從源碼級別編譯的有cuda加速，直接給的軟件是沒有cuda加速的，而且后面要用pycolmap庫，前提必須自己編譯安裝colmap環(huán)境

聯(lián)想Y7000筆記本

ubuntu1604.6

顯卡 1050TI

顯卡驅動版本 430

cuda10.1

0前期準備（可跳過）

0-1先不要安裝aconda，不然會造成后面編譯引用庫的時候混亂報錯。關鍵報錯 libtiff4_0引用失敗。

0-2已經裝了aconda的，嘗試修改acoda文件夾名字或者在bash中注銷aconda系統(tǒng)路徑，總之讓系統(tǒng)找不到acoda編譯時候就不會用acoda里面的libtiff和qt庫。

看相關報錯記錄 https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13463165.html

我自己第二個沒成功，最后一次發(fā)現的方法是重新關聯(lián)庫的位置（但是沒有嘗試）。也就是說系統(tǒng)自己裝的libtiff，在aconda里面也有自己裝得libtiff庫，雖然我手動屏蔽了aconda的系統(tǒng)環(huán)境，但是系統(tǒng)默認關聯(lián)的庫還是acoda下面的。

總之，在不裝aconda前提下，可以直接編譯成功。

1開始安裝

官網教程

ceap.githuresb.io/install.html#installation

里面在裝在ceres庫不能按照官網的步驟，回報錯。

1-1 cuda 推薦

Recommended dependencies: CUDA (at least version 7.X)

1-2 基本依賴

sudo apt-get install \
git \
cmake \
build-essential \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-regex-dev \
libboost-system-dev \
libboost-test-dev \
libeigen3-dev \
libsuitesparse-dev \
libfreeimage-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgflags-dev \
libglew-dev \
qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev

1-3 安裝qt

Under Ubuntu 16.04/18.04 the CMake configuration scripts of CGAL are broken and you must also install the CGAL Qt5 package:

sudo apt-get install libcgal-qt5-dev

1-4安裝Ceres Solver

Install Ceres Solver:

首先安裝einge3庫這個在1-2中已經完成

按照教程安裝的ceres庫版本，以及網上大多數教程安裝的版本都會和eigen3（3.3.7）有沖突，編譯時會報如下錯誤：

編譯ceres時：error: ‘integer_sequence' is not a member of ‘std‘錯誤

這里換成1.14.0版本的ceres問題得以解決;

1.先刪除之前的ceres-solver：

sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a
sudo rm -r /usr/local/share/Ceres

2.下載ceres-solver-1.14.0

wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz

3.解壓

tar xvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz

4.編譯

cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make test

5.安裝

sudo make install

1-5 安裝ColMap

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

驗證colmap

colmap -h
colmap gui

安裝pycolmap

https://github.com/mihaidusmanu/pycolmap

使用Anaconda打開

https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13452214.html

conda create -n colmap_py37_pytorch11 python=3.7
conda activate colmap_py37_pytorch11

安裝pycolmap

pip install git+https://github.com/mihaidusmanu/pycolmap

或者手動下載源碼安裝

pip install ./

報錯1 cmake版本過低，升級更新下就好

官網下載源碼

1.通過以下命令查詢cmake版本。

cmake --version

2.這里，我并沒有卸載舊版本的cmake，而是直接安裝新版本，而且這樣沒有出現問題?！痉潜仨殹?br /> 可去http://www.cmake.org/files查找需要的版本，寫本博客時最新版為3.11.3，以此為例。

https://cmake.org/download/

3首先

sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install build-essential　　

下載后解壓,然后進入目錄執(zhí)行:

./bootstrap
make -j8
sudo make install

驗證版本

cmake --version
cmake version 3.9.0

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

3.創(chuàng)建cmake的軟連接

報錯2pybind11缺少

第三方庫沒下載，需要手動下載在文件夾子

git clone https://github.com/pybind/pybind11.git

復制到pybind文件夾下面

重新安裝

成功

以上就是本文的全部內容，希望對大家的學習有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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