引言

為了驗(yàn)證采用dotnet core技術(shù)開發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集接入服務(wù)應(yīng)用是否能在高性價(jià)比的linux嵌入式平臺(tái)運(yùn)行，針對(duì)dotnet core應(yīng)用程序進(jìn)行嵌入式linux環(huán)境的發(fā)布部署運(yùn)行驗(yàn)證研究。

硬件環(huán)境

硬件系統(tǒng)經(jīng)過對(duì)比篩選，選用了友善之臂出品的NanoPC-T3 Plus。該控制板為掌上型嵌入式Linux系統(tǒng)迷你PC，采用64位三星arm CPU，具有完善的硬件接口和驅(qū)動(dòng)支持，大于1G的內(nèi)存和8G以上的eMMC閃存，具有較高的性能價(jià)格比。

• NanoPC-T3 Plus是友善之臂專門針對(duì)企業(yè)用戶而設(shè)計(jì)，它采用三星八核Cortex -A53架構(gòu)的S5P6818處理器，動(dòng)態(tài)運(yùn)行主頻400M-1.4GHz。NanoPC-T3 Plus配備了16GB的eMMC、音頻接口、視頻輸入/輸出接口等；并且集成了WiFi和藍(lán)牙，增加千兆以太網(wǎng)和電源管理功能，板載陶瓷天線，帶串口調(diào)試功能。為適應(yīng)工業(yè)客戶需要，NanoPC-T3 Plus加裝了標(biāo)配的散熱片，以解決芯片發(fā)熱問題。
• NanoPC-T3 Plus帶兩路視頻輸入，支持DVP 攝像頭及MIPI-CSI攝像頭，并且?guī)穆芬曨l輸出，分別為HDMI 1.4A接口、LVDS接口、并行RGB-LCD接口、MIPI-DSI接口。并且支持RTC，板載備份電池接口，引出四個(gè)USB接口(其中三個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)A型接口, 另外一個(gè)是2.54mm排母)等。
•  NanoPC-T3 Plus)流暢運(yùn)行Android5.1、Debian、UbuntuCore+Qt等系統(tǒng)，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼完全開源，接口豐富。

硬件資源特性

• CPU: S5P6818, 運(yùn)行主頻1.4GHz
• 電源管理: 采用一顆ARM® Cortex®-M0單片機(jī)做電源管理, 支持動(dòng)態(tài)調(diào)壓, 軟件關(guān)機(jī)和定時(shí)開機(jī)等功能
• 內(nèi)存: 2GB 32bit DDR3 RAM
• 存儲(chǔ): 1 x microSD 卡槽
• 網(wǎng)絡(luò): Gbit Ethernet(RTL8211E)
• Wireless：802.11 b/g/n
• Bluetooth: 4.0 dual mode
• 天線: Wi-Fi和藍(lán)牙共用, 板載陶瓷天線, 同時(shí)提供IPX接口
• eMMC: 16GB
• 視頻輸入：DVP Camera/MIPI-CSI(雙攝像頭口)
• 視頻輸出：HDMI/LVDS/并行RGB-LCD/MIPI-DSI(四個(gè)視頻輸出接口)
• 音頻：3.5mm耳機(jī)座/Via HDMI
• 麥克風(fēng): 板載麥克風(fēng)
• USB Host: 4 x USB 2.0 Host , 其中三個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)A型接口, 另外一個(gè)是2.54mm排母
• Micro USB: 1 x USB 2.0 Client
• LCD接口: 45pin, 0.5mm間距FPC貼片座，支持全彩TFT LCD (RGB:8-8-8)
• HDMI: HDMI 1.4a, Type A型口，1080P高清顯示
• DVP Camera接口: 24pin, 0.5mm間距，F(xiàn)PC貼片豎座
• GPIO擴(kuò)展接口: 30 Pin2.54mm排母, 包含4個(gè)UART, 1路I2C, 1路SPI, 3路PWM,9個(gè)GPIO
• I2S/USB: 2.54mm間距排母
• 調(diào)試串口: 2.54mm間距排針
• 按鍵: 電源按鍵, 復(fù)位按鍵, 啟動(dòng)選擇按鍵各一個(gè)
• LED: 1 x power LED and 1 x system LED
• CPU溫度檢測(cè): CPU內(nèi)部集成溫度傳感器
• RTC: 支持RTC, 板上有備份電池接口
• 散熱片螺絲孔：能加螺絲固定的散熱片
• 供電: DC 5V/3A
• PCB Size:100 x 64mm，八層，沉金工藝
• 溫度工作范圍: -40℃ to 80℃

