C語(yǔ)言 OpenCV實(shí)現(xiàn)柱面投影
更新時(shí)間：2021年12月25日 15:27:42 作者：rjszcb
在做全景拼接的時(shí)候，為了保持圖片中的空間約束與視覺(jué)的一致性，需要進(jìn)行柱面投影，否則離中心圖像距離越遠(yuǎn)的圖像拼接后變形越大。本文將具體介紹一下這如何實(shí)現(xiàn)，需要的可以參考一下
前言
在做全景拼接的時(shí)候，為了保持圖片中的空間約束與視覺(jué)的一致性，需要進(jìn)行柱面投影，否則離中心圖像距離越遠(yuǎn)的圖像拼接后變形越大。
柱面投影公式為
實(shí)現(xiàn)代碼
針對(duì)彩色圖像
int main()
{
cv::Mat image1 = cv::imread("images/1.jpg", 1);
if (!image1.data)
return 0;
imshow("image1", image1);
Mat imgOut = Mat(image1.rows, image1.cols, CV_8UC3);
float w = image1.cols;
float h = image1.rows;
float f = (w / 2) / atan(PI / 8);
for (int i = 0; i < image1.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < image1.cols; j++)
{
float x = j;
float y = i;
float x1 = f * atan((x - w / 2) / f) + f * atan(w / (2.0f * f));
float y1 = f * (y - h / 2.0f) / sqrt((x - w / 2.0f) * (x - w / 2.0f) + f * f) + h / 2.0f;
int col = (int)(x1 + 0.5f);//加0.5是為了四舍五入
int row = (int)(y1 + 0.5f);//加0.5是為了四舍五入
if (col < image1.cols && row < image1.rows)
{
imgOut.at<Vec3b>(row, col)[0] = image1.at<Vec3b>(i, j)[0];
imgOut.at<Vec3b>(row, col)[1] = image1.at<Vec3b>(i, j)[1];
imgOut.at<Vec3b>(row, col)[2] = image1.at<Vec3b>(i, j)[2];
}
}
}
imshow("imgOut", imgOut);
waitKey(0);
return 0;
}
實(shí)現(xiàn)效果
針對(duì)灰度圖像
cv::Mat image1 = cv::imread("E:\\zcb_work\\2113\\pic2\\k.jpg", 0);
if (!image1.data)
return 0;
imshow("image1", image1);
cv::Mat image2 = cv::imread("E:\\zcb_work\\2113\\pic2\\j.jpg", 0);
if (!image2.data)
return 0;
imshow("image2", image2);
Mat imgOut1 = Mat(image1.rows, image1.cols, CV_8UC1);
imgOut1.setTo(0);
Mat imgOut2 = Mat(image2.rows, image2.cols, CV_8UC1);
imgOut2.setTo(0);
float w = image1.cols;
float h = image1.rows;
float f = (w / 2) / atan(PI / 8);
for (int i = 0; i < image1.rows; i++)
{
for (int j = 0; j < image1.cols; j++)
{
float x = j;
float y = i;
float x1 = f * atan((x - w / 2) / f) + f * atan(w / (2.0f * f));
float y1 = f * (y - h / 2.0f) / sqrt((x - w / 2.0f) * (x - w / 2.0f) + f * f) + h / 2.0f;
int col = (int)(x1 + 0.5f);//加0.5是為了四舍五入
int row = (int)(y1 + 0.5f);//加0.5是為了四舍五入
if (col < image1.cols && row < image1.rows)
{
imgOut1.at<uchar>(row, col) = image1.at<uchar>(i, j);
imgOut2.at<uchar>(row, col) = image2.at<uchar>(i, j);
//imgOut.at<Vec3b>(row, col)[1] = image1.at<Vec3b>(i, j)[1];
//imgOut.at<Vec3b>(row, col)[2] = image1.at<Vec3b>(i, j)[2];
}
}
}
imshow("imgOut1", imgOut1);
imshow("imgOut2", imgOut2);
實(shí)現(xiàn)效果
原圖
柱面投影
用surf算法，特征檢測(cè)，
合成這樣，呵呵呵，
?
