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c# wpf使用GMap.NET類庫(kù),實(shí)現(xiàn)地圖軌跡回放

 更新時(shí)間:2021年03月09日 08:37:12   作者:源之緣  
這篇文章主要介紹了c# wpf使用GMap.NET類庫(kù),實(shí)現(xiàn)地圖軌跡回放的方法,幫助大家更好的理解和學(xué)習(xí)使用c#,感興趣的朋友可以了解下

前言

實(shí)現(xiàn)軌跡回放,GMap.NET有對(duì)應(yīng)的類GMapRoute。這個(gè)類函數(shù)很少,功能有限,只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的軌跡回放。要實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的軌跡回放,就需要自己動(dòng)手了。

本文介紹一種方法,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡回放。有句話“功夫在詩(shī)外”,GMap.NET給你提供了基本地圖處理功能;但是不要讓CMap.NET束縛了手腳。你需要有深刻理解地圖實(shí)現(xiàn)原理,深入理解WPF動(dòng)畫的原理,才能到達(dá)隨心所欲。最終的效果如下:

GMap.NET 顯示原理

地圖就是由許多方格“瓦片”組合而來(lái)。當(dāng)你移動(dòng)或縮放時(shí),GMap.NET會(huì)根據(jù)當(dāng)前位置、顯示窗口、縮放級(jí)別,到地圖服務(wù)器獲取圖片。所以地圖控件本質(zhì)上就是顯示圖片的控件,只是這些圖片包含了坐標(biāo)信息。

地圖上加軌跡,就是在圖片上畫線。這些線要與gps坐標(biāo)點(diǎn)吻合。通過(guò)GMapMarker不僅可以加標(biāo)注,也可以實(shí)現(xiàn)軌跡。需要將gps坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換成控件的坐標(biāo)點(diǎn),再連成線就可以了。本文就是通過(guò)GMapMarker實(shí)現(xiàn)了軌跡回放。

1  實(shí)現(xiàn)軌跡顯示

 通過(guò)自定義控件UserControlMapRoute實(shí)現(xiàn)了軌跡顯示功能。需要將此控件加入到GMapMarker。

GMapMarker _routeMaker = new GMapMarker(point);
 UserControlMapRoute routeCtrl = new UserControlMapRoute() { Marker = _routeMaker, MapCtrl = MainMap };
 routeCtrl.Init();
 _routeMaker.Shape = routeCtrl;
 //將圖層添加到地圖
 this.MainMap.Markers.Add(_routeMaker);

UserControlMapRoute有兩個(gè)功能:顯示軌跡起始點(diǎn),顯示軌跡。將軌跡顯示功能放在類MapRoutePath中實(shí)現(xiàn)。該類實(shí)現(xiàn)的功能就是根據(jù)gps坐標(biāo)顯示軌跡。該類包含的變量有:

class MapRoutePath
 {
 public GMapControl MapCtrl { get; private set; } //地圖控件
 public Panel ParentPanel { get; private set; } //父面板,將PathRouteLine加入面板。

 public Path PathRouteLine { get; private set; } //顯示軌跡

 List<PointLatLng> _listGpsPoint = new List<PointLatLng>();
 List<Point> _listCtrlPt = new List<Point>();

 public List<PointLatLng> ListGpsPoint => _listGpsPoint; //包含的gps坐標(biāo)
 public List<Point> ListPathPoint => _listCtrlPt; //轉(zhuǎn)換成立控件坐標(biāo)
}

實(shí)現(xiàn)軌跡功能是變量PathRouteLine,該變量的父控件是ParentPanel(就是控件UserControlMapRoute 中的根Grid控件)。MapCtrl 控件主要作用就是提供了將gps坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成控件坐標(biāo)的函數(shù)。

實(shí)現(xiàn)將gps做標(biāo)注轉(zhuǎn)換成控件坐標(biāo)的方法:

private void ToLocalPoint()
 {
  //_listGpsPoint存儲(chǔ)所gps坐標(biāo) _listCtrlPt存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后控件坐標(biāo)
  _listCtrlPt.Clear();
  foreach (PointLatLng pt in _listGpsPoint)
  {
  Point ptGrid = ToCtrlPoint(pt);
  _listCtrlPt.Add(ptGrid);
  }
 }