為避免廣告嫌宜，不過多對(duì)設(shè)備進(jìn)行說明（好象難以避免呵，如有此方面問題，請(qǐng)管理員協(xié)助進(jìn)行和諧呵）

在此給出設(shè)備的wiki地址：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T3_Plus/zh

支持的系統(tǒng)平臺(tái)

廠家提供的系統(tǒng)映像文件支持以下版本系統(tǒng)

• lubuntu-desktop-xenial-4.4-armhf（基于ubuntu16.04的LUbuntu桌面版，32位arm系統(tǒng)）
• friendlycore-xenial-4.4-armhf（基于ubuntu16.04的FriendlyCore系統(tǒng)，32位arm系統(tǒng)）
• friendlycore-xenial-4.4-arm64（基于ubuntu16.04的FriendlyCore系統(tǒng)，64位arm系統(tǒng)）
• Android5.1系統(tǒng)

FriendlyCore，是一個(gè)沒有X-windows環(huán)境，基于Ubuntu core構(gòu)建的系統(tǒng)，使用Qt-Embedded作為圖形界面的輕量級(jí)系統(tǒng)，兼容Ubuntu系統(tǒng)軟件源，非常適合于企業(yè)用戶用作產(chǎn)品的基礎(chǔ)OS。

系統(tǒng)除了保留Ubuntu Core的特性以外，還包括以下特性：

• 支持電容和電阻觸摸屏
• 支持WiFi連接
• 支持以太網(wǎng)連接
• 支持藍(lán)牙，已預(yù)裝bluez等相關(guān)軟件包
• 支持音頻播放
• 支持Qt 5.10.0 EGLES和OpenGL ES1.1/2.0

系統(tǒng)平臺(tái)

.NET Core支持的Linux版本

https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/core/linux-prerequisites?tabs=netcore2x

.NET Core 2.x 將 Linux 視為一個(gè)操作系統(tǒng)。 支持的 Linux 分發(fā)都對(duì)應(yīng)有一個(gè) Linux 內(nèi)部版本（根據(jù)芯片體系結(jié)構(gòu)）。

以下 Linux 發(fā)行版本/版本支持 NET Core 2.x：

• Red Hat Enterprise Linux 7，6 - 64 位（x86_64 或 amd64）
• CentOS 7 - 64 位（x86_64 或 amd64）
• Oracle Linux 7 - 64 位（x86_64 或 amd64）
• Fedora 28、27 - 64 位（x86_64 或 amd64）
• Debian 9（64 位，arm32）、8.7 或更高版本 - 64 位（x86_64 或 amd64）
• Ubuntu 18.04（64 位，arm32）、16.04、14.04 - 64 位（x86_64 或 amd64）
• Linux Mint 18、17 - 64 位（x86_64 或 amd64）
• openSUSE 42.3 或更高版本 - 64 位（x86_64 或 amd64）
• SUSE Enterprise Linux (SLES) 12 Service Pack 2 或更高版本 - 64 位（x86_64 或 amd64）
• Alpine Linux 3.7 或更高版本 - 64 位（x86_64 或 amd64）

系統(tǒng)平臺(tái)選擇

根據(jù).NET Core 2.x對(duì)Linux系統(tǒng)的支持，選擇friendlycore-xenial-4.4-arm64作為系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)。

下載廠家提供的系統(tǒng)映像文件，對(duì)NanoPC-T3/Plus進(jìn)行系統(tǒng)燒寫，方法詳見WIKI教程.

