如何利用OpenGL畫坐標軸指示圖
利用OpenGL畫坐標軸指示圖
最開始是想在左下角位置畫個坐標軸
后來在網(wǎng)上找了一個,也是別人搬運的,沒有出處。學習了一下,感覺不太方便
#include <iostream> using namespace std; #include<gl/glut.h> //這個N是用來計數(shù)的,為了驗證兩個回調(diào)函數(shù)display和reshape誰先執(zhí)行 //結(jié)果是reshape先執(zhí)行 int N = 0; GLfloat transx, transy; GLfloat scale; int primw = 300; int primh = 300; GLfloat rotatex = 0, rotatey = 0; GLint mousepx, mousepy; void rend(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glPointSize(8); glLineWidth(2); glPushMatrix(); glTranslatef(transx, transy, 0); //glTranslatef(0, 0, 0); glRotatef(rotatex, 1, 0, 0); glRotatef(rotatey, 0, 1, 0); glBegin(GL_LINES); glColor3f(0, 1, 0); glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(0, 2, 0); glColor3f(1, 0, 0); glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(2, 0, 0); glColor3f(0, 0, 1); glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(0, 0, 2); glEnd(); glPopMatrix(); glFlush(); if (N < 3) cout << "rend" << endl; N++; } void reshape(int w, int h) { glViewport(0, 0, w, h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); if (w <= h) gluOrtho2D(-10, 10, -10.0 / w * h, 10.0 / w * h); else gluOrtho2D(-10.0 / h * w, 10.0 / h * w, -10, 10); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); if (w <= h) { /* scale=(GLfloat)primw/w;*/ transx = (50 - w / 2.0) * 20.0 / w; transy = (50 - h / 2.0) * 20.0 / w; } else { /* scale=(GLfloat)primh/h;*/ transx = (50 - w / 2.0) * 20.0 / h; transy = (50 - h / 2.0) * 20.0 / h; } if (N < 3) cout << "reshape" << endl; N++; } void motion(int x, int y)//鼠標按下移動 { int w, h; w = glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH); h = glutGet(GLUT_WINDOW_HEIGHT); if (0 <= x && x <= w && 0 <= y && y <= h) { rotatex = -(mousepy - y) / (GLfloat)h * 360; rotatey = -(mousepx - x) / (GLfloat)w * 360; /* cout<<"rotatex:rotatey"<<rotatex<<" "<<rotatey<<endl;*/ glutPostRedisplay(); } } void mousedown(int mouse, int state, int x, int y) { if (state == GLUT_DOWN) { mousepx = x; mousepy = y; } // cout<<"mousepx:mousepy"<<endl; // cout<<mousepx<<" "<<mousepy<<endl; } int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGB); glutInitWindowSize(primw, primh); glutCreateWindow("coordination"); glClearColor(1, 1, 1, 0); glutDisplayFunc(rend); glutMotionFunc(motion); glutMouseFunc(mousedown); glutReshapeFunc(reshape);//最先調(diào)用,比display先 glutMainLoop(); return 0; }
是這樣的效果,效果還行,只是這種方式不太方便嵌到代碼中
最終還是決定不在左下角畫了,直接在模型上畫出來坐標軸,用顏色區(qū)分xyz
頂點著色器如下,就是將三條線的頂點和顏色數(shù)組輸入到頂點著色器中,并與模型使用相同的MVP
#version 330 core layout (location = 0) in vec3 aPos; layout (location = 1) in vec3 aColor; uniform mat4 modelview; uniform mat4 view; uniform mat4 projection; out vec3 color; void main() { gl_Position = projection * view * modelview * vec4(aPos, 1.0); color = aColor; }
如何使用OpenGL繪制三維坐標系
第一,圖中圓環(huán)所在的指定區(qū)域與坐標軸所在的區(qū)域是兩個相互獨立的空間,通過使用glViewport函數(shù)限定。
glViewport(0,0,500,500);//指定圓環(huán)繪制空間,從(0,0)位置開始,長寬分別為500 glViewport(0,300,200,200);//指定坐標軸的繪制空間,從(0,300)位置開始,長寬分別為200
第二,設(shè)定投影效果、觀察坐標及旋轉(zhuǎn)縮放等
//設(shè)置投影效果// glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); glOrtho(-500, 500, -500, 500, -500, 500); //指定了一個正方體區(qū)域,在這個區(qū)域內(nèi)的圖形才能正常顯示 //設(shè)置模型視圖矩陣,開始畫圖// glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt(0, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1); //從(0,2,0)位置看向原點,z軸向上
第二,考慮到實際應(yīng)用中我們需要對圓環(huán)進行旋轉(zhuǎn),那坐標系也應(yīng)該進行旋轉(zhuǎn),這樣才能一一對應(yīng)上。
glRotatef(_xAngle, 1, 0, 0); glRotatef(_yAngle, 0, 1, 0); //傳入的角度根據(jù)具體需求具體設(shè)定
第三,繪制坐標軸。可以將坐標軸畫成一個上下底面同寬,長度較長的一個圓柱體;而坐標箭頭可以看成頭部很寬,底部寬度為0的圓柱體。
const int AXES_LEN = 300; const int ARROW_LEN = 100; const int ARROW_RADIUS = 30; GLUquadricObj *objCylinder = gluNewQuadric(); //確定坐標系原點 glPushMatrix(); glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); glutSolidSphere(15, 20, 20); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glutSolidSphere(0.25, 6, 6); gluCylinder(objCylinder, 10, 10, AXES_LEN, 10, 5); //z glTranslatef(0, 0, AXES_LEN); gluCylinder(objCylinder, ARROW_RADIUS, 0, ARROW_LEN, 10, 5); //z arrow glPopMatrix(); glPushMatrix(); glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glRotatef(90, 1.0, 0.0, 0.0); gluCylinder(objCylinder, 10, 10, AXES_LEN, 10, 5); //Y glTranslatef(0, 0, AXES_LEN); gluCylinder(objCylinder, ARROW_RADIUS, 0, ARROW_LEN, 10, 5); //Y arrow glPopMatrix(); glPushMatrix(); glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glRotatef(90, 0.0, 1.0, 0.0); gluCylinder(objCylinder, 10, 10, AXES_LEN, 10, 5); //X glTranslatef(0, 0, AXES_LEN); gluCylinder(objCylinder, ARROW_RADIUS, 0, ARROW_LEN, 10, 5); //X arrow glPopMatrix();
上述代碼中需要注意到的是x軸和y軸的是根據(jù)z軸旋轉(zhuǎn)得到的。
第四步,添加“xyz”字符,這是我目前遇到的問題。我嘗試使用如下代碼:
glRasterPos3f(300, 0, 0); glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18, 'y');
總結(jié)
到此這篇關(guān)于如何利用OpenGL畫坐標軸指示圖的文章就介紹到這了,更多相關(guān)OpenGL畫坐標軸指示圖內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!
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