淺談linux kernel對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算的支持
目前大多數(shù)CPU都支持浮點(diǎn)運(yùn)算單元FPU,F(xiàn)PU作為一個(gè)單獨(dú)的協(xié)處理器放置在處理器核外,但是對(duì)于嵌入式處理器,浮點(diǎn)運(yùn)算本來(lái)就少用,有些嵌入式處理器就會(huì)去掉浮點(diǎn)協(xié)處理器。
X86處理器一般都是有FPU的。而ARM PPC MIPS處理器就會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有FPU的現(xiàn)象。
linux kernel如何處理浮點(diǎn)運(yùn)算,我們就分為帶FPU的處理器和不帶FPU的處理器來(lái)討論。
(以下為個(gè)人知識(shí)總結(jié),研究不深,錯(cuò)誤之處希望大家指正,共同學(xué)習(xí))
一 對(duì)于帶FPU的處理器
1 對(duì)于linux kernel來(lái)說(shuō),kernel本身編譯默認(rèn)使用了-msoft-float選項(xiàng),默認(rèn)編譯為軟浮點(diǎn)程序,軟浮點(diǎn)含義是有g(shù)cc編譯器模擬浮點(diǎn)運(yùn)算(glibc庫(kù)提供),將浮點(diǎn)運(yùn)算代碼替換為定點(diǎn)運(yùn)算。
對(duì)于帶FPU的處理器,我們可以將編譯選項(xiàng)-msoft-float去掉,一般是在arch/xxx/Makefile中。將kernel編譯為硬浮點(diǎn),也就是讓處理器的浮點(diǎn)指令計(jì)算浮點(diǎn),
硬浮點(diǎn)運(yùn)算肯定要比模擬的定點(diǎn)運(yùn)算效率高。(kernel代碼中一般不會(huì)有浮點(diǎn)運(yùn)算,所以效率影響不大)
2 對(duì)于運(yùn)行在kernel上的app來(lái)說(shuō),特別是對(duì)于圖形程序,如QT,浮點(diǎn)運(yùn)算較多,我們直接編譯即可,因?yàn)樘幚砥髦С指↑c(diǎn)運(yùn)算,支持浮點(diǎn)運(yùn)算指令。
二 對(duì)于不帶FPU處理器
1 對(duì)于linux kernel來(lái)說(shuō),編譯默認(rèn)使用了-msoft-float選項(xiàng),默認(rèn)編譯為軟浮點(diǎn)程序,linux kernel編譯不依賴(lài)鏈接任何庫(kù),kernel中來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的模擬浮點(diǎn)ABI。
2 對(duì)于運(yùn)行在kernel之上的app來(lái)說(shuō),如何處理浮點(diǎn)運(yùn)算,這里就有2種方法了:
(1)由kernel來(lái)模擬軟浮點(diǎn).
應(yīng)用程序使用硬浮點(diǎn)直接編譯(編譯器默認(rèn)就是編譯成硬浮點(diǎn)程序)。
而對(duì)于kernel,我所了解的PPC MIPS處理器都有專(zhuān)門(mén)的浮點(diǎn)運(yùn)算異常處理,程序運(yùn)行碰到浮點(diǎn)指令,無(wú)法運(yùn)行浮點(diǎn)指令時(shí),硬件會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的中斷異常,kernel浮點(diǎn)異常處理程序根據(jù)指令內(nèi)容進(jìn)行軟浮點(diǎn)模擬操作,將運(yùn)算結(jié)果返回之后再恢復(fù)到用戶(hù)空間執(zhí)行。
對(duì)于ARM我在其異常介紹中沒(méi)有找到對(duì)于浮點(diǎn)計(jì)算的異常入口,但是kernel中也有對(duì)于其軟浮點(diǎn)的支持,
在配置ARM Linux內(nèi)核時(shí),應(yīng)該都會(huì)看到這樣的配置:
menu "Floating point emulation" comment "At least one emulation must be selected" config FPE_NWFPE ...
這個(gè)是用來(lái)配置在內(nèi)核里面模擬浮點(diǎn)處理器。
具體ARM如何實(shí)現(xiàn)支持異常模擬軟浮點(diǎn),具體實(shí)現(xiàn)有時(shí)間還需要仔細(xì)看代碼,在arch/arm/nwfpe中。
這樣的方式好處在于應(yīng)用程序不需要重新編譯,需要在kernel中把浮點(diǎn)模擬打開(kāi)即可,使用起來(lái)非常方便。
但是缺點(diǎn)也很明顯,每次浮點(diǎn)操作都要觸發(fā)中斷異常,用戶(hù)空間和內(nèi)核空間切換,執(zhí)行效率太低。
(2)使用軟浮點(diǎn)重新編譯app
這樣可以避免上述問(wèn)題,app編譯時(shí)需要連接glibc庫(kù)的,使用--msoft-float,使用glibc的模擬浮點(diǎn),替換為定點(diǎn)運(yùn)算,這樣的好處是運(yùn)行性能上會(huì)好一些。
但缺點(diǎn)是因?yàn)槭褂昧瞬煌木幾g選項(xiàng),使用的ABI可能就發(fā)生了變化,如果某個(gè)庫(kù)或者應(yīng)用沒(méi)有使用同樣的編譯選項(xiàng)(ABI不同),
系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況,甚至造成崩潰。
根據(jù)最近對(duì)PPC一款處理器的調(diào)試記錄,kernel正常啟動(dòng)進(jìn)入console后死在某一地址,用戶(hù)空間浮點(diǎn)運(yùn)算多,詢(xún)問(wèn)IC后得知FPU去掉,而處理器浮點(diǎn)異常沒(méi)有使能。
這樣遇到浮點(diǎn)指令,處理器不會(huì)觸發(fā)異常,也不知道該如何運(yùn)行該指令。
所以進(jìn)行kernel移植時(shí)對(duì)于處理器有無(wú)FPU也要搞清楚,如果處理器去掉了FPU,而核沒(méi)有做相應(yīng)的處理(使能浮點(diǎn)異常),那么APP的浮點(diǎn)指令運(yùn)行結(jié)果就是無(wú)法預(yù)測(cè)的,這時(shí)可以采用軟浮點(diǎn)工具鏈來(lái)編譯APP。
這里有一點(diǎn)思考:
對(duì)于一款處理器,處理器設(shè)計(jì)中有浮點(diǎn)異常(MIPS PPC都是),其外也可以接FPU。
在接FPU后,處理器核內(nèi)就要屏蔽掉浮點(diǎn)異常,不然浮點(diǎn)運(yùn)算還是產(chǎn)生浮點(diǎn)異常,F(xiàn)PU就沒(méi)有實(shí)用意義了。
無(wú)FPU,則處理器核內(nèi)要使能浮點(diǎn)異常,不然就跟我上面遇到的問(wèn)題一樣,處理器不知道該如何運(yùn)行該浮點(diǎn)指令,結(jié)果就無(wú)法預(yù)測(cè)了。
以上這篇淺談linux kernel對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算的支持就是小編分享給大家的全部?jī)?nèi)容了,希望能給大家一個(gè)參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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