Java?超詳細(xì)帶你掌握矩陣的運(yùn)算
在我們計(jì)算機(jī)江湖中一直流傳著這樣一句話:矩陣是無所不能的。我們?cè)跓赡恢兴吹降亩S三維圖形的移動(dòng)變換,放大縮小,任由我們的“擺布”,可是你知道這些變換是如何在計(jì)算機(jī)中實(shí)現(xiàn)的嗎?在這一章耀楊帶著兄弟萌初步了解這無所不能的矩陣,也為了破掉這層矩陣找到佳慧?。?!
1.物體的坐標(biāo)變換
咱們直接進(jìn)入正題,計(jì)算機(jī)中我們鎖看到的物體移動(dòng)無疑例外設(shè)計(jì)到坐標(biāo)變換,平移,旋轉(zhuǎn),縮放這些都伴隨著坐標(biāo)的變換。
計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)物體在計(jì)算機(jī)中的位置以及我們的位置分別對(duì)物體的各個(gè)定點(diǎn)進(jìn)行一系列的坐標(biāo)運(yùn)算,最后投影到屏幕上被我們所看到二維圖像。
計(jì)算機(jī)中的圖形不可能想現(xiàn)實(shí)中可以用“力”來實(shí)現(xiàn),那么計(jì)算機(jī)是怎么移動(dòng)這些物體的呢?這些坐標(biāo)自然有了作用。
1.1平移:
x’=x+tx
y’=y+ty
由于在計(jì)算機(jī)中對(duì)物體進(jìn)行頂點(diǎn)之間的操作過去繁瑣,在對(duì)多物體操作的時(shí)候用矩陣的乘法進(jìn)行運(yùn)算不僅大大提高了效率,也方便了物體進(jìn)行連續(xù)的變換。
加法轉(zhuǎn)變成矩陣相乘比較有意思~由于加法中涉及到常量tx和ty所以無法直接通過2*2矩陣進(jìn)行變換,在這里給兄弟萌講解一個(gè)技巧——齊次坐標(biāo),這種給矩陣添加一個(gè)維度的技巧在矩陣運(yùn)算中經(jīng)常用到,還可以通過其次坐標(biāo)進(jìn)行矩陣的除法運(yùn)算。
1.2縮放:
x’=Sx * x
y’=Sy * y
1.3旋轉(zhuǎn):
如圖:可得出旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為:(通過正弦公式和余弦公式)
x’=xcosθ-ysinθ
y’=xsinθ+ycosθ
通過這個(gè)結(jié)果我們推導(dǎo)到矩陣計(jì)算是:
??根據(jù)這樣的定義,我們就可以推導(dǎo)二維空間中的任意變換都可以用一個(gè)3 * 3 矩陣來表示。
??同理,在三維空間中的任意變換我們可以用一個(gè)4 * 4 矩陣來表示。
??在4 * 4矩陣中還可以實(shí)現(xiàn)三維物體的透視投影,憑借齊次坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)矩陣的除法等等。
當(dāng)然了關(guān)于矩陣還有很多更深入的知識(shí)等著大家探索,為師之后也會(huì)給大家持續(xù)教學(xué)!
1.4矩陣乘法
加減法為師就不介紹了,想必兄弟萌也都明白。
2.java實(shí)現(xiàn)矩陣的相關(guān)運(yùn)算
2.1創(chuàng)建矩陣:
public int[][] createMatric(int row,int colum){ @SuppressWarnings("resource") Scanner input=new Scanner(System.in); int array[][]=new int[row][colum]; for(int i=0;i<array.length;i++) for(int j=0;j<array[i].length;j++){ array[i][j]=input.nextInt(); } return array; }
2.2矩陣加法:
public int[][] matricAdd(int matric1[][],int matric2[][] ){ int matric3[][]=new int[matric1.length][matric1[0].length]; if(matric1.length!=matric2.length||matric1[0].length!=matric2[0].length){ System.out.println("輸入格式有誤"); System.exit(0); }else{ for(int i=0;i<matric1.length;i++) for(int j=0;j<matric1[0].length;j++) matric3[i][j]=matric1[i][j]+matric2[i][j]; } return matric3; }
2.3矩陣減法:
public int[][] matricJian(int matric1[][],int matric2[][] ){ int matric3[][]=new int[matric1.length][matric1[0].length]; if(matric1.length!=matric2.length||matric1[0].length!=matric2[0].length){ System.out.println("輸入格式有誤"); System.exit(0); }else{ for(int i=0;i<matric1.length;i++) for(int j=0;j<matric1[0].length;j++){ matric3[i][j]=matric1[i][j]-matric2[i][j]; } } return matric3; }
2.4矩陣乘法:
public int[][] matricCheng(int matric1[][],int matric2[][]){ int matric3[][]=new int[matric1.length][matric1[0].length]; if(matric1.length!=matric2[0].length||matric1[0].length!=matric2.length){ System.out.println("輸入格式有誤"); System.exit(0);//退出虛擬機(jī) }else { for(int i=0;i<matric1.length;i++) for(int j=0;j<matric2[0].length;j++) for(int k=0;k<matric2.length;k++) matric3[i][j]+=matric1[i][k]*matric2[k][j]; } return matric3; }
2.5矩陣的轉(zhuǎn)置
public int[][] matricReserve(int matric[][]){ int matric3[][]=new int[matric[0].length][matric.length]; for(int i=0;i<matric.length;i++) { for(int j=0;j<matric[0].length;j++) { matric3[j][i]=matric[i][j]; } } return matric3; }
2.6矩陣和數(shù)字相乘
public int[][] matricShuCheng(int matric[][],int x){ for(int i=0;i<matric.length;i++) for(int j=0;j<matric[0].length;j++) { matric[i][j]=matric[i][j]*x; } return matric; }
2.7矩陣的輸出
public void inputMatric(int matric[][]) { System.out.println("運(yùn)算結(jié)果為:"); for(int i=0;i<matric.length;i++) { for(int j=0;j<matric[0].length;j++) { System.out.print(matric[i][j]+" "); } System.out.println(""); } }
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