快捷導(dǎo)航

vscode搭建STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境的詳細(xì)過(guò)程

更新時(shí)間：2021年05月02日 09:16:00 作者：頂點(diǎn)元

這篇文章主要介紹了vscode搭建STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境的詳細(xì)過(guò)程,本文給大家介紹的非常詳細(xì)，對(duì)大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價(jià)值，需要的朋友可以參考下

需要安裝的軟件

vscode

必裝插件：

C/C++：用于提供高亮顯示和代碼補(bǔ)全
Cortex-Debug：用于提供調(diào)試配置

make

make工具可以直接下載xPack項(xiàng)目提供的windows-build-tools工具里面帶了make工具。

Release xPack Windows Build Tools v4.2.1-2 · xpack-dev-tools/windows-build-tools-xpack (github.com)

openocd

arm-none-eabi

stm32CubeMX

上述軟件具體的安裝教程網(wǎng)上有很多詳細(xì)的介紹資料，這里就不詳細(xì)介紹了。需要注意的是記得將make,openocd,arm-none-eabi等可執(zhí)行程序的路徑添加到環(huán)境變量中

以下章節(jié)的內(nèi)容都是根據(jù)stm32CubeMX生成的vscode_stm32f411 Makefile工程為例子來(lái)進(jìn)行講解的。

配置開(kāi)發(fā)環(huán)境

實(shí)際上就是打造代碼的編輯環(huán)境，實(shí)現(xiàn)類似于keil中編輯代碼和代碼補(bǔ)全等功能。在通過(guò)vscode打開(kāi)vscode_stm32f411文件夾后，其實(shí)已經(jīng)具備了編輯和代碼補(bǔ)全功能（前提是必裝的插件已經(jīng)安裝好），只是會(huì)有很多報(bào)錯(cuò)的波浪線，這時(shí)候便需配置c_cpp_properties.json文件來(lái)解決源文件的各種報(bào)錯(cuò)提示：

如果提示**uint32_t是未定義的類型**在defines下添加__GNUC__

c_cpp_properties.json文件：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE",
                "USE_HAL_DRIVER", //
                "STM32F411xE", //
                "__GNUC__" //
            ],
            // "compilerPath": "C:\\Program Files\\LLVM\\bin\\clang.exe",
            "compilerPath": "C:/Program Files (x86)/GNU Tools Arm Embedded/7 2018-q2-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++14",
            // "intelliSenseMode": "windows-clang-x64"
            "intelliSenseMode": "gcc-arm"
        }
    ],
    "version": 4
}

配置編譯下載功能

新建task.json文件

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "make",
            "args": [
              "-j4"
            ],
            "group": { //group用于將當(dāng)前任務(wù)設(shè)置為默認(rèn)的build任務(wù)，可以直接通過(guò)Ctrl+Shift+B直接執(zhí)行
              "kind": "build",
              "isDefault": true
            },
            "problemMatcher":[
              "$gcc"
            ]
        },
        {
          "label": "clean",
          "type": "shell",
          "command": "make",
          "args": [
            "clean"
          ]
        },
        {
            "label": "flash - ST-Link", //用于執(zhí)行makefile文件中實(shí)現(xiàn)的下載指令
            "type": "shell",
            "command": "make flash",
            "problemMatcher": []
        },
        {
          "label": "download", //下載并運(yùn)行
          "type": "shell",
          "command": "openocd",
          "args": [
            "-f",
            "interface/stlink-v2.cfg",
            "-f",
            "target/stm32f4x.cfg",
            "-c",
            "program build/vscode_stm32f411.elf verify reset exit" //TODO：這里的下載文件的路徑不能夠用${workspaceFolder}來(lái)指定
          ],
          "dependsOn":"build", //download任務(wù)的依賴任務(wù)，即download任務(wù)執(zhí)行前會(huì)先執(zhí)行build任務(wù)
        },
        {
          "label": "reset", //復(fù)位程序
          "type": "shell",
          "command":"openocd",
          "args": [
            "-f",
            "interface/stlink-v2.cfg",
            "-f",
            "target/stm32f4x.cfg",
            "-c init",
            "-c reset",
            "-c exit",
          ],
          "problemMatcher": []
        },
        {
          "label": "halt", //掛起程序
          "type": "shell",
          "command":"openocd",
          "args": [
            "-f",
            "interface/stlink-v2.cfg",
            "-f",
            "target/stm32f4x.cfg",
            "-c init",
            "-c halt",
            "-c exit",
          ],
          "problemMatcher": []
        },
        {
          "label": "run", //運(yùn)行程序
          "type": "shell",
          "command":"openocd",
          "args": [
            "-f",
            "interface/stlink-v2.cfg",
            "-f",
            "target/stm32f4x.cfg",
            "-c init",
            "-c resume",
            "-c exit",
          ],
          "problemMatcher": []
        },
    ]
}

build任務(wù)用于編譯工程（實(shí)質(zhì)上是執(zhí)行makefile文件 make）

clean任務(wù)用于清除編譯生成的中間文件（實(shí)質(zhì)是執(zhí)行makefile文件中的 make clean）

flash - ST-Link任務(wù)用于下載代碼到STM32芯片中，這里需要在makefile中添加flash偽目標(biāo),偽目標(biāo)flash實(shí)現(xiàn)如下：

