一、下載相關(guān)文件

1.下載PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、屬性表和PDB和測(cè)試pcd文件rabbit.pcd，其中，屬性表可以不下載。

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1aDvkLxAcvOdVQWqXu1pPlA?pwd=27fa

提取碼: 27fa

二、Windows7下安裝步驟：

1.點(diǎn)擊PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe一鍵安裝，可以默認(rèn)也可以自己選擇安裝路徑，如本文所選擇的路徑為默認(rèn)安裝路徑C:\Program Files；

2.在安裝過程中，OpenNI2在安裝時(shí)會(huì)彈出界面，選擇目錄C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2；

3.等待一段時(shí)間，則安裝完成。

注意事項(xiàng)：在安裝點(diǎn)擊“我接收(I)”之后彈出來(lái)的對(duì)話框中一定要選擇第二項(xiàng)AddPCL to the system PATH for all users：（如圖）

三、系統(tǒng)配置步驟

1.點(diǎn)擊win7的控制面板->系統(tǒng)->高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置->在系統(tǒng)屬性的“高級(jí)選項(xiàng)”卡下點(diǎn)擊“環(huán)境變量”；

2.在系統(tǒng)子菜單里面找到“Path”，如圖：

3.點(diǎn)擊編輯，添加如下：

C:\Program Files\PCL 1.8.0\bin;C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\bin;C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\bin;C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Tools;C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin

注意這里的“ ; ”分號(hào)；

注意，第一項(xiàng)在“一鍵安裝”時(shí)就已經(jīng)添加。

4.重啟電腦

四、VS2015工程配置步驟

1.打開VS2015，創(chuàng)建新的win32控制臺(tái)工程，建好后將平臺(tái)改成X64；

2.點(diǎn)擊項(xiàng)目菜單的屬性，如圖：

3.在彈出的對(duì)話框中，

①點(diǎn)擊“包含目錄”下拉箭頭->編輯，添加文件路徑：

完成后點(diǎn)擊確定；

②點(diǎn)擊“庫(kù)目錄”下拉箭頭->編輯，添加文件路徑：

完成后點(diǎn)擊確定；

4.點(diǎn)擊連接器->輸入->附加依賴項(xiàng)：

點(diǎn)擊下拉箭頭->編輯，添加下列文件：

pcl_common_release.lib

pcl_features_release.lib

pcl_filters_release.lib

pcl_io_ply_release.lib

pcl_io_release.lib

pcl_kdtree_release.lib

pcl_keypoints_release.lib

pcl_ml_release.lib

pcl_octree_release.lib

pcl_outofcore_release.lib

pcl_people_release.lib

pcl_recognition_release.lib

pcl_registration_release.lib

pcl_sample_consensus_release.lib

pcl_search_release.lib

pcl_segmentation_release.lib

pcl_stereo_release.lib

pcl_surface_release.lib

pcl_tracking_release.lib

pcl_visualization_release.lib

libboost_atomic-vc140-mt-1_61.lib

libboost_chrono-vc140-mt-1_61.lib

libboost_container-vc140-mt-1_61.lib

libboost_context-vc140-mt-1_61.lib

libboost_coroutine-vc140-mt-1_61.lib

libboost_date_time-vc140-mt-1_61.lib

libboost_exception-vc140-mt-1_61.lib

libboost_filesystem-vc140-mt-1_61.lib

libboost_graph-vc140-mt-1_61.lib

libboost_iostreams-vc140-mt-1_61.lib

libboost_locale-vc140-mt-1_61.lib

libboost_log-vc140-mt-1_61.lib

libboost_log_setup-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_c99-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_c99f-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_c99l-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_tr1-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_tr1f-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_tr1l-vc140-mt-1_61.lib

libboost_mpi-vc140-mt-1_61.lib

libboost_prg_exec_monitor-vc140-mt-1_61.lib

libboost_program_options-vc140-mt-1_61.lib

libboost_random-vc140-mt-1_61.lib

libboost_regex-vc140-mt-1_61.lib

libboost_serialization-vc140-mt-1_61.lib

libboost_signals-vc140-mt-1_61.lib

libboost_system-vc140-mt-1_61.lib

libboost_test_exec_monitor-vc140-mt-1_61.lib

libboost_thread-vc140-mt-1_61.lib

libboost_timer-vc140-mt-1_61.lib

libboost_unit_test_framework-vc140-mt-1_61.lib

libboost_wave-vc140-mt-1_61.lib

libboost_wserialization-vc140-mt-1_61.lib

flann.lib

flann_s.lib

flann-gd.lib

flann_cpp_s.lib

flann_cpp_s-gd.lib

flann_s-gd.lib

qhull.lib

qhull_d.lib

qhullcpp_d.lib

qhullstatic.lib

qhullstatic_d.lib

qhullstatic_r.lib

qhullstatic_r_d.lib

qhull_p.lib

qhull_p_d.lib

qhull_r.lib

qhull_r_d.lib

vtkalglib-7.0.lib

vtkChartsCore-7.0.lib

vtkCommonColor-7.0.lib

vtkCommonComputationalGeometry-7.0.lib

vtkCommonCore-7.0.lib

vtkCommonDataModel-7.0.lib

vtkCommonExecutionModel-7.0.lib

vtkCommonMath-7.0.lib

vtkCommonMisc-7.0.lib

vtkCommonSystem-7.0.lib

vtkCommonTransforms-7.0.lib

vtkDICOMParser-7.0.lib

vtkDomainsChemistry-7.0.lib

vtkexoIIc-7.0.lib

vtkexpat-7.0.lib

vtkFiltersAMR-7.0.lib

vtkFiltersCore-7.0.lