C++?OpenCV中幾種基本的圖像處理方式
雖然單單要做車牌號(hào)識(shí)別的話不需要特別多種類的圖像處理,但是我們不能只是為了這么一個(gè)目標(biāo)去學(xué)習(xí),所以這次就講一些OpenCV里基本的圖像處理,大家以后可以根據(jù)需求使用不同的圖像處理。
一、圖像顯示
【打開(kāi)Visual Studio】→【新建項(xiàng)目】→【W(wǎng)in32控制臺(tái)應(yīng)用項(xiàng)目(修改名稱后點(diǎn)確定)】→【下一步】→【空項(xiàng)目(勾起來(lái)以后點(diǎn)擊確認(rèn))】→【解決方案資源管理器】→【源文件】→【新建項(xiàng)】→【添加】→【(修改名稱后點(diǎn)擊確定)】
(后面的程序都是以這個(gè)操作開(kāi)頭的,而我為了方便所以就在一個(gè)源文件里進(jìn)行修改了)
我這次的路徑是D:\University\New\Test2\Test2
#include<opencv2\opencv.hpp> using namespace cv; //包含cv命名空間 void main(){ Mat img = imread("1.jpg"); //載入圖片 imshow("【原始圖】", img); //顯示圖像 waitKey(0); //等待任意按鍵按下 }
此處的1.jpg是放在了上面那個(gè)路徑里面,出現(xiàn)的效果圖:
當(dāng)然,其實(shí)也可以顯示不在該文件夾里的圖片,只需要將“1.jpg”改成你想要顯示的圖片所在的路徑即可,例如我在D盤存了個(gè)2.jpg,我想要顯示它,就只需將代碼改成Mat img=imread("D://2.jpg");就可以了。
為了和上次的有些區(qū)別,我們來(lái)稍微講一下代碼中的一些語(yǔ)句的含義。
1、OpenCV的命名空間
OpenCV中的C++類和函數(shù)都是定義在命名空間cv之內(nèi)的,有兩種方法可以訪問(wèn):第一種,是在代碼開(kāi)頭的適當(dāng)位置加上using namespace cv;這句代碼,規(guī)定程序位于此命名空間之內(nèi);另外一種,是在使用OpenCV的每一個(gè)類和函數(shù)時(shí),都加入cv::命名空間。不用講都知道,第二種方法十分的繁瑣,所以,推薦大家在代碼開(kāi)頭的適當(dāng)位置,加上using namespace cv;這句。
2、Mat類簡(jiǎn)析
Mat類是用于保存圖像以及其他矩陣數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),默認(rèn)情況下其尺寸為0。我們也可以指定其初始尺寸,比如定義一個(gè)Mat類對(duì)象,就要寫(xiě)cv::Mat pic(320,640,cv::Scalar(100));,Mat類是OpenCV里十分重要,內(nèi)容有很多,我們這里需要用到的關(guān)于Mat的其實(shí)就是簡(jiǎn)單的這樣一句代碼:Mat img=imread("1.jpg");,所以我就不在多講了。
3、圖像的載入:imread()函數(shù)
imread()函數(shù)是用于讀取文件中的圖片到OpenCV中??梢栽贠penCV官方文檔中查到它的原形,如下:
Mat imread(const string& filename, intflags=1);
第一個(gè)參數(shù),const string&類型的filename,填我們需要載入的圖片路徑名,在Windows操作系統(tǒng)下,OpenCV的imread函數(shù)支持如下類型的圖像載入。
第二個(gè)參數(shù),int類型的flags,為載入標(biāo)識(shí),他指定一個(gè)加載圖像的顏色類型【這個(gè)內(nèi)容有些生澀難理解,故不多贅述】。
4、imshow()函數(shù)
imshow()函數(shù)用于在指定的窗口中顯示一幅圖像,函數(shù)原型如下。
void imshow(const string& winname, InputArray mat);
第一個(gè)參數(shù),const string&類型的winname,填需要顯示的窗口標(biāo)識(shí)名稱。
第二個(gè)參數(shù),InputArray類型的mat,填需要顯示的圖像?!竞芏鄷r(shí)候,遇到函數(shù)原型中的InputArray/OutputArray類型,我們把它簡(jiǎn)單地當(dāng)做Mat類型即可。因?yàn)樗亩x有些難理解,而且源代碼略顯冗長(zhǎng),所以不過(guò)多贅述】
二、圖像腐蝕和膨脹
腐蝕,即用圖像中的暗色部分“腐蝕”掉圖像中的高亮部分。代碼如下:
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp> //OpenCV highgui模塊頭文件 #include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp> //OpenCV 圖像處理頭文件 using namespace cv; //包含cv命名空間 int main(){ //載入圖片 Mat img = imread("1.jpg"); //顯示原圖 imshow("【原圖】腐蝕操作", img); //進(jìn)行腐蝕操作 Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); Mat dstimg; erode(img, dstimg, element); //顯示效果圖 imshow("【效果圖】腐蝕操作", dstimg); waitKey(0); return 0; }
程序首先依然是載入和顯示一幅圖像,然后定義一個(gè)Mat類型的變量來(lái)獲得getStructuringElement函數(shù)的返回值,而getStructuringElement函數(shù)的返回值為指定形狀和尺寸的結(jié)構(gòu)元素(內(nèi)核矩陣)。參數(shù)準(zhǔn)備完畢,接著便可以調(diào)用erode函數(shù)進(jìn)行圖像腐蝕操作,然后調(diào)用imshow函數(shù)進(jìn)行顯示。
