關(guān)于python調(diào)用c++動態(tài)庫dll時的參數(shù)傳遞問題
string
C++生成dll代碼:
#include <iostream> extern "C" __declspec(dllexport) int get_str_length(char *str); int get_str_length(char *in_str) { std::string str(in_str); return str.length(); }
將VS_create_dll.dll放在與python相同文件夾下。
python調(diào)用代碼
import ctypes as C dll = C.cdll.LoadLibrary('VS_create_dll.dll') #4.1 傳入字符串調(diào)用demo 方法一 p_str = C.c_char_p(b'hello')#或p_str = b'hello' str_length1 = dll.get_str_length(p_str) print("傳入字符串調(diào)用demo 方法一:") print (str_length1) #4.1 傳入字符串調(diào)用demo 方法二 get_str_length = dll.get_str_length get_str_length.argtypes = [C.c_char_p] get_str_length.restype = C.c_int str_length2 = get_str_length(p_str) print("傳入字符串調(diào)用demo 方法二:") print (str_length2)
cv::Mat
python中opencv存儲一幅圖像的數(shù)據(jù)類型是array,而在C++中opencv存儲一幅圖像的數(shù)據(jù)類型是Mat,這兩者之間的轉(zhuǎn)換需要通過unsigned char * 來完成。
數(shù)據(jù)類型對應(yīng)關(guān)系
python: C.POINTER(C.c_ubyte) C++: unsigned char *
python中將array轉(zhuǎn)換成C.POINTER(C.c_ubyte)(對應(yīng)C++中的unsigned char *)的方法
import ctypes as C import cv2 img = cv2.imread('ROI0.png') #將img轉(zhuǎn)換成可被傳入dll的數(shù)據(jù)類型 img.ctypes.data_as(C.POINTER(C.c_ubyte))
C++中將unsigned char* 轉(zhuǎn)換成Mat的方法
假設(shè)傳入的變量為unsigned char *src_data
Mat src = Mat(rows,cols,CV_8UC3,src_data);
C++中opencv提供了通過unsigned char*構(gòu)造Mat類型的API,這個API還需要行數(shù)、列數(shù)、通道數(shù)等信息。
因此python調(diào)用dll時,不僅要將src_data傳入,還需要將rows,cols等信息傳入。
C++中將Mat轉(zhuǎn)換成unsigned char *的方法
src.data
C++中opencv提供了將Mat轉(zhuǎn)換成unsigned char *的API,即Mat.data
C++中將unsigned char*復(fù)制的方法
memcp(ret_data,src.data,rows*cols*3);
python中將C.POINTER(C.c_ubyte)(對應(yīng)C++中的unsigned char *)轉(zhuǎn)換成array的方法
#聲明并初始化變量 import numpy as np import cv2 ret_img = np.zeros(dtype=np.uint8, shape=(rows, cols, 3)) #call dll,ret_img.ctypes.data_as(C.POINTER(C.c_ubyte))作為參數(shù)傳入 cv2.imshow("result",ret_img )
由于在python中ret_img本身就是array類型的,只是在調(diào)用dll時將其作為形參轉(zhuǎn)換成了C.POINTER(C.c_ubyte),因此ret_img不需要轉(zhuǎn)換。
C++生成dll代碼:
#include "stdafx.h" #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; using namespace std; extern "C" __declspec(dllexport) void draw_circle(int rows, int cols, unsigned char *src_data, unsigned char *ret_data); void draw_circle(int rows, int cols, unsigned char *src_data , unsigned char *ret_data) { //將unsigned char轉(zhuǎn)換成Mat Mat src = Mat(rows, cols, CV_8UC3, src_data); //在圖像上畫一個藍色的圓 circle(src, Point(60, 60), 10, Scalar(255, 0, 0)); //將Mat轉(zhuǎn)換成unsigned char memcpy(ret_data, src.data, rows*cols * 3); }
python
import ctypes as C import cv2 import numpy as np dll = C.cdll.LoadLibrary("draw_circle.dll") img = cv2.imread('ROI0.png') (rows, cols) = (img.shape[0], img.shape[1]) ret_img = np.zeros(dtype=np.uint8, shape=(rows, cols, 3)) dll.draw_circle(rows, cols, img.ctypes.data_as(C.POINTER(C.c_ubyte)), ret_img.ctypes.data_as(C.POINTER(C.c_ubyte))) cv2.imshow("src with circle",ret_img) cv2.waitKey(0)
參考
https://blog.csdn.net/wolfcsharp/article/details/103754514
到此這篇關(guān)于python調(diào)用c++動態(tài)庫(dll)時的參數(shù)傳遞的文章就介紹到這了,更多相關(guān)python調(diào)用c++動態(tài)庫dll內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!
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