 Point ToCtrlPoint(PointLatLng gpsPoint)
 {
  //轉(zhuǎn)換成GMap.NET控件坐標(biāo)
  GPoint ptOfMapCtrl = MapCtrl.FromLatLngToLocal(gpsPoint);

  //GMap.NET控件坐標(biāo)要轉(zhuǎn)換成 控件相對(duì)于直接父面板的坐標(biāo)
  Point ptToMapCtrl2 = new Point(ptOfMapCtrl.X, ptOfMapCtrl.Y);
  Point ptOfScreen = MapCtrl.PointToScreen(ptToMapCtrl2);
  Point ptOfParentPanel = ParentPanel.PointFromScreen(ptOfScreen);

  return ptOfParentPanel;
 }

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程就是: GPS坐標(biāo) --》 GMap.NET控件坐標(biāo) --》 屏幕坐標(biāo) --》 控件相對(duì)于直接父面板的坐標(biāo)。獲取了控件坐標(biāo),就根據(jù)這些坐標(biāo)畫直線就行了。

private static void CreatPath(Path path, List<Point> listPt)
 {
  if (listPt.Count <= 1)
  {
  path.Data = null;
  return;
  }

  PathFigure pathFigure = new PathFigure();
  pathFigure.StartPoint = listPt[0]; //起始點(diǎn)

  for (int i = 1; i < listPt.Count; i++)
  {
  //加入線段
  LineSegment line = new LineSegment() { Point = listPt[i] };
  pathFigure.Segments.Add(line);
  }

  PathGeometry geometry = new PathGeometry();
  geometry.Figures.Add(pathFigure);
  path.Data = geometry;
 }

2 實(shí)現(xiàn)軌跡回放.

要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能:通過(guò)不同的線顏色來(lái)指示當(dāng)前行動(dòng)軌跡;提示當(dāng)前所在的位置、用時(shí)等信息的tip框。

軌跡移動(dòng) 假如顯示軌跡的線顏色為紅色,通過(guò)綠色來(lái)顯示當(dāng)前經(jīng)過(guò)的位置。再增加一個(gè)變量_pathMoveRouteLine(類型也為Path) 就可以了。_pathMoveRouteLine的顏色為綠色,所顯示的路徑要和PathRouteLine 路徑完全相同。_pathMoveRouteLine路徑長(zhǎng)度要實(shí)時(shí)計(jì)算出來(lái),隨著時(shí)間推移,路徑不斷變長(zhǎng)。需要增加一個(gè)定時(shí)器,不停的計(jì)算當(dāng)前所在的位置。在定時(shí)器中,調(diào)用函數(shù)ShowRouteMove();

private void ShowRouteMove()
 {
  //線路總長(zhǎng)度
  double totalDistance = GetDistance();
  if (totalDistance == 0)
  return;

  //更加時(shí)間,計(jì)算當(dāng)前走過(guò)的長(zhǎng)度
  TimeSpan span = DateTime.Now - _startMoveTime;
  double curDistance = _moveSpeed * span.TotalHours;
  if (curDistance > totalDistance)
  {
  StopMove();
  curDistance = totalDistance;
  }


  Path path = CreateMovePath();
  //根據(jù)已走過(guò)的距離,獲取需要顯示的點(diǎn)
  List<Point> listCtrlPoint = GetListByDistance(curDistance);
  CreatPath(path, listCtrlPoint);