以上就是C語(yǔ)言 OpenCV實(shí)現(xiàn)柱面投影的詳細(xì)內(nèi)容，更多關(guān)于C語(yǔ)言 OpenCV柱面投影的資料請(qǐng)關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章！
相關(guān)文章
C++類模板與函數(shù)模板基礎(chǔ)詳細(xì)講解
C++語(yǔ)言的模板技術(shù)包括函數(shù)模板和類模板，模板技術(shù)是一種代碼重用技術(shù)，函數(shù)和類是C++語(yǔ)言中兩種主要的重用代碼形式，這篇文章主要介紹了C++函數(shù)模板和類模板,需要的朋友可以參考下2022-08-08
一文詳解C語(yǔ)言中的switch語(yǔ)句和while循環(huán)
這篇文章主要給大家詳細(xì)介紹了C語(yǔ)言中的switch語(yǔ)句和while循環(huán)，文中通過(guò)代碼示例給大家介紹的非常詳細(xì)，對(duì)大家的學(xué)習(xí)或工作有一定的幫助,需要的朋友可以參考下2023-12-12
運(yùn)算符重載后不能改變運(yùn)算符的操作對(duì)象(操作數(shù))的個(gè)數(shù)；如："+"是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)操作數(shù)的運(yùn)算符，重載后仍然為雙目運(yùn)算符2013-09-09
C++實(shí)現(xiàn)基于時(shí)序公平的讀寫鎖詳解
讀寫鎖與普通的互斥鎖的區(qū)別在于有兩種上鎖方式：讀鎖和寫鎖,不用的用戶對(duì)同一個(gè)讀寫鎖獲取讀鎖是非互斥的,其他情況則是互斥的,本文小編將給大家詳細(xì)介紹C++實(shí)現(xiàn)基于時(shí)序公平的讀寫鎖,需要的朋友可以參考下2023-10-10
這篇文章主要介紹了C++實(shí)現(xiàn)八皇后問(wèn)題的方法,是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法中常見(jiàn)的一個(gè)經(jīng)典算法,需要的朋友可以參考下2014-09-09
QtCharts 組件是QT中提供圖表繪制的模塊，用來(lái)繪制常規(guī)圖形，本文就詳細(xì)的介紹了QChart的使用，以及柱狀圖，折線圖等常用的圖形的實(shí)現(xiàn)，感興趣的可以了解一下2021-11-11
這篇文章主要介紹了C 讀取ini文件的實(shí)例詳解的相關(guān)資料,希望通過(guò)本文能幫助到大家，讓大家實(shí)現(xiàn)這樣的功能，需要的朋友可以參考下2017-10-10
基于c++11的event-driven library的理解
這篇文章主要介紹了基于c++11的event-driven library的理解，文中通過(guò)示例代碼介紹的非常詳細(xì)，對(duì)大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價(jià)值，需要的朋友們下面隨著小編來(lái)一起學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧2020-02-02
多線程中的線程同步可以使用，CreateThread，CreateMutex 互斥鎖實(shí)現(xiàn)線程同步，通過(guò)臨界區(qū)實(shí)現(xiàn)線程同步，Semaphore 基于信號(hào)實(shí)現(xiàn)線程同步，CreateEvent 事件對(duì)象的同步，以及線程函數(shù)傳遞單一參數(shù)與多個(gè)參數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式。2021-06-06
直接選擇排序就是遍歷整個(gè)數(shù)組,每遍歷一遍的目的是找出該數(shù)組中的最大數(shù)和最小數(shù)對(duì)應(yīng)的下標(biāo),然后將最小數(shù)和數(shù)組的第一個(gè)數(shù)進(jìn)行交換,最大數(shù)和數(shù)組的最后一個(gè)數(shù)進(jìn)行交換,然后縮小范圍再次遍歷2022-08-08