快捷導(dǎo)航

opencv實現(xiàn)顏色檢測

更新時間：2021年04月16日 11:06:16 作者：努力的小帶土

這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了opencv實現(xiàn)顏色檢測，文中示例代碼介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

本文實例為大家分享了opencv實現(xiàn)顏色檢測的具體代碼，供大家參考，具體內(nèi)容如下

若要在OPencv 中實現(xiàn)顏色檢測，首先要將待檢測圖像轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間中，但因為顏色是一個特定的取值范圍，并且在我們不知情的情況下，只能通過TrackBar 來控制顏色閾值，用以探究各顏色的取值范圍。

程序：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp> // 說是說gui 具體什么gui 不清楚
#include <opencv2/imgcodecs.hpp> // 圖像頭文件
#include <opencv2/imgproc.hpp> // 圖像處理頭文件
using namespace std;
using namespace cv;
/// Color Detection ///
Mat imgHSV, mask;
int hmin = 0, smin = 0, vmin = 0;
int hmax = 179, smax = 255, vmax = 255;
int main()
{
    string path = "resources/shapes.png"; // 導(dǎo)入圖形的時候，先要在右邊點擊顯示所有文件！?。?
    Mat img = imread(path); // 在opencv 中所有的圖像信息都使用Mat 
    // 顏色空間操作一般使用HSV  即 HSV 顏色空間
    cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HSV); // 將 img 圖像轉(zhuǎn)換到 HSV 空間中
 
    namedWindow("trackBar",(640,200)); // 創(chuàng)建一個 名為 trackBar 的窗口
    createTrackbar("Hue Min", "trackBar", &hmin, 179); // hmin 即反應(yīng)了當(dāng)前顏色的值
    createTrackbar("Hue Max", "trackBar", &hmax, 179);
    createTrackbar("Sat Min", "trackBar", &smin, 255);
    createTrackbar("Sat Max", "trackBar", &smax, 255);
    createTrackbar("Val Min", "trackBar", &vmin, 255);
    createTrackbar("Val Max", "trackBar", &vmax, 255);
    // 若要使用 trackBar 則必須使用 while 循環(huán)
    while (true)
    {
        // inRange 函數(shù)用來收集顏色
        // 因為在正常情況下某特定顏色并不是一個單調(diào)的值，而是一個取值范圍
        // 
        Scalar lower(hmin, smin, vmin);
        Scalar upper(hmax, smax, vmax);
        inRange(imgHSV, lower, upper, mask); // inRange 可以搜索范圍在lower 及 upper 之間的顏色
        imshow("Image HSV", imgHSV);
        imshow("Image", img);
        imshow("Image Mask ", mask);
        waitKey(1); // 此時延時為1 即1ms 換一幀
    }
 
    
 
    return 0;
}

運行結(jié)果：