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Linux內(nèi)核設備驅(qū)動之Linux內(nèi)核基礎筆記整理

 更新時間:2018年12月17日 09:16:12   作者:Engineer-Bruce_Yang  
今天小編就為大家分享一篇關(guān)于Linux內(nèi)核設備驅(qū)動之Linux內(nèi)核基礎筆記整理,小編覺得內(nèi)容挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,具有很好的參考價值,需要的朋友一起跟隨小編來看看吧

1. Linux內(nèi)核驅(qū)動模塊機制

靜態(tài)加載, 把驅(qū)動模塊編進內(nèi)核, 在內(nèi)核啟動時加載
動態(tài)加載, 把驅(qū)動模塊編為ko, 在內(nèi)核啟動后,需要用時加載

2. 編寫內(nèi)核驅(qū)動

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int __init test_init(void) 
{
return 0; //返回0表示成功, 返加負數(shù)退出加載模塊
}
//__init 當內(nèi)核把驅(qū)動初始化完后, 釋放此函數(shù)的代碼指令空間

static void __exit test_exit(void)
{
....
}
//__exit 指定此函數(shù)只在驅(qū)動卸載時使用, 用完后釋放
module_init(test_init); //指定test_init為模塊初始化函數(shù)
module_exit(test_exit); //指定test_exit為模塊退出時卸載函數(shù)
MODULE_LICENSE("GPL"); //指定所支持的協(xié)議
MODULE_AUTHOR("作者");
MODULE_DESCRIPTION("描述");
MODULE_VERSION("版本");
#define __init __section(.init.text)
#define __initdata __section(.init.data)
char __initdata buf[] = "hello world";
#define __exitdata __section(.exit.data)
#define __exit __section(.exit.text)
/////////////

modinfo test.ko 查看模塊的信息

cat /proc/modules 查看當前系統(tǒng)的動態(tài)加載模塊  相當于lsmod

test 1768 0 - Live 0xbf03c000

模塊名, 使用的內(nèi)存大小, 調(diào)用次數(shù),  有效 , 模塊所在的內(nèi)存地址 

ls /sys/module 查看所有模塊

3. 驅(qū)動模塊的Makefile

  • obj-m  += test.o   //源碼文件為test.c
  • modules:make -C 內(nèi)核源碼目錄 M=驅(qū)動代碼所在目錄 modules
  • modules install:make -C 內(nèi)核源碼目錄 M=驅(qū)動代碼所在目錄 modules_install      INSTALL_MOD_PATH=/文件系統(tǒng)路徑
  • clean:make -C 內(nèi)核源碼目錄 M=驅(qū)動代碼所在目錄 modules clean

4. 查看驅(qū)動輸出的消息

cat /var/log/messages
tail /var/log/messages

5. printk的級別控制

/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h

<linux/kernel.h>
#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */

默認的級別為 KERN_WARNING "<4>"

使用 : printk(KERN_INFO"內(nèi)容");

查看當前內(nèi)核的輸出級別 cat /proc/sys/kernel/printk
7       4       1       7
  7:console_loglevel 
4:default_message_loglevel 
1:minimum_console_loglevel
7:default_console_loglevel

當printk函數(shù)使用的級別小于當前console_loglevel級別時, 則可以輸出, 否則不輸出

修改級別輸出  echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

總結(jié)

以上就是這篇文章的全部內(nèi)容了,希望本文的內(nèi)容對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值,謝謝大家對腳本之家的支持。如果你想了解更多相關(guān)內(nèi)容請查看下面相關(guān)鏈接

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