OpenCV?直方圖均衡化的實(shí)現(xiàn)原理解析
直方圖均衡化介紹
圖像的直方圖是什么?
圖像直方圖,是指對(duì)整個(gè)圖像像在灰度范圍內(nèi)的像素值(0~255)統(tǒng)計(jì)出現(xiàn)頻率次數(shù),據(jù)此生成的直方圖,稱為圖像直方圖-直方圖。直方圖反映了圖像灰度的分布情況。是圖像的統(tǒng)計(jì)學(xué)特征。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):直方圖是圖像中像素強(qiáng)度分布的圖形表達(dá)方式,它統(tǒng)計(jì)了每一個(gè)強(qiáng)度值所具有的像素個(gè)數(shù)。
例如下面這張圖片,左圖為灰度圖,右圖統(tǒng)計(jì)了這張圖的所有像素值(0~255)對(duì)應(yīng)的像素個(gè)數(shù)
更形象解釋
更形象的來(lái)說(shuō),將下面像素格子對(duì)等為如上圖的圖像
假設(shè)有該圖像數(shù)據(jù)8x8,像素值范圍0~14共15個(gè)灰度等級(jí),統(tǒng)計(jì)得到各個(gè)等級(jí)出現(xiàn)次數(shù)及直方圖如下圖所示:
則對(duì)上面抽象出來(lái)的圖像(像素格子)進(jìn)行像素與出現(xiàn)次數(shù)的統(tǒng)計(jì)得到下圖左側(cè)的表格,做出頻率圖如右圖所示:
什么是直方圖均衡化?
是一種提高圖像對(duì)比度的方法,拉伸圖像灰度值范圍。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō), 以上面狗狗的的直方圖為例, 你可以看到像素主要集中在中間的一些強(qiáng)度值上。直方圖均衡化要做的就是 拉伸 這個(gè)范圍。就是下面藍(lán)框框出來(lái)的范圍就是像素主要幾種區(qū)間。
見下圖:綠圈 圈出了 像素分布率較低像素值,對(duì)其應(yīng)用均衡化后(將中間藍(lán)框像素分布較高的區(qū)間拉伸), 得到了中間圖所示的直方圖。均衡化的圖像見下面右圖.
直方圖均衡化是如何實(shí)現(xiàn)的?
通過(guò)remap我們知道可以將圖像灰度分布從一個(gè)分布映射到另外一個(gè)分布,然后在得到映射后的像素值即可。
映射關(guān)系如下:
其中源直方圖 H(i)
, 累積分布 H’(i)函數(shù),equalized()為重映射后的圖像
直方圖均衡化的作用
因?yàn)橹狈綀D均衡化處理之后,原來(lái)比較少像素的灰度會(huì)被分配到別的灰度去,像素相對(duì)集中, 處理后灰度范圍變大,對(duì)比度變大,清晰度變大,所以能有效增強(qiáng)圖像。
直方圖均衡化是圖像處理領(lǐng)域中利用圖像直方圖對(duì)對(duì)比度進(jìn)行調(diào)整的方法。這種方法通常用來(lái)增加許多圖像的局部對(duì)比度,尤其是當(dāng)圖像的有用數(shù)據(jù)的對(duì)比度相當(dāng)接近的時(shí)候。通過(guò)這種方法,亮度可以更好地在直方圖上分布。這樣就可以用于增強(qiáng)局部的對(duì)比度而不影響整體的對(duì)比度,直方圖均衡化通過(guò)有效地?cái)U(kuò)展常用的亮度來(lái)實(shí)現(xiàn)這種功能。
總的來(lái)說(shuō),直方圖均衡化是用來(lái)增強(qiáng)對(duì)比度的
直方圖均衡化步驟
- 加載源圖像
- 轉(zhuǎn)為灰度圖
- EqualizeHist 對(duì)直方圖均衡化
- 顯示均衡化后圖像.
相關(guān)API
equalizeHist
cv::equalizeHist( InputArray src, // 輸入圖像,必須是8-bit的單通道圖像 OutputArray dst // 輸出結(jié)果 )
代碼示例
灰度圖均值化
#include <iostream> #include <math.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui_c.h> using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { Mat src, dst; src = imread("./test2.jpg"); if (!src.data) { printf("could not load image...\n"); return -1; } cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY); equalizeHist(src, dst); char INPUT_T[] = "input image"; char OUTPUT_T[] = "result image"; namedWindow(INPUT_T, CV_WINDOW_AUTOSIZE); namedWindow(OUTPUT_T, CV_WINDOW_AUTOSIZE); imshow(INPUT_T, src); imshow(OUTPUT_T, dst); waitKey(0); return 0; }
彩色圖均值化
#include <iostream> #include <math.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui_c.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char*argv) { Mat src, dst, dst1; src = imread("./test2.jpg"); if (!src.data) { printf("could not load image...\n"); return -1; } char input[] = "input image"; char output[] = "histogram iamge"; namedWindow(input, CV_WINDOW_AUTOSIZE); namedWindow(output, CV_WINDOW_AUTOSIZE); imshow(input, src); // 分割通道 vector<Mat>channels; split(src, channels); Mat blue, green, red; blue = channels.at(0); green = channels.at(1); red = channels.at(2); // 分別對(duì)BGR通道做直方圖均衡化 equalizeHist(blue, blue); equalizeHist(green, green); equalizeHist(red, red); // 合并通道 merge(channels, dst); imshow(output, dst); waitKey(0); return 0; }
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