詳解linux dma驅動編寫

更新時間：2018年04月11日 10:09:41 作者：feixiaoxing

這篇文章主要介紹了詳解linux dma驅動編寫，小編覺得挺不錯的，現在分享給大家，也給大家做個參考。一起跟隨小編過來看看吧

linux下面的驅動雖然什么樣的情形都有，但是dma驅動卻并不少見。dma可以有很多的好處，其中最重要的功能就是能夠幫助我們將數據搬來搬去，這個時候cpu就由時間去做別的事情了，提高了設備效率。

1、dma驅動在什么地方

drivers/dma

2、如何看s3c的dma驅動，先看Kconfig

config S3C24XX_DMAC 
  bool "Samsung S3C24XX DMA support" 
  depends on ARCH_S3C24XX || COMPILE_TEST 
  select DMA_ENGINE 
  select DMA_VIRTUAL_CHANNELS 
  help 
   Support for the Samsung S3C24XX DMA controller driver. The 
   DMA controller is having multiple DMA channels which can be 
   configured for different peripherals like audio, UART, SPI. 
   The DMA controller can transfer data from memory to peripheral, 
   periphal to memory, periphal to periphal and memory to memory.

3、發(fā)現s3c只依賴于S3C24XX_DMAC，這樣可以接著看Makefile

obj-$(CONFIG_S3C24XX_DMAC) += s3c24xx-dma.o

4、確認驅動文件為s3c24xx-dma.c，了解基本結構

static struct platform_driver s3c24xx_dma_driver = { 
  .driver   = { 
    .name  = "s3c24xx-dma", 
  }, 
  .id_table  = s3c24xx_dma_driver_ids, 
  .probe   = s3c24xx_dma_probe, 
  .remove   = s3c24xx_dma_remove, 
}; 
 
module_platform_driver(s3c24xx_dma_driver);

5、驅動為基本的platform driver，接著就可以了解probe函數了

/* Initialize memcpy engine */ 
dma_cap_set(DMA_MEMCPY, s3cdma->memcpy.cap_mask); 
dma_cap_set(DMA_PRIVATE, s3cdma->memcpy.cap_mask); 
s3cdma->memcpy.dev = &pdev->dev; 
s3cdma->memcpy.device_free_chan_resources = 
        s3c24xx_dma_free_chan_resources; 
s3cdma->memcpy.device_prep_dma_memcpy = s3c24xx_dma_prep_memcpy; 
s3cdma->memcpy.device_tx_status = s3c24xx_dma_tx_status; 
s3cdma->memcpy.device_issue_pending = s3c24xx_dma_issue_pending; 
s3cdma->memcpy.device_config = s3c24xx_dma_set_runtime_config; 
s3cdma->memcpy.device_terminate_all = s3c24xx_dma_terminate_all; 
s3cdma->memcpy.device_synchronize = s3c24xx_dma_synchronize; 
 
/* Initialize slave engine for SoC internal dedicated peripherals */ 
dma_cap_set(DMA_SLAVE, s3cdma->slave.cap_mask); 
dma_cap_set(DMA_CYCLIC, s3cdma->slave.cap_mask); 
dma_cap_set(DMA_PRIVATE, s3cdma->slave.cap_mask); 
s3cdma->slave.dev = &pdev->dev; 
s3cdma->slave.device_free_chan_resources = 
        s3c24xx_dma_free_chan_resources; 
s3cdma->slave.device_tx_status = s3c24xx_dma_tx_status; 
s3cdma->slave.device_issue_pending = s3c24xx_dma_issue_pending; 
s3cdma->slave.device_prep_slave_sg = s3c24xx_dma_prep_slave_sg; 
s3cdma->slave.device_prep_dma_cyclic = s3c24xx_dma_prep_dma_cyclic; 
s3cdma->slave.device_config = s3c24xx_dma_set_runtime_config; 
s3cdma->slave.device_terminate_all = s3c24xx_dma_terminate_all; 
s3cdma->slave.device_synchronize = s3c24xx_dma_synchronize; 
s3cdma->slave.filter.map = pdata->slave_map; 
s3cdma->slave.filter.mapcnt = pdata->slavecnt; 
s3cdma->slave.filter.fn = s3c24xx_dma_filter;

6、通過code獲悉，s3cdma有master和slave兩個engine，且部分接口共享。

只要完成dma接口的適配，dma就可以正常使用了。當然，前提是，兩個engine要進行注冊使用。

ret = dma_async_device_register(&s3cdma->memcpy); 
if (ret) { 
  dev_warn(&pdev->dev, 
    "%s failed to register memcpy as an async device - %d\n", 
    __func__, ret); 
  goto err_memcpy_reg; 
} 
 
ret = dma_async_device_register(&s3cdma->slave); 
if (ret) { 
  dev_warn(&pdev->dev, 
    "%s failed to register slave as an async device - %d\n", 
    __func__, ret); 
  goto err_slave_reg; 
}

以上就是本文的全部內容，希望對大家的學習有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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