燒寫主要步驟：

• 1、下載廠家提供的映像文件和燒寫工具win32diskimager（wiki中提供了下載鏈接）
• 2、準(zhǔn)備一張tf卡，格式化為一個(gè)分區(qū)（FAT32）
• 3、運(yùn)行win32diskimager軟件，選擇映像文件，選擇tf卡對(duì)應(yīng)的分區(qū)，點(diǎn)擊寫入
• 4、燒寫完成
• 5、將tf卡插入卡座，按信boot鍵給控制板上電（需外接顯示器和鍵盤、鼠標(biāo)）
• 6、根據(jù)屏幕提示，將系統(tǒng)安裝至eMMC閃存。

連接嵌入式Linux系統(tǒng)

FriendlyCore系統(tǒng)默認(rèn)支持多種連接方式，可通過外接輸入、輸出設(shè)備（鍵盤/鼠標(biāo)、顯示器）進(jìn)行連接，也可以通過串口終端進(jìn)行連接，也支持通過網(wǎng)絡(luò)，使用ssh終端方式進(jìn)行連接。

FriendlyCore系統(tǒng)默認(rèn)配置了兩個(gè)用戶帳戶

普通用戶：

用戶名: pi

密碼: pi

Root用戶：

用戶名: root

密碼: fa

系統(tǒng)開機(jī)默認(rèn)會(huì)以 pi 用戶自動(dòng)登錄，你可以使用 sudo npi-config 命令取消自動(dòng)登錄。

物理連接

NanoPC具有HDMI、TFT顯示接口和USB接口，可以直接連接顯示器、鍵盤/鼠標(biāo)進(jìn)行操作。

串口連接

NanoPC默認(rèn)支持調(diào)試串口做為終端。

通過USB轉(zhuǎn)TTL串口的串口模塊進(jìn)行連接。默認(rèn)通訊參數(shù)：115200，N,8,1

軟件可使用任意串口終端工具，如SecureCRT或Windows系統(tǒng)自帶超級(jí)終端。

網(wǎng)絡(luò)連接

可以通SSH工具進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，通過網(wǎng)絡(luò)終端的方式訪問。(Win10系統(tǒng)自帶)

FriendlyCore系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置默認(rèn)為自動(dòng)獲取IP地址。通過網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備，需要確定設(shè)備的IP地址。

初始IP地址可以通在串口終端模式下輸入ifconfig命令查看，或通過網(wǎng)絡(luò)掃描確定。

確定設(shè)備的IP地址后，可以通ssh命令進(jìn)行終端連接

本次實(shí)驗(yàn)中，我們?cè)O(shè)備的IP地址為172.16.93.74,通過如下命令進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)終端接入：

ssh pi@172.16.93.74

根據(jù)提示輸入密碼后，即可成功登入。

.NET Core跨平臺(tái)驗(yàn)證

由于后期主要需要使用的程序功能為網(wǎng)絡(luò)通訊和串口通訊，我們主要針對(duì)目標(biāo)嵌入式linux系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)和串口通訊進(jìn)行驗(yàn)證。

本次實(shí)驗(yàn)中，我們先對(duì)串口通訊進(jìn)行驗(yàn)證。

編寫一個(gè)netcore2.x的控制臺(tái)程序，程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)信息顯示，串口資源列舉，串口選擇，串口打開/關(guān)閉，串口接收顯示和串口定時(shí)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)功能。

驗(yàn)證程序設(shè)計(jì)

采用SerialPort類進(jìn)行串口測(cè)試功能實(shí)現(xiàn)（netcore項(xiàng)目需通過Nuget安裝SerailPort庫）

實(shí)現(xiàn)以下功能：

• 顯示系統(tǒng)平臺(tái)信息
• 串口資源列舉，
• 串口選擇，
• 串口打開
• 串口關(guān)閉
• 串口接收/數(shù)據(jù)顯示
• 串口定時(shí)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)

