C語言如何與ARM匯編語言混合編程示例詳解
主要使用軟件:keiL μVision5
一、ARM匯編語言簡介
什么是匯編語言?匯編語言是任何一種適用于電子計算機、微處理器或其他可編程器件的低級語言。雖然被稱為“低級語言”,但是并不是說匯編語言真的“低級”。特定的匯編語言和特定的機器語言指令集是一一對應(yīng)的,不同平臺之間不可直接移植。匯編語言主要包括傳送指令、邏輯運算、移位指令、位操作、控制轉(zhuǎn)移、串操作和輸入輸出等指令。
二、C語言調(diào)用匯編語言
1.無參數(shù)調(diào)用
在Keil中創(chuàng)建工程文件在我之前的博客中已經(jīng)介紹了,這里不做過多介紹。
VScode + keil開發(fā)環(huán)境搭建安裝使用過程 http://www.dbjr.com.cn/article/218432.htm
使用VSCode和VS2017編譯調(diào)試STM32程序的實現(xiàn) http://www.dbjr.com.cn/article/186069.htm
首先創(chuàng)建工程文件,然后添加CORE和Starup
然后鼠標右鍵點擊左邊工程文件中的Source Group,選擇Add New Item…
依次添加Fun.s和main.c兩個文件
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;這一行必有的除了My_Function可以自己取名以外,其他都是模板 EXPORT Init_1 ;與在C文件中定義的Init_1函數(shù)關(guān)聯(lián)起來 ;高級語言中的聲明和使用變量其實是對寄存器的使用,所以我們只需要直接使用寄存器即可 Init_1 MOV R1,#0 ;設(shè)R1寄存器是i MOV R2,#0 ;設(shè)R2寄存器是j LOOP ;寫在最左邊的是程序段的段名,執(zhí)行跳轉(zhuǎn)程序時要用到 CMP R1,#10 ;比較R1和10的大小 BHS LOOP_END ;如果R1大于或等于10,則跳轉(zhuǎn)到LOOP_END程序段,反之忽略該語句,直接執(zhí)行下面的語句 ADD R2,#1 ;j++ ADD R1,#1 ;i++ B LOOP ;執(zhí)行一次循環(huán)后,無條件再次進入循環(huán)判斷,即是跳轉(zhuǎn)到LOOP段 LOOP_END NOP END ;必須空格后再寫END,不然會被認為是段名,表示程序結(jié)束
main.c
#include<stdio.h> extern void Init_1(void); int main() { Init_1(); return 0; }
注意:需要勾選軟件調(diào)試,然后修改參數(shù)。剛開始選擇的芯片是stmf103c8,所以此處Parameter填寫-pSTM32F103C8
設(shè)置斷點
可以通過寄存器變化觀察程序運行情況
2.有參數(shù)調(diào)用
簡單修改一下代碼
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;這一行必有的 除了My_Function可以自己取名以外,其他都是模板 EXPORT Init_1 ;與在C文件中定義的Init_1函數(shù)關(guān)聯(lián)起來 ;高級語言中的聲明和使用變量其實是對寄存器的使用,所以我們只需要直接使用寄存器即可 Init_1 ADD R0,#100 ;將傳入的值+100 MOV PC,LR ;返回R0 LOOP ;寫在最左邊的是程序段的段名,執(zhí)行跳轉(zhuǎn)程序時要用到 CMP R1,#10 ;比較R1和10的大小 BHS LOOP_END ;如果R1大于或等于10,則跳轉(zhuǎn)到LOOP_END程序段,反之忽略該語句,直接執(zhí)行下面的語句 ADD R2,#1 ;j++ ADD R1,#1 ;i++ B LOOP ;執(zhí)行一次循環(huán)后,無條件再次進入循環(huán)判斷,即是跳轉(zhuǎn)到LOOP段 LOOP_END NOP END ;必須空格后再寫END,不然會被認為是段名,表示程序結(jié)束
main.c
#include<stdio.h> extern int Init_1(int x); int main() { int x = Init_1(420); printf("%d",x); return 0; }
調(diào)試程序觀察寄存器變化
此時R1寄存器的值為0x208,即520,調(diào)用成功。
三、匯編語言調(diào)用C語言
修改代碼
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;這一行必有的 除了My_Function可以自己取名以外,其他都是模板 EXPORT Init_1 ;與在C文件中定義的Init_1函數(shù)關(guān)聯(lián)起來 IMPORT return1 ;聲明return1為外部引用 ;高級語言中的聲明和使用變量其實是對寄存器的使用,所以我們只需要直接使用寄存器即可 Init_1 ADD R0,#100 ;將傳入的值+100 MOV PC,LR ;返回R0 LOOP ;寫在最左邊的是程序段的段名,執(zhí)行跳轉(zhuǎn)程序時要用到 CMP R1,#10 ;比較R1和10的大小 BHS LOOP_END ;如果R1大于或等于10,則跳轉(zhuǎn)到LOOP_END程序段,反之忽略該語句,直接執(zhí)行下面的語句 ADD R2,#1 ;j++ ADD R1,#1 ;i++ B LOOP ;執(zhí)行一次循環(huán)后,無條件再次進入循環(huán)判斷,即是跳轉(zhuǎn)到LOOP段 LOOP_END NOP END ;必須空格后再寫END,不然會被認為是段名,表示程序結(jié)束
main.c
#include<stdio.h> extern int Init_1(int x); int return1(void); int main() { int x = Init_1(420); printf("%d",x); return 0; } int return1(void) { return 1; }
編譯并調(diào)試
可以看到R0的值變?yōu)榱?,可見C函數(shù)被成功調(diào)用。
四、總結(jié)
本次實驗需要學習C語言及匯編語言的相關(guān)知識,還需要了解C語言和匯編語言的參數(shù)如何調(diào)用,為以后的嵌入式打下一定基礎(chǔ)。
五、參考文獻
匯編語言(面向機器的程序設(shè)計語言)_百度百科 (baidu.com)
以上就是C與ARM匯編語言混合編程示例詳解的詳細內(nèi)容,更多關(guān)于C與ARM匯編語言混合編程的資料請關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章!
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