public class HorseChessBoard {
? ? private static int X;//棋盤的列數(shù)
? ? private static int Y;//棋盤的行數(shù)
? ? //創(chuàng)建一個(gè)數(shù)組，標(biāo)記棋盤的各個(gè)位置是否被訪問過
? ? private static boolean visited[];
? ? //使用一個(gè)屬性，標(biāo)記是否棋盤的所有位置都被訪問
? ? private static boolean finished;//如果為true,表示成功

? ? public static void main(String[] args) {
? ? ? ? System.out.println("騎士周游算法");
? ? ? ? //測試騎士周游算法是否正確
? ? ? ? X = 8;
? ? ? ? Y = 8;
? ? ? ? int row = 1;//初始位置的行，從1開始編號
? ? ? ? int column = 1;//初始位置的列，從1開始編號
? ? ? ? //創(chuàng)建棋盤
? ? ? ? int[][] chessboard = new int[X][Y];
? ? ? ? visited = new boolean[X*Y];//初始值都是false
? ? ? ? //測試一下耗時(shí)
? ? ? ?long start = System.currentTimeMillis();
? ? ? ?traversalChessboard(chessboard, row-1, column-1,1);
? ? ? ?long end = ?System.currentTimeMillis();
? ? ? ? System.out.println("共耗時(shí)：" +( end-start)+"毫秒");

? ? ? ? //輸出棋盤的最后情況
? ? ? ? for (int[] rows : chessboard){
? ? ? ? ? ? for (int step : rows){
? ? ? ? ? ? ? ? System.out.print(step + "\t");
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? System.out.println();
? ? ? ? }
? ? }

? ? /**
? ? ?* 完成騎士周游問題的算法
? ? ?* @param chessboard 棋盤
? ? ?* @param row 馬兒當(dāng)前的位置的行 從0開始
? ? ?* @param column 馬兒當(dāng)前的位置的列 從0開始
? ? ?* @param step 第幾步，初始位置是第1步
? ? ?*/
? ? public static ?void traversalChessboard(int[][] chessboard, int row, int column, int step){
? ? ? ? chessboard[row][column] = step;

? ? ? ? visited[row * X + column] = true;//標(biāo)記該位置已訪問
? ? ? ? //獲取當(dāng)前位置可以走的下一個(gè)位置的集合
? ? ? ? ArrayList<Point> ps = ?next(new Point(column, row));

? ? ? ? //對ps進(jìn)行排序，排序的規(guī)則就是對所有的Point對象的下一步的位置的數(shù)目進(jìn)行非遞減排序；
? ? ? ? sort(ps);

? ? ? ? //遍歷ps
? ? ? ? while (!ps.isEmpty()){
? ? ? ? ? ? Point p = ps.remove(0);//取出下一個(gè)可以走的位置
? ? ? ? ? ? //判斷該點(diǎn)是否已經(jīng)訪問過
? ? ? ? ? ? if (!visited[p.y * X + p.x]){//說明還沒有訪問過
? ? ? ? ? ? ? ? traversalChessboard(chessboard, p.y, p.x, step + 1);

? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? ? ? //判斷是否完成任務(wù)，使用step和應(yīng)該走的步數(shù)比較
? ? ? ? //如果沒有達(dá)到數(shù)量，則表示沒有完成任務(wù)，將整個(gè)棋盤置0
? ? ? ? //說明：step < X * Y成立：①棋盤到目前為止仍然沒有走完；②棋盤處于一個(gè)回溯過程
? ? ? ? if (step < X * Y && !finished){
? ? ? ? ? ? chessboard[row][column] = 0;
? ? ? ? ? ? visited[row * X + column] = false;
? ? ? ? }else {
? ? ? ? ? ? finished = true;
? ? ? ? }
? ? }

? ? /**
? ? ?* 功能：根據(jù)當(dāng)前位置（Point對象），計(jì)算馬兒還能走哪些位置（Point），并放入到一個(gè)集合中ArrayList，最多有八個(gè)位置
? ? ?*
? ? ?* @param curPoint
? ? ?* @return
? ? ?*/
? ? public static ArrayList<Point> next(Point curPoint) {
? ? ? ? //創(chuàng)建一個(gè)ArrayList
? ? ? ? ArrayList<Point> ps = new ArrayList<Point>();
? ? ? ? //創(chuàng)建一個(gè)Point
? ? ? ? Point p1 = new Point();
? ? ? ? //表示可以走5
? ? ? ? if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
? ? ? ? ? ? ps.add(new Point(p1));
? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? //判斷是否能走6位置
? ? ? ? ? ? if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
? ? ? ? ? ? ? ? ps.add(new Point(p1));
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? //判斷是否能走7位置
? ? ? ? ? ? if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
? ? ? ? ? ? ? ? ps.add(new Point(p1));
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? //判斷是否能走0位置
? ? ? ? ? ? if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
? ? ? ? ? ? ? ? ps.add(new Point(p1));
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? //判斷是否能走1位置
? ? ? ? ? ? if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
? ? ? ? ? ? ? ? ps.add(new Point(p1));
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? //判斷是否能走2位置
? ? ? ? ? ? if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
? ? ? ? ? ? ? ? ps.add(new Point(p1));
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? //判斷是否能走3位置
? ? ? ? ? ? if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
? ? ? ? ? ? ? ? ps.add(new Point(p1));
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? //判斷是否能走4位置
? ? ? ? ? ? if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
? ? ? ? ? ? ? ? ps.add(new Point(p1));
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? return ps;
? ? ? ? }
? ? ? ? //根據(jù)當(dāng)前這一步的所有的下一步的選擇位置，進(jìn)行非遞減排序,減少回溯次數(shù)
? ? ? ? public static void sort(ArrayList<Point> ps){
? ? ? ? ps.sort(new Comparator<Point>() {
? ? ? ? ? ? @Override
? ? ? ? ? ? public int compare(Point o1, Point o2) {
? ? ? ? ? ? ? ? //先獲取o1的下一步的所有位置的個(gè)數(shù)
? ? ? ? ? ? ? ?int count1 = next(o1).size();
? ? ? ? ? ? ? ? //獲取o2的下一步的所有位置的個(gè)數(shù)
? ? ? ? ? ? ? ? int count2 = next(o2).size();
? ? ? ? ? ? ? if (count1 < count2){
? ? ? ? ? ? ? ? ? return -1;
? ? ? ? ? ? ? }else if(count1 == count2){
? ? ? ? ? ? ? ? ? return 0;
? ? ? ? ? ? ? ? }else {
? ? ? ? ? ? ? ? ? return 1;
? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? });
? ? }
? ? }