//文件的輸入，有墻
#include<iostream>
#include<ctime>
#include<cstdlib>
#include<fstream>
using namespace std;
const int max1=100*100;   //加入墻
const int max2=102;
bool value[max2][max2];   //記錄是否被訪問過
int maze[max2][max2];    //迷宮的大小
int n,m;   //輸入迷宮的長和寬
ofstream outfile("path.txt");   //文件保存迷宮及輸出的路徑
struct Point   //棧中的數(shù)據(jù)
{
 int x;
 int y;
};
struct Stack
{
 int top;
 Point path[max1];  //存坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)組棧
 stack()
 {
 top=-1;    //棧中從0開始存數(shù)據(jù)
 }
 bool Empty()  //檢驗(yàn)是否為空
 {
 if(top==-1)return true;
 else
  return false;
 }
 void Clear()   //清空棧
 {
 top=-1;
 }
 void Push(Point p)   //進(jìn)棧
 {
 top++;
 path[top]=p;
 }
 Point Pop()    //返回棧頂元素
 {
 return path[top]; 
 }
 void Delete_Pop()   //刪除頂棧元素
 {
 top--;
 }
 int Y_N_Push()
 {
 int x=path[top].x;
 int y=path[top].y;
 if(x<1||y<1||x>n||y>m||!value[x][y]||maze[x][y])    //不符合要求
 {
  value[x][y]=false;   //標(biāo)記這個(gè)點(diǎn)被訪問過（不能任意做標(biāo)記）
  return 1;         
 }
 else
  if((x==n)&&(y==m))   //已經(jīng)找到出口，不要標(biāo)記，后面直接跳出
  return 2;
  else
  {
  value[x][y]=false;   //標(biāo)記這個(gè)點(diǎn)被訪問過
  return 3;    //可以進(jìn)棧
  }
 }
 void Output()   //輸出棧中的路徑
 {
 int i;
 for(i=0;i<top;i++)
 {
  cout<<"("<<path[i].x<<","<<path[i].y<<")"<<"--->";
 }
 cout<<"("<<path[i].x<<","<<path[i].y<<")"<<endl;
 outfile<<"該迷宮的路徑為:"<<endl;   //文件的輸出
 for(i=0;i<top;i++)
 {
  outfile<<"("<<path[i].x<<","<<path[i].y<<")"<<"--->";
 }
 outfile<<"("<<path[i].x<<","<<path[i].y<<")"<<endl;
 }
};
Stack stack;     //不可以放在棧的定義前面
bool Test_value()     //檢驗(yàn)每個(gè)節(jié)點(diǎn)是否是否被訪問過，全訪問過了則為true，false為沒有全部訪問過
{
 int i,j; 
 bool t=true;
 for(i=1;i<=n;i++)
 for(j=1;j<=m;j++)
  if(value[i][j]!=false)
  {
  t=false;
  break;
  }
 return t;
}
int Judge()           
{
 Point t;
 int frage=0;    //先規(guī)定先向右
 while(frage==0)
 {
 t=stack.Pop();   //返回棧頂元素
 t.y=t.y+1;   //向右 
 stack.Push(t);
 if(stack.Y_N_Push()==1)   //不符合要求的節(jié)點(diǎn)
 {
  stack.Delete_Pop();
  t=stack.Pop();
  t.x=t.x+1;      //向下
  stack.Push(t);
  if(stack.Y_N_Push()==1)
  {
  stack.Delete_Pop();
  t=stack.Pop();
  t.y=t.y-1;     //向左
  stack.Push(t);
  if(stack.Y_N_Push()==1)
  {
   stack.Delete_Pop();
   t=stack.Pop();
   t.x=t.x-1;    //向上
   stack.Push(t);
   if(stack.Y_N_Push()==1)
   {
   frage=4;    //這個(gè)點(diǎn)4個(gè)方向都不成立
   stack.Delete_Pop();
   }
  }
  }      
 }
 if(stack.Y_N_Push()==2)
 {
  frage=5;    //找到了出口并跳出
  break;
 }
 }
return frage;
}
void Search()          
{
 stack.Clear();
 Point u;
 u.x=1;
 u.y=1;
 stack.Push(u);
 value[1][1]=false;
 while(true)
 {
 int t=Judge();    
 if(t==5)   //找到了路
 {
  cout<<"找到了能通的路，路徑為(用那個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)表示):"<<endl;
  stack.Output();
  break;
 }
 if(t==4)stack.Delete_Pop();   //退回一個(gè)點(diǎn)繼續(xù)找
 if((Test_value()==true)||(stack.top==-1))   //很重要的條件，stack.top==-1，否則的話當(dāng)有個(gè)點(diǎn)四周都不能通過的話，而且前面的點(diǎn)也不能通的話，就沒有通路
 {
  cout<<"沒有通路!"<<endl;
  outfile<<"沒有通路!"<<endl;
  break;
 }
 }
}
int main()
{
 int i,j; 
 cout<<"請(qǐng)輸入迷宮的長和寬:";   //二維數(shù)組從maze[0][0]開始
 cin>>n>>m;
 for(i=0;i<=(m+1);i++)
 maze[0][i]=maze[n+1][i]=1;
 for(i=1;i<=(n+1);i++)
 maze[i][0]=maze[i][m+1]=1;
 cout<<"輸入迷宮，1為墻，0為可通路(規(guī)定左上角為入口，右下角為出口):"<<endl;
 srand(unsigned(time(NULL)));
 for(i=1;i<=n;i++)
 for(j=1;j<=m;j++)
  maze[i][j]=(rand()%2);
 maze[1][1]=maze[n][m]=0;
 cout<<"輸入的迷宮(帶有墻)是:"<<endl;
 for(i=0;i<=(n+1);i++)
 {
 for(j=0;j<=(m+1);j++)
  cout<<maze[i][j]<<" ";
 cout<<endl;
 }
 if(!outfile)
 {
  cerr<<"open error!"<<endl;
  exit(1);
 }
 outfile<<"生成"<<n<<"行"<<m<<"列"<<"的迷宮為:"<<endl;
 for(i=0;i<=(n+1);i++)
 {
 for(j=0;j<=(m+1);j++)
  outfile<<maze[i][j]<<" ";
 outfile<<endl;
 }
 for(i=1;i<=n;i++)   //記錄從value[0][0]開始
 for(j=1;j<=m;j++)
  value[i][j]=true;
 Search();
 return 0;
}