#include <iostream> 
#include <fstream> 
#include <iterator> 
#include <vector> 
 
using namespace std; 
 
/*---------------------------- 
 * 功能 : 將 cv::Mat 數據寫入到 .txt 文件 
 *---------------------------- 
 * 函數 : WriteData 
 * 訪問 : public 
 * 返回 : -1：打開文件失?。?：寫入數據成功；1：矩陣為空 
 * 
 * 參數 : fileName [in] 文件名 
 * 參數 : matData [in] 矩陣數據 
 */ 
int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData) 
{ 
 int retVal = 0; 
 
 // 打開文件 
 ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out); //按新建或覆蓋方式寫入 
 if (!outFile.is_open()) 
 { 
 cout << "打開文件失敗" << endl; 
 retVal = -1; 
 return (retVal); 
 } 
 
 // 檢查矩陣是否為空 
 if (matData.empty()) 
 { 
 cout << "矩陣為空" << endl; 
 retVal = 1; 
 return (retVal); 
 } 
 
 // 寫入數據 
 for (int r = 0; r < matData.rows; r++) 
 { 
 for (int c = 0; c < matData.cols; c++) 
 { 
 uchar data = matData.at<uchar>(r,c); //讀取數據，at<type> - type 是矩陣元素的具體數據格式 
 outFile << data << "\t" ; //每列數據用 tab 隔開 
 } 
 outFile << endl; //換行 
 } 
 
 return (retVal); 
} 
 
 /*---------------------------- 
 * 功能 : 從 .txt 文件中讀入數據，保存到 cv::Mat 矩陣 
 * - 默認按 float 格式讀入數據， 
 * - 如果沒有指定矩陣的行、列和通道數，則輸出的矩陣是單通道、N 行 1 列的 
 *---------------------------- 
 * 函數 : LoadData 
 * 訪問 : public 
 * 返回 : -1：打開文件失??；0：按設定的矩陣參數讀取數據成功；1：按默認的矩陣參數讀取數據 
 * 
 * 參數 : fileName [in] 文件名 
 * 參數 : matData [out] 矩陣數據 
 * 參數 : matRows [in] 矩陣行數，默認為 0 
 * 參數 : matCols [in] 矩陣列數，默認為 0 
 * 參數 : matChns [in] 矩陣通道數，默認為 0 
 */ 
int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0) 
{ 
 int retVal = 0; 
 
 // 打開文件 
 ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in); 
 if(!inFile.is_open()) 
 { 
 cout << "讀取文件失敗" << endl; 
 retVal = -1; 
 return (retVal); 
 } 
 
 // 載入數據 
 istream_iterator<float> begin(inFile); //按 float 格式取文件數據流的起始指針 
 istream_iterator<float> end; //取文件流的終止位置 
 vector<float> inData(begin,end); //將文件數據保存至 std::vector 中 
 cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData); //將數據由 std::vector 轉換為 cv::Mat 
 
 // 輸出到命令行窗口 
 //copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"\t")); 
 
 // 檢查設定的矩陣尺寸和通道數 
 size_t dataLength = inData.size(); 
 //1.通道數 
 if (matChns == 0) 
 { 
 matChns = 1; 
 } 
 //2.行列數 
 if (matRows != 0 && matCols == 0) 
 { 
 matCols = dataLength / matChns / matRows; 
 } 
 else if (matCols != 0 && matRows == 0) 
 { 
 matRows = dataLength / matChns / matCols; 
 } 
 else if (matCols == 0 && matRows == 0) 
 { 
 matRows = dataLength / matChns; 
 matCols = 1; 
 } 
 //3.數據總長度 
 if (dataLength != (matRows * matCols * matChns)) 
 { 
 cout << "讀入的數據長度 不滿足 設定的矩陣尺寸與通道數要求，將按默認方式輸出矩陣！" << endl; 
 retVal = 1; 
 matChns = 1; 
 matRows = dataLength; 
 } 
 
 // 將文件數據保存至輸出矩陣 
 matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone(); 
 
 return (retVal); 
}