下面對(duì)getStructuringElement函數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的講述:
第一個(gè)參數(shù),內(nèi)核的形狀(一般有下面三種:矩形:MORPH_RECT;交叉形:MORPH_CROSS;橢圓形:MORPH_ELLIPSE)
第二個(gè)參數(shù),內(nèi)核的大?。ㄉ厦娴拇a,表示的就是15*15的正方形內(nèi)核)
效果圖如下(原圖都和一中的原圖一樣,故不再顯示):
膨脹,和腐蝕相反,從圖像直觀來(lái)看,就是將圖像光亮部分放大,黑暗部分縮小。代碼如下:
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp> //OpenCV highgui模塊頭文件 #include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp> //OpenCV 圖像處理頭文件 using namespace cv; //包含cv命名空間 int main(){ //載入圖片 Mat img = imread("1.jpg"); //顯示原圖 imshow("【原圖】膨脹操作", img); //進(jìn)行膨脹操作 Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); Mat dstimg; dilate(img, dstimg, element); //顯示效果圖 imshow("【效果圖】膨脹操作", dstimg); waitKey(0); return 0; }
和腐蝕的代碼的區(qū)別就只在于調(diào)用的函數(shù)不同,膨脹調(diào)用的是dilate函數(shù)。
效果圖如下:
三、圖像模糊
模糊,對(duì)圖像進(jìn)行均值濾波處理,然后就把圖像模糊了……代碼如下:
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp> #include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp> using namespace cv; int main(){ //載入原圖 Mat img = imread("1.jpg"); //顯示原圖 imshow("【原圖】均值濾波", img); //進(jìn)行均值濾波操作 Mat dstimg; blur(img, dstimg, Size(7, 7)); //顯示效果圖 imshow("【效果圖】均值濾波", dstimg); waitKey(0); return 0; }
blur函數(shù)的第三個(gè)參數(shù)表示的是內(nèi)核的大小,代碼中的意思是像素長(zhǎng)寬均為7的一個(gè)內(nèi)核。
效果圖如下:
四、canny邊緣檢測(cè)
這個(gè)操作會(huì)在我們最終要實(shí)現(xiàn)的汽車車牌識(shí)別中會(huì)出現(xiàn)。
載入圖像,并將其轉(zhuǎn)成灰度圖,再用blur函數(shù)進(jìn)行圖像模糊以降噪,然后用canny函數(shù)進(jìn)行邊緣檢測(cè),最后進(jìn)行顯示。代碼如下:
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp> #include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp> using namespace cv; int main(){ //載入原圖 Mat srcImage = imread("1.jpg"); //顯示原圖 imshow("【原圖】Canny邊緣檢測(cè)", srcImage); Mat dstImage, edge, grayImage; //【1】創(chuàng)建于src同類型和大小的矩陣dst dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type()); //【2】將原圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像 cvtColor(srcImage, grayImage, COLOR_BGR2GRAY); //【3】先使用3*3內(nèi)核來(lái)降噪 blur(grayImage, edge, Size(3, 3)); //【4】運(yùn)行Canny算子 Canny(edge, edge, 3, 9, 3); //顯示效果圖 imshow("【效果圖】Canny邊緣檢測(cè)", edge); waitKey(0); return 0; }
簡(jiǎn)單講一下Canny函數(shù)各參數(shù)的意義:
第一個(gè)參數(shù):輸入,是灰度圖,就算是彩色圖也會(huì)處理成灰度圖(但是如果不先轉(zhuǎn)成灰度圖像并降噪的話會(huì)出現(xiàn)很多原本不存在的線條,大家可以自己嘗試一下)
第二個(gè)參數(shù):輸出的圖的位置,輸出的圖是二值圖。
第三四個(gè)參數(shù):是兩個(gè)閾值,上限和下限,如果一個(gè)像素的梯度大于上限,則被認(rèn)為是邊緣像素,如果低于下限則被拋棄,如果介于兩者之間,只有當(dāng)其與高于上限閾值的像素連接時(shí)才會(huì)被接受。
第五個(gè)參數(shù):表示模板的大小,如果是3,則表示3*3矩陣的大小。
效果圖如下:
到此這篇關(guān)于C++ OpenCV中幾種基本的圖像處理方式的文章就介紹到這了,更多相關(guān)C++ OpenCV圖像處理方式內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!
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