程序較為簡(jiǎn)單，在此貼出部分功能代碼：

顯示系統(tǒng)平臺(tái)信息

串口資源列舉

串口測(cè)試

編譯程序，在window下測(cè)試程序通過。

跨平臺(tái)發(fā)布

因目標(biāo)平臺(tái)為arm64嵌入式linux系統(tǒng)，采用以下方式進(jìn)行程序發(fā)布：

在命令行窗口，切換到項(xiàng)目文件夾，運(yùn)行如下命令：

dotnetpublish-rlinux-arm64-cRelease

通過以上命令，得到生成的目標(biāo)平臺(tái)的發(fā)布包，程序文件及相關(guān).netcore運(yùn)行時(shí)依賴均被發(fā)布到項(xiàng)目release\netcoreapp2.2\linux-arm64\publish文件夾中。

遠(yuǎn)程部署

采用scp命令，將發(fā)布文件復(fù)制到目標(biāo)機(jī)器

在windows（win10）系統(tǒng)中，打開控制臺(tái)窗口，輸入scp命令，命令格式如下：

scp –r d:\ubuntu\publish\ pi@172.16.93.74:/home/pi/.

根據(jù)提示輸入用戶密碼，完成文件夾的復(fù)制。

在ssh終端窗口,切換到程序文件夾

cd /home/pi/publish

設(shè)置程序執(zhí)行權(quán)限：

chmod 777 ./HelloArm # HelloArm為測(cè)試程序文件名

輸入./ HelloArm運(yùn)行程序

Linux環(huán)境運(yùn)行.Net Core程序

在普通用戶pi中運(yùn)行程序

程序顯示了系統(tǒng)環(huán)境信息

由于程序啟動(dòng)后調(diào)用了SerialPort.GetPortNames方法，程序未能按預(yù)期執(zhí)行，出現(xiàn)如下信息：

提示信息表明SerialPort類庫僅支持Windows系統(tǒng)平臺(tái)，不支持跨平臺(tái)。

至此，.net core程序跨平臺(tái)在linux系統(tǒng)運(yùn)行成功，但串口類庫不支持跨平臺(tái)。

第三方串口類庫

為解決串口類支持問題，查找資料，發(fā)現(xiàn)github上有一個(gè)開源SerialPortStream類庫支持netcore,能夠支持Linux系統(tǒng)。

https://github.com/jcurl/SerialPortStream

該類庫支持windows系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)，但在Linux系統(tǒng)下運(yùn)行，需要額外編譯目標(biāo)平臺(tái)支持庫并進(jìn)行相關(guān)環(huán)境配置。

Linux串口類庫編譯

You first need to compile the support library libnserial.so for your platform. To do that, you'll need a compiler (e.g. GCC 4.8 or later) and cmake.

在目標(biāo)系統(tǒng)中（FriendlyCore），安裝GCC編譯器和cmake

首先確定網(wǎng)絡(luò)正常連接，能夠訪問互聯(lián)網(wǎng)（需要良好的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）。

執(zhí)行如下命令：

sudo apt-get update

安裝更新GCC

sudo apt-get install gcc

安裝cmake

sudo apt-get install cmake

確保gcc和cmake安裝正常?？刹捎妹畈榭窗惭b情況

gcc --version

cmake --version

After cloning the repository, execute the following:

$ git clone https://github.com/jcurl/serialportstream.git

$ cd serialportstream/dll/serialunix

$ ./build.sh

根據(jù)上面的命令，完成類庫的源碼克隆和編譯。

注：類庫linux依賴庫僅需在同一目標(biāo)平臺(tái)編譯一次，其他相同目標(biāo)平臺(tái)，復(fù)制并配置依賴庫到目標(biāo)系統(tǒng)即可。

環(huán)境變量配置

Binaries are built and put in the bin folder from where you ran the build script. You can add a reference to LD_LIBRARY_PATH to the library:

$ export LD_LIBRARY_PATH=`pwd`/bin/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

