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Linux內核設備驅動之系統(tǒng)調用筆記整理

 更新時間:2018年12月17日 11:46:44   作者:Engineer-Bruce_Yang  
今天小編就為大家分享一篇關于Linux內核設備驅動之系統(tǒng)調用筆記整理,小編覺得內容挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,具有很好的參考價值,需要的朋友一起跟隨小編來看看吧
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 * 系統(tǒng)調用
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(1)什么是系統(tǒng)調用

系統(tǒng)調用是內核和應用程序間的接口,應用程序要訪問硬件設備和其他操作系統(tǒng)資源,必須通過系統(tǒng)調用來完成。

在linux中,系統(tǒng)調用是用戶空間訪問內核的唯一手段,除異常和中斷外,他們是內核唯一的合法入口。系統(tǒng)調用的數(shù)量很少,在i386上只有大概300個左右。

(2)c庫和系統(tǒng)調用的關系

應用程序員通過C庫中的應用程序接口(API)而不是直接通過系統(tǒng)調用來編程。C庫中的函數(shù)可以不調用系統(tǒng)調用,也可以只是簡單封裝一個系統(tǒng)調用,還可以通過調用多個系統(tǒng)調用來實現(xiàn)一個功能。

應用程序-->C庫-->內核的系統(tǒng)調用

從程序員的角度來看,系統(tǒng)調用無關緊要,他們只需要跟API打交道就可以了;

從內核的角度來看,內核只跟系統(tǒng)調用打交道,庫函數(shù)及應用程序怎么使用系統(tǒng)調用不是內核所關心的。

unix的系統(tǒng)調用抽象出了用于完成某種特定目的的函數(shù),而怎么使用這些函數(shù)則是用戶的事情,內核并不關心。

(3)在內核中實現(xiàn)的系統(tǒng)調用函數(shù)

在用戶空間中使用系統(tǒng)調用例子

#include <unistd.h>
getpid();

經(jīng)過glibc庫的封裝,最終會調用內核中kernel/timer.c中的函數(shù)sys_getpid。見該函數(shù)。內核中所有的系統(tǒng)調用函數(shù)都用sys_開頭。

  • asmlinkage  通知編譯器,使用局部堆棧來傳遞參數(shù)
  • FASTCALL宏  通知編譯器,使用寄存器來傳遞參數(shù)

(4)系統(tǒng)調用號

因為系統(tǒng)調用要從用戶空間進入內核空間,所以不可能通過簡單的函數(shù)調用完成,必須通過一些處理器支持的特殊機制(所謂的軟中斷)。

在x86上,這一特殊機制就是匯編指令int $0x80, 而在arm上,就是匯編指令SWI。

這條指令被封裝到C庫中的函數(shù)里,當程序執(zhí)行到這一條指令后,cpu會進入一個特殊的異常模式(或軟中斷模式),并將程序指針跳轉到特點的位置(如arm為中斷向量表的0x8處)。

內核中實現(xiàn)了很多的系統(tǒng)調用,這些系統(tǒng)調用的地址被按順序放在一個系統(tǒng)調用表中,這個表是一個名為sys_call_table的數(shù)組,共有NR_syscalls個表項。通過這個表,就可以調用到內核定義的所以sys_函數(shù)

調用匯編指令int $0x80 或SWI 時,要同時傳遞一個系統(tǒng)調用號,這個系統(tǒng)調用號將作為索引,從sys_call_table中選擇對應的系統(tǒng)調用。

int80將系統(tǒng)調用號保存在eax寄存器中,而SWI將其直接集成在指令中(如SWI 0x124)。

(5)系統(tǒng)調用的實現(xiàn)機制

內核中處理系統(tǒng)調用的函數(shù)定義在arch/i386/kernel/entry.s中的system_call,而arm系統(tǒng)在arch/arm/kernel/entry-common.s中的vector_swi。x86系統(tǒng)的系統(tǒng)調用表定義在arch/i386/kernel/syscall_table.s(或直接定義在entry.s)中,而arm定義在arch/arm/kernel/calls.s中系統(tǒng)調用號定義在include/asm/unistd.h中

(6)要實現(xiàn)系統(tǒng)調用需注意哪些方面

給linux添加一個系統(tǒng)調用不難,但怎么設計和實現(xiàn)一個系統(tǒng)調用是難題所在。linux不提倡采用多用途的系統(tǒng)調用(根據(jù)不同的參數(shù)提供不同的功能)。

系統(tǒng)調用必須仔細檢查傳入?yún)?shù)的有效性,尤其是用戶提供的指針,必須確保:

  • *指針指向的內存區(qū)域屬于用戶空間,進程不能哄騙內核去讀內核空間的數(shù)據(jù)
  • *指針指向的內存區(qū)域屬于進程的地址空間,不能哄騙內核去讀其他進程的數(shù)據(jù)
  • *進程不能繞過內存訪問權限。

內核在執(zhí)行系統(tǒng)調用的時候處于進程上下文,可以休眠,也可以被搶占,所以必須保證系統(tǒng)調用是可重入的。

(7)一個系統(tǒng)調用的例子(包括內核的修改和用戶空間程序的實現(xiàn))

實現(xiàn)一個系統(tǒng)調用sys_foo

a.添加系統(tǒng)調用號

修改include/asm/unistd.h,加入:#define __NR_foo 289   并修改:#define NR_syscalls 290

b.在系統(tǒng)調用表中添加

修改arch/i386/kernel/entry.s或syscall_table.s,加入:

.long sys_foo

c.系統(tǒng)調用必須編譯到核心的內核映像中,可以將系統(tǒng)調用的定義放置到和其功能聯(lián)系最緊密的代碼中,如kernel/sys.c,加入:

#include <asm/thread_info.h>
/* 
 * return the size of kernel stack
 */
asmlinkage long sys_foo(void)
{
 return THREAD_SIZE;
}

d.在用戶空間進行調用

通常,系統(tǒng)調用靠c庫支持,glibc不可能支持我們自己的系統(tǒng)調用,此時,需要借助linux本身提供的一組宏來對系統(tǒng)調用直接進行訪問。 

man 2 syscall

總結

以上就是這篇文章的全部內容了,希望本文的內容對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值,謝謝大家對腳本之家的支持。如果你想了解更多相關內容請查看下面相關鏈接

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