲取數(shù)據(jù)類型的目的。未能包含這些Key會(huì)導(dǎo)致應(yīng)用程序崩潰。特別是訪問運(yùn)動(dòng)和健身數(shù)據(jù)時(shí)，必須聲明 NSMotionUsageDescription
設(shè)備運(yùn)動(dòng)
設(shè)備運(yùn)動(dòng)服務(wù)提供了一種簡單的方法，讓您獲取應(yīng)用程序的運(yùn)動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)。原始的加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)需要處理，以消除其他因素（如重力）的偏差。設(shè)備運(yùn)動(dòng)服務(wù)為您處理這些數(shù)據(jù)，為您提供可以立即使用的精確數(shù)據(jù)。例如，此服務(wù)為用戶啟動(dòng)的加速度和重力引起的加速度提供單獨(dú)的值。因此，此服務(wù)可讓您專注于使用數(shù)據(jù)來操縱您的內(nèi)容，而不是處理該數(shù)據(jù)。 設(shè)備運(yùn)動(dòng)服務(wù)使用可用的硬件來生成CMDeviceMotion對(duì)象，其中包含以下信息：
- 設(shè)備在三維空間中相對(duì)于參考框架的方向（或姿態(tài)）
- 無偏的旋轉(zhuǎn)速度
- 當(dāng)前重力矢量
- 用戶生成的加速度矢量（無重力）
- 當(dāng)前的磁場矢量
加速計(jì)
該圖為，加速度計(jì)沿x，y和z軸的速度變化
加速度計(jì)測量沿一個(gè)軸的速度變化。 所有的iOS設(shè)備都有一個(gè)三軸加速度計(jì)，它在圖1所示的三個(gè)軸中的每一個(gè)軸上提供加速度值。加速度計(jì)報(bào)告的值以重力加速度的增量進(jìn)行測量，值1.0代表9.8米的加速度 每秒（每秒）在給定的方向。 取決于加速度的方向，加速度值可能是正值或負(fù)值。
陀螺儀
該圖為，旋轉(zhuǎn)反向速率對(duì)陀螺儀繞x，y和z軸的影響變化
陀螺儀測量設(shè)備圍繞空間軸旋轉(zhuǎn)的速率。 許多iOS設(shè)備都有一個(gè)三軸陀螺儀，它可以在圖1所示的三個(gè)軸中的每一個(gè)軸上提供旋轉(zhuǎn)值。旋轉(zhuǎn)值以給定軸每秒的弧度為單位進(jìn)行測量。 根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向，旋轉(zhuǎn)值可以是正值或負(fù)值。
代碼示例
Push方式獲取數(shù)據(jù)
加速度計(jì)
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
if ([manager isAccelerometerAvailable] && ![manager isAccelerometerActive]){
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;//設(shè)置信息更新頻率(0.1s獲取一次)
[manager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
{
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x = %.04f", acceleration.x);
NSLog(@"y = %.04f", acceleration.y);
NSLog(@"z = %.04f", acceleration.z);
}];
}
陀螺儀
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
if ([manager isGyroAvailable] && ![manager isGyroActive]){
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
manager.gyroUpdateInterval = 0.1;//設(shè)置信息更新頻率(0.1s獲取一次)
[manager startGyroUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
{
CMRotationRate rotationrate = gyroData.rotationRate;
NSLog(@"x = %.04f", rotationRate.x);
NSLog(@"y = %.04f", rotationRate.y);
NSLog(@"z = %.04f", rotationRate.z);
}];
}
Pull方式獲取數(shù)據(jù)
#define SCREEN_WIDTH [UIScreen mainScreen].bounds.size.width
#define SCREEN_HEIGHT [UIScreen mainScreen].bounds.size.height
@interface ViewController ()
@property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;
//UI
@property (strong, nonatomic) UIButton *starButton; //啟動(dòng) MotionManager
@property (strong, nonatomic) UIButton *pullButton; //拉取數(shù)據(jù)
@property (strong, nonatomic) UIButton *stopButton; //停止 MotionManager
@end
@implementation ViewController
#pragma mark - 懶加載
- (CMMotionManager *)motionManager{
if (!_motionManager) {
_motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
_motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;
_motionManager.gyroUpdateInterval = 0.1;
}
return _motionManager;
}
- (UIButton *)starButton{
if (!_starButton) {
_starButton = [[UIButton alloc]initWithFrame:CGRectMake(50, 100, 50, 50)];
[_starButton setTitle:@"啟動(dòng)" forState:UIControlStateNormal];
[_starButton addTarget:self action:@selector(startMotion) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
}
return _starButton;
}
- (UIButton *)pullButton{
if (!_pullButton) {
_pullButton = [[UIButton alloc]initWithFrame:CGRectMake(SCREEN_WIDTH/2-50, 100, 100, 50)];
[_pullButton setTitle:@"拉取數(shù)據(jù)" forState:UIControlStateNormal];
[_pullButton addTarget:self action:@selector(pullMotionData) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
}
return _pullButton;
}
- (UIButton *)stopButton{
if (!_stopButton) {
_stopButton = [[UIButton alloc]initWithFrame:CGRectMake(SCREEN_WIDTH-100, 100, 50, 50)];
[_stopButton setTitle:@"停止" forState:UIControlStateNormal];
[_stopButton addTarget:self action:@selector(stopMotion) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
}
return _stopButton;
}
#pragma mark - 生命周期處理
- (void)viewDidLoad {
[self.view addSubview:self.starButton];
[self.view addSubview:self.pullButton];
[self.view addSubview:self.stopButton];
}
#pragma mark - Pull
- (void)startMotion{
if (self.motionManager.isAccelerometerActive == NO) {
[self.motionManager startAccelerometerUpdates];
}
if (self.motionManager.isGyroActive == NO){
[self.motionManager startGyroUpdates];
}
}
- (void)pullMotionData{
//陀螺儀拉取數(shù)據(jù)
CMGyroData *gyroData = [self.motionManager gyroData];
CMRotationRate rotationrate = gyroData.rotationRate;
NSLog(@"x = %.04f", rotationRate.x);
NSLog(@"y = %.04f", rotationRate.y);
NSLog(@"z = %.04f", rotationRate.z);
//加速度計(jì)拉取數(shù)據(jù)
CMAccelerometerData *data = [self.motionManager accelerometerData];
CMAcceleration acceleration = data.acceleration;
NSLog(@"x = %.04f", acceleration.x);
NSLog(@"y = %.04f", acceleration.y);
NSLog(@"z = %.04f", acceleration.z);
}
- (void)stopMotion{
//陀螺儀
if (self.motionManager.isGyroActive == YES) {
[self.motionManager stopGyroUpdates];
}
//加速度計(jì)
if (self.motionManager.isAccelerometerActive == YES) {
[self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
}
}
@end
Device Motion 拓展功能
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
if ([manager isDeviceMotionAvailable] && ![manager isDeviceMotionActive]){
manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01f;
[manager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
withHandler:^(CMDeviceMotion *data, NSError *error) {
double rotation = atan2(data.gravity.x, data.gravity.y) - M_PI;
self.imageView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(rotation);
}];
}
加速度計(jì)拓展功能
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;
if ([manager isAccelerometerAvailable] && ![manager isAccelerometerActive]){
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
[manager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
{
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
if (acceleration.x < -2.0) {
dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
});
}
}];
}
上述代碼， Demo地址
以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對(duì)大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。
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