執(zhí)行上述命令，配置類庫目標(biāo)到環(huán)境變量（上述命令為臨時(shí)環(huán)境變量配置，僅當(dāng)前shell有效）

配置全局環(huán)境變量的方法：

vi /etc/profile

在文件的最后一行，增加環(huán)境變量LD_LIBRARY_PATH的配置

保存退出后，執(zhí)行source /etc/profile 刷新環(huán)境變量

注：vi相關(guān)操作，請(qǐng)自行百度或必應(yīng)。

Linux串口測(cè)試

將測(cè)試驗(yàn)證程序中的SerialPort類更換為SerialPortStream類庫（方法、屬性基本兼容），進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，在windows系統(tǒng)上編譯運(yùn)行，通過。

重新發(fā)布Linux系統(tǒng)運(yùn)行版本，進(jìn)行l(wèi)inux系統(tǒng)部署。

采用普通用戶pi登錄

如環(huán)境變量未有效配置，串口類無法正常執(zhí)行，程序執(zhí)行到串口方法調(diào)用處停止。

按Ctrl+C終止程序。

配置好串口類庫所需環(huán)境變量，重新運(yùn)行程序，程序正常運(yùn)行。

如下圖，程序啟動(dòng)，列舉出系統(tǒng)有效串口，如下圖所示：

由于pi用戶帳戶權(quán)限原因，程序只顯示了/dev/ttySAC0一個(gè)串口，此串口為系統(tǒng)調(diào)試終端輸出串口。

切換到系統(tǒng)超級(jí)用戶

su root

根據(jù)提示輸入密碼：fa

切換到程序目錄，執(zhí)行測(cè)試程序 ./publish/HelloArm，出現(xiàn)如下界面：

在超級(jí)用戶下，程序列舉出了5個(gè)串口。

通過操作命令，打開指定的串口，開啟接收事件及定時(shí)周期發(fā)送數(shù)據(jù)，連接電腦串口（目前大部分電腦已不再提供串口，本實(shí)驗(yàn)通過USB轉(zhuǎn)串口模塊進(jìn)行連接），通過PC端的串口工具軟件同Linux迷你PC主機(jī)進(jìn)行通訊，收發(fā)通訊正常。

配置程序開機(jī)運(yùn)行

在root用戶下，配置/etc/rc.local文件，將程序添加到系統(tǒng)開機(jī)運(yùn)行

vi /etc/rc.local

在exit 0之前增加一行

/home/pi/publish/HelloArm

保存退出，重啟系統(tǒng)

reboot

重啟系統(tǒng)后，調(diào)試串口終端界面中，可以看到程序運(yùn)行的輸出信息，至此，程序配置完成，開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行成功。

結(jié)束語

.net core為微軟推出的跨平臺(tái)托管程序框架，具備在非windows系統(tǒng)部署運(yùn)行的能力，但在實(shí)際應(yīng)用中，不能過于想當(dāng)然，以為支持跨平臺(tái)就萬事大吉，以為凡是.net程序就可以順利移植為.net core跨平臺(tái)程序，在實(shí)際應(yīng)用中，需要小心求證，以避免掉進(jìn)計(jì)劃時(shí)間過于理想的大坑（本實(shí)驗(yàn)耗費(fèi)的時(shí)間，遠(yuǎn)超出計(jì)劃時(shí)間呵。串口類庫問題耗費(fèi)了不少時(shí)間，對(duì)Linux系統(tǒng)相關(guān)操作的熟悉，也耗費(fèi)了較多時(shí)間）。

本文中，驗(yàn)證程序是以指定目標(biāo)平臺(tái)，無環(huán)境依賴方式進(jìn)行的發(fā)布部署，.net core程序也支持以跨平臺(tái)方式發(fā)布部署，但相關(guān)目標(biāo)平臺(tái)需安裝.net core運(yùn)行時(shí)以及相關(guān)依賴，微軟官方已有詳細(xì)的說明文檔，本文不再贅述。

注：本實(shí)驗(yàn)中，使用了兩種硬件設(shè)備，故截圖有所不同，但系統(tǒng)相同，不影響實(shí)驗(yàn)效果和結(jié)論。

以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對(duì)大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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