  ShowMoveTip(listCtrlPoint.Last(), curDistance);
 }
//根據(jù)當(dāng)前移動(dòng)的距離,獲取相應(yīng)的控件坐標(biāo)
 private List<Point> GetListByDistance(double distance)
 {
  List<Point> result = new List<Point>();

  double start = 0;
  int i = 0;
  PointLatLng lastPt = new PointLatLng();
  foreach (PointLatLng pt in ListGpsPoint)
  {
  i++;
  if (i == 1) //第一個(gè)點(diǎn)
  {
   result.Add(ToCtrlPoint(pt));
   lastPt = pt;
   continue;
  }
  else
  {
   double lineDistance = MapHelper.GetDistance(lastPt, pt);
   lastPt = pt;
   if (lineDistance == 0)
   continue;

   if ((start + lineDistance) == distance) //gps坐標(biāo)恰好符合當(dāng)前的距離
   {
   result.Add(ToCtrlPoint(pt));
   break;
   }
   else if ((start + lineDistance) < distance) //當(dāng)前的點(diǎn)小于需要的距離
   {
   result.Add(ToCtrlPoint(pt));
   start += lineDistance;
   }
   else
   {
   //最終的點(diǎn) 落在兩個(gè)gps點(diǎn)之間,需要進(jìn)一步計(jì)算
   double midDistance = distance - start;
   double rate = midDistance / lineDistance;

   Point endPoint = ToCtrlPoint(pt);
   Point midPoint = MapHelper.GetMidPoint(result.Last(), endPoint, rate);
   result.Add(midPoint);
   break;
   }
  }
  }
  return result;
 }
class MapHelper
 {
 //根據(jù)兩點(diǎn)坐標(biāo),和在這兩點(diǎn)之間的比例,獲取計(jì)算后的坐標(biāo)
 internal static Point GetMidPoint(Point start, Point end, double rate)
 {
  Point result = new Point();
  result.X = start.X + rate * (end.X - start.X);
  result.Y = start.Y + rate * (end.Y - start.Y);
  return result;
 }
 }

提示框顯示

提示框所在的位置就是移動(dòng)軌跡的最后一個(gè)點(diǎn)的位置。為了更好的顯示效果,對(duì)這個(gè)坐標(biāo)做一定的偏移:

UserControlMoveTip _userControlMoveTip;
 private void ShowMoveTip(Point startPoint,double moveDistance)
 {
  if(_userControlMoveTip == null)
  {
  _userControlMoveTip = new UserControlMoveTip();
  _userControlMoveTip.HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Left;
  _userControlMoveTip.VerticalAlignment = VerticalAlignment.Top;
  ParentPanel.Children.Add(_userControlMoveTip);
  }

  if (_userControlMoveTip.ActualHeight == double.NaN)
  {
  _userControlMoveTip.Visibility = Visibility.Hidden;
  return;
  }

  _userControlMoveTip.Visibility = Visibility.Visible;
  _userControlMoveTip.TotalDistance = GetDistance();
  _userControlMoveTip.TotalTimeSpan = TimeSpan.FromHours(_userControlMoveTip.TotalDistance / _moveSpeed);
  _userControlMoveTip.MoveSpeed = _moveSpeed;
  _userControlMoveTip.MoveDistance = moveDistance;
  _userControlMoveTip.TimeElapse = (DateTime.Now - _startMoveTime);

  _userControlMoveTip.Margin = new Thickness(startPoint.X+5, startPoint.Y - _userControlMoveTip.ActualHeight-2, 0, 0);
 }

_userControlMoveTip是用戶控件,用來(lái)顯示總距離、已移動(dòng)距離、移動(dòng)時(shí)間等信息。

后記:

有些開發(fā)者反映GMap.NET控件的WPF版提供的功能不夠完善,有些功能不能采用拿來(lái)主義的方式。誠(chéng)然,軟件開發(fā)越來(lái)越復(fù)雜,借鑒別人的代碼是必須的,但是不能丟棄軟件開發(fā)的一些“基本功”。WPF確實(shí)不太好學(xué),好多新的概念難以理解。好多開發(fā)者學(xué)習(xí)WPF淺嘗輒止,所以在使用一些控件時(shí),感到茫然。

以上就是c# wpf使用GMap.NET類庫(kù),實(shí)現(xiàn)地圖軌跡回放的詳細(xì)內(nèi)容,更多關(guān)于c# wpf GMap.NET類庫(kù)的資料請(qǐng)關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章!

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