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OpenCV利用背景建模檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體

更新時(shí)間：2021年06月23日 09:14:21 作者：yangchuankai

這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了OpenCV利用背景建模檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，文中示例代碼介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

本文實(shí)例為大家分享了OpenCV利用背景建模檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的具體代碼，供大家參考，具體內(nèi)容如下

#include <opencv\highgui.h> 
#include <stdio.h> 
 
int main( int argc, char** argv ){ 
 
  IplImage* pFrame = NULL; 
  IplImage* pFrImg = NULL; 
  IplImage* pBkImg = NULL; 
 
  CvMat* pFrameMat = NULL; 
  CvMat* pFrMat = NULL; 
  CvMat* pBkMat = NULL; 
 
  CvCapture* pCapture = NULL; 
 
  int nFrmNum = 0; 
 
  cvNamedWindow("video", 1); 
  cvNamedWindow("background",1); 
  cvNamedWindow("foreground",1); 
 
  cvMoveWindow("video", 30, 0); 
  cvMoveWindow("background", 360, 0); 
  cvMoveWindow("foreground", 690, 0); 
  //打開視頻文件 
  if( !(pCapture = cvCaptureFromFile("video.avi")) ){ 
 
    fprintf(stderr, "Can not open video file video.avi\n"); 
    return -2; 
  } 
 
  //逐幀讀取視頻 
  while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture )){ 
 
    nFrmNum++; 
 
    // 第一幀需要申請(qǐng)內(nèi)存并初始化 
    if(nFrmNum == 1){ 
 
      pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), 
                  IPL_DEPTH_8U,1); 
      pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), 
                  IPL_DEPTH_8U,1); 
      pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); 
      pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); 
      pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); 
 
      // 轉(zhuǎn)換為單通道圖像再處理 
      cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY); 
      cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); 
 
      cvConvert(pFrImg, pFrameMat); 
      cvConvert(pFrImg, pFrMat); 
      cvConvert(pFrImg, pBkMat); 
    }else{ 
 
      cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); 
      cvConvert(pFrImg, pFrameMat); 
 
      // 高斯濾波平滑圖像 
      cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0); 
 
      // 當(dāng)前幀與背景圖相減 
      cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat); 
 
      // 二值化背景圖 
      cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY); 
 
      //進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，去除噪聲. 效果不好,將行車都作為噪聲去除了 
      //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1); 
      //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1); 
 
      // 更新背景 
      cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0); 
      // 將背景轉(zhuǎn)換為圖像格式，用于顯示 
      cvConvert(pBkMat, pBkImg); 
 
      cvShowImage("video", pFrame); 
      cvShowImage("background", pBkImg); 
      cvShowImage("foreground", pFrImg); 
 
      if( cvWaitKey(2) >= 0 ) 
        break; 
    } 
  } 
 
  cvDestroyWindow("video"); 
  cvDestroyWindow("background"); 
  cvDestroyWindow("foreground"); 
 
  cvReleaseImage(&pFrImg); 
  cvReleaseImage(&pBkImg); 
 
  cvReleaseMat(&pFrameMat); 
  cvReleaseMat(&pFrMat); 
  cvReleaseMat(&pBkMat); 
 
  return 0; 
}

效果圖：