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解析Linux內(nèi)核與設(shè)備樹(shù)的編譯和燒寫(xiě)

更新時(shí)間：2021年06月26日 10:42:11 作者：澆筑菜鳥(niǎo)

在內(nèi)核源碼中，存在大量對(duì)板級(jí)細(xì)節(jié)信息描述的代碼。開(kāi)源文檔中對(duì)設(shè)備樹(shù)的描述是，一種描述硬件資源的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它通過(guò)bootloader將硬件資源傳給內(nèi)核，使得內(nèi)核和硬件資源描述相對(duì)獨(dú)立

一、準(zhǔn)備材料

可以根據(jù)自己的需要準(zhǔn)備相應(yīng)材料：

開(kāi)發(fā)環(huán)境：VMware

操作系統(tǒng)：ubuntu

開(kāi)發(fā)版：湃兔i2S-6UB

二、下載Linux內(nèi)核文件

之前下載過(guò)UBoot文件的朋友應(yīng)該知道，在每個(gè)開(kāi)發(fā)版的資料里都有相應(yīng)的文件，沒(méi)有的可以找購(gòu)買(mǎi)開(kāi)發(fā)版的店家要。

下載完成后將文件拷貝到linux系統(tǒng)下進(jìn)行解壓，解壓后會(huì)的目錄如下圖所示：

注意：編譯時(shí)一定要在當(dāng)前路徑下才能編譯

三、編譯

1、清理項(xiàng)目工程

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

2、設(shè)置默認(rèn)配置文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- i2som_imx6_defconfig

編譯完成后會(huì)生成“.config”,如下圖所示：

注意：湃兔的默認(rèn)配置文件是“i2som_imx6_defconfig”,不同廠商的默認(rèn)配置文件有所不同，可與根據(jù)相應(yīng)的資料查看。如湃兔官網(wǎng)的說(shuō)明，如下圖所示

3.編譯生成kernrl文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage

4.編譯生成.dtb文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

注意：到這里內(nèi)核與設(shè)備樹(shù)的編譯就算完成了，如果細(xì)心的小伙伴就會(huì)發(fā)現(xiàn)，為啥我的命令會(huì)長(zhǎng)一些。每個(gè)指令中都用“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”，這是設(shè)置編譯器為交叉編譯器。為了使編譯指令簡(jiǎn)介一些，可以在Makefile文件中添加ARCH和CROSS_COMPILE的配置，以后就可以編譯時(shí)就可以省掉命令中的“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”部分，如下圖所示：

5.生成文件的路徑

zImage：/arch/arm/boot/目錄下

dtb：/arch/arm/boot/dts目錄下

四、通過(guò)TFTp燒寫(xiě)zImage與.dtb文件

1.將zImage和.dtb文件放入tftp服務(wù)器中

2.進(jìn)入開(kāi)發(fā)版UBoot的命令行，配置TFTP服務(wù)地址

setenv serverip 192.168.1.99

saveenv

3.下載zImage文件

tftp 80800000 zImage

4.下載.dtb文件

tftp 83000000 i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb

5.啟動(dòng)加載zImage和dtb文件

bootz 80800000 - 83000000

6.驗(yàn)證是否成功

燒寫(xiě)完成后，在kernel啟動(dòng)時(shí)會(huì)打印編譯的時(shí)間，如果時(shí)間是沒(méi)問(wèn)題則說(shuō)明成功了，啟動(dòng)信息如下圖所示：

五、常見(jiàn)問(wèn)題

1.編譯生成zImage時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤如下圖所示：

這個(gè)錯(cuò)誤主要是開(kāi)發(fā)環(huán)境未安裝‘lzop'工具，只需安裝一下從新編譯即可

sudo apt-get install lzop

2.啟動(dòng)時(shí)卡死在“Starting kernel ...”，如下圖所示：

不知道是我手里的開(kāi)發(fā)有問(wèn)題還是怎么回事，只要編譯是不如改動(dòng)其他文件一般不會(huì)有配置錯(cuò)誤，所以遇到這種情況多重新試幾次即可。

3.如圖能啟動(dòng)系統(tǒng)，湃兔的開(kāi)發(fā)版還可以通過(guò)替換文件進(jìn)行更新，進(jìn)入開(kāi)發(fā)版的系統(tǒng)后之心一下操作

mkdir /mnt/linux/

umount /mnt/linux/

mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/linux/

cp i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb /mnt/linux/zImage-i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb; sync

umount /mnt/linux

reboot

官方教程如下圖所示：