#flash the stm32
OPENOCD := openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x_stlink.cfg
FIRMWARE = $(BUILD_DIR)/vscode_stm32f411.elf

flash:
	$(OPENOCD) -c init \
		-c 'reset halt' \
		-c 'flash write_image erase $(FIRMWARE)' \
		-c 'reset run' \
		-c exit

download任務(wù)用于下載代碼到STM32芯片中，這里是完全在tasks.json文件中實(shí)現(xiàn)的（通過(guò)openocd實(shí)現(xiàn)下載目標(biāo)文件）

reset任務(wù)用于復(fù)位目標(biāo)板程序

halt任務(wù)用于掛起目標(biāo)板程序

run任務(wù)用于運(yùn)行掛起的目標(biāo)程序

配置調(diào)試功能

添加launch.json文件配置調(diào)試環(huán)境

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [  
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceRoot}/build/vscode_stm32f411.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "device": "STM32F411xx",
            "interface": "swd",
            "configFiles": [
                "${workspaceRoot}/openocd.cfg"
            ],
            "runToMain": true,
            "showDevDebugTimestamps": true,
            "svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F411xx.svd", //需要查看外設(shè)寄存器的值必須指定該svd文件
        }
    ]
}

工作空間目錄下添加openocd.cfg文件，文件內(nèi)容如下：

source [find interface/stlink-v2.cfg]

source [find target/stm32f4x_stlink.cfg]

到此出已經(jīng)可以執(zhí)行F5經(jīng)行調(diào)試了。

注意：這里必須執(zhí)行make指令后才能進(jìn)行調(diào)試，否則不能夠正常調(diào)試

為了確保每次執(zhí)行調(diào)試時(shí)工程都是最新編譯過(guò)的，可以在launch.json文件中添加"preLaunchTask": "build"的配置。preLaunchTask表示調(diào)試前執(zhí)行的任務(wù)，build是指task.json文件中標(biāo)簽為build的任務(wù)（注意launch.json文件中的任務(wù)名字必須和task.json文件中的標(biāo)簽名一致）。

為了確保每次調(diào)試結(jié)束后目標(biāo)板上的程序還能繼續(xù)運(yùn)行，可以在launch.json文件中添加"postDebugTask": "run"的配置，這樣可以在調(diào)試結(jié)束后執(zhí)行task.json文件中的run任務(wù)以確保目標(biāo)板上的程序還能繼續(xù)運(yùn)行。

完整的launch.json文件如下：

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [  
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceRoot}/build/vscode_stm32f411.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd", //要選擇的GDB server
            // "device": "STM32F411xx", //
            "interface": "swd",
            "configFiles": [
                // "${workspaceRoot}/openocd.cfg"
                "interface/stlink-v2.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ],
            "runToMain": true,
            "showDevDebugTimestamps": true,
            "svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F411xx.svd",
            "preLaunchTask": "build", //調(diào)試之前運(yùn)行的任務(wù)（調(diào)試之前一定要確保工程被編譯過(guò)）
            "postDebugTask": "run", //調(diào)試結(jié)束后運(yùn)行程序，沒(méi)有的化會(huì)導(dǎo)致程序調(diào)試結(jié)束后處于掛起狀態(tài)
        }
    ]
}

細(xì)心的同學(xué)可能會(huì)注意到，這里的launch.json文件和上面的該文件在configFiles位置處也有一些區(qū)別：

采用這里的這種寫(xiě)法可以不用在工作文件夾目錄下新建openocd.cfg文件，不過(guò)這種方式在命令行中直接輸入openocd便會(huì)報(bào)錯(cuò)。

小知識(shí)點(diǎn)：在終端中啟動(dòng)openocd時(shí)，會(huì)自動(dòng)在當(dāng)前目錄下尋找openocd.cfg的文件作為配置文件

到此這篇關(guān)于vscode搭建STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境的詳細(xì)過(guò)程的文章就介紹到這了,更多相關(guān)vscode搭建STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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