OpenCV識別圖像上的線條軌跡

更新時間：2020年07月21日 08:58:44 作者：令狐掌門

這篇文章主要為大家詳細介紹了OpenCV識別圖像上的線條軌跡，文中示例代碼介紹的非常詳細，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

如果圖片上有線條，圖形什么的，人的眼睛可以直接看出來，這是人的直接反應。那么如何讓電腦識別呢？

圖片在內(nèi)存中是以二維矩陣的形式存儲的，如果是彩圖，則是GBR三通道，灰度圖則是單通道。本教程用OpenCV去識別圖形上的線條，曲線等軌跡。

軟件環(huán)境：Win7-32， VS2010， OpenCV2.4.9

（1）以灰度圖的方式導入圖片

Mat src = imread("1.jpg", 0);

（2）我的思路：根據(jù)圖形中的每個像素點的差異去判斷，對原圖的灰度圖做二值化處理，不是線條的區(qū)域像素置0，有線條的區(qū)域置為255，然后逐列進行像素求和，如果列的和大于0則是檢測到了線條，此時結束該列的掃描，繼續(xù)掃描下一列。這樣就可以得到線條的軌跡了。

二值處理：

threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //二值化

按列掃描求和：

//按列掃描，求像素和，由于是二值后的圖片，沒有線條時，該列的像素和為0；掃描到線條時像素大于0
 for(int w = 0; w < nCols; w++)
 {
 int sum = 0;
 
 for(int h = 0; h < nRows; h++)
 {
  uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //該列中每個像素的地址
  sum += (int)(*pRow);
 
  if(sum > 0) //到達了線條的上側，像素和大于0
  {
  cout << "找到了線條點,";  //從上往下找，由于線條很細，目前只判斷上邊界。
  cout << "坐標如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl; 
  fout << "坐標如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl; //控制臺會丟失數(shù)據(jù)，存到文本不會丟失
  sum = 0;
  break;
  }
 }
 }

整體代碼如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
 Mat src = imread("1.jpg", 0);
 //imshow("src", src);
 
 Mat dst;
 threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //二值化
 //imshow("dst", dst);
 
 int nRows = dst.rows;
 int nCols = dst.cols;
 
 ofstream fout("data.txt");
 
 //按列掃描，求像素和，由于是二值后的圖片，沒有線條時，該列的像素和為0；掃描到線條時像素大于0
 for(int w = 0; w < nCols; w++)
 {
 int sum = 0;
 
 for(int h = 0; h < nRows; h++)
 {
  uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //該列中每個像素的地址
  sum += (int)(*pRow);
 
  if(sum > 0) //到達了線條的上側，像素和大于0
  {
  cout << "找到了線條點,";  //從上往下找，由于線條很細，目前只判斷上邊界。
  cout << "坐標如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl; 
  fout << "坐標如下： X = " << w << ", Y = " << h << endl; //控制臺會丟失數(shù)據(jù)，存到文本不會丟失
  sum = 0;
  break;
  }
 }
 }
 
 waitKey();
 cout << endl;
 system("pause");
 return 0;
}

在Qt中進行模擬，得到的如下結果：