如何在C#中使用OpenCV（GOCW使用教程）
1、什么是GOCW
為了解決在Csharp下編寫OpenCV程序的問題，我做過比較深入的研究,并且實現(xiàn)了高效可用的方法GreenOpenCsharpWrapper（GOCW）。通過這種方法，能夠分離界面和算法業(yè)務(wù)，高效率完成算法調(diào)用，而且非常方便進(jìn)行算法維護(hù)。應(yīng)該說是我在多年項目實踐中不斷總結(jié)提煉出來的一點東西。
GOCW的發(fā)布地址為：https://gitee.com/jsxyhelu2020/gocw
2、GOCW有什么特點
分離界面和算法業(yè)務(wù)
圖像數(shù)據(jù)直接通過內(nèi)存?zhèn)髦?，高效率完成算法調(diào)用
直接編寫C++語法程序，方便維護(hù)改進(jìn)
在C#中可以通過CLR方式引用，提供函數(shù)級別接口
開放源代碼
3、GOCW在VS中的環(huán)境配置
下載gocw_master,解壓后獲得兩個目錄文件。
其中，GOCW是類庫文件，而WINFORM_DEMO是引用范例。
使用VS2017或者更高版本打開WINFORM_DEMO.sln（或新建winform程序），在“引用”處添加GOCW的引用。
特別需要注意，正確編譯GOCW需要OpenCV的正確配置，所以需要正確設(shè)置include和lib，并且保證對應(yīng)版本的dll文件能夠被正確訪問。
特別需要注意1：保證dll和csharp程序的.net目標(biāo)框架是一致的
特別需要注意2：保證dll和csharp程序的.net目標(biāo)框架是一致的
配置管理器中，所有項目版本全部使用64位
4、測試代碼
可以直接參考 WINFROM_DEMO
添加GOCW的頭文件
using GOCW;
編寫GOCW調(diào)用代碼，你也可以根據(jù)需要吧Client的定義放在Form中。你實際使用過程中需要修改lena的地址。
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Bitmap bmp = (Bitmap)Bitmap.FromFile("e:/template/lena.jpg");
GOCWClass client = new GOCWClass();
//調(diào)用圖像處理算法
MemoryStream ms = new MemoryStream();
bmp.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
byte[] bytes = ms.GetBuffer();
Bitmap bitmap = client.testMethod(bytes);
pictureBox1.Image = bitmap;
}
可以看到，實現(xiàn)了“灰度”變化。
5、原理簡介
GOCW是通過CLR的方式進(jìn)行調(diào)用，關(guān)于CLR的原理這里不展開。重點將一下你在哪里添加圖像處理算法，打開 GOCW.h文件
#pragma once
#include "opencv.hpp"
#using <system.drawing.dll>
using namespace System;
using namespace System::Data;
using namespace System::IO;
using namespace System::Drawing;
using namespace System::Drawing::Imaging;
using namespace std;
namespace GOCW {
public ref class GOCWClass
{
public:
/////例子函數(shù)//////
//1.傳遞圖像
/* MemoryStream ms = new MemoryStream();
b.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
byte[] bytes = ms.GetBuffer();
Bitmap bitmap = client.testMethod(bytes);*/
Bitmap^ GOCWClass::testMethod(cli::array<unsigned char>^ pCBuf1);
//2.引用傳遞int
/*unsafe
{
int* value = stackalloc int[1];
value[0] = 0;
int iret = client.allTest(2, 3, value);
}*/
int GOCWClass::allTest(int a, int b, int* c);
//3.引用傳遞字符串
System::String^ GOCWClass::allTestStr(System::String^ inputStr);
/////業(yè)務(wù)函數(shù)//////
/*unsafe
{
int* value = stackalloc int[1];//返回代碼
value[0] = 0;
bitmap = client.fetchresult(bytes, value);//調(diào)用來自GOClrClasslibrary圖像處理算法
if (value[0] == 0)//0真1假
{
res = true;
}
else
{
res = false;
}
}*/
Bitmap^ GOCWClass::fetchresult(cli::array<unsigned char>^ pCBuf1, int* errorCode);
};
}
這里以“三明治”的方法將各種實現(xiàn)的方法進(jìn)行了申明，具體的實現(xiàn)在GOCW.cpp中，比如我們舉一個例子。
//1.傳遞圖像
Bitmap^ GOCWClass::testMethod(cli::array<unsigned char>^ pCBuf1)
{
////////////////////////////////將輸入cli::array<unsigned char>轉(zhuǎn)換為cv::Mat/////////////////////////
pin_ptr<System::Byte> p1 = &pCBuf1[0];
unsigned char* pby1 = p1;
cv::Mat img_data1(pCBuf1->Length, 1, CV_8U, pby1);
cv::Mat img_object = cv::imdecode(img_data1, cv::IMREAD_UNCHANGED);
if (!img_object.data)
return nullptr;
////////////////////////////////////////////OpenCV的算法處理過程////////////////////////////////////
Mat draw = img_object.clone();
cvtColor(draw, draw, COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(draw, draw, COLOR_GRAY2BGR);
/////////////////////////將cv::Mat轉(zhuǎn)換為Bitmap(只能傳輸cv_8u3格式數(shù)據(jù)）///////////////////////////////
if (!draw.data)
return nullptr;
Bitmap^ bitmap = MatToBitmap(draw);
return bitmap;
}
在這段代碼中
Mat draw = img_object.clone(); cvtColor(draw, draw, COLOR_BGR2GRAY); cvtColor(draw, draw, COLOR_GRAY2BGR);
是具體業(yè)務(wù)函數(shù)，可以根據(jù)實際算法要求進(jìn)行修改。關(guān)于參數(shù)的傳入傳出，在其他幾個函數(shù)中都有說明。
6、初步小結(jié)
雖然GOCW相比較OpenCVSharp復(fù)雜一點，但是它能夠和現(xiàn)有系統(tǒng)更緊密結(jié)合，優(yōu)勢也非常明顯。如果你首先是圖像處理開發(fā)者，需要為算法尋找一個可以運行的平臺，那么GOCW基于CLR的封裝形式，肯定更適合你！
感謝閱讀至此，希望有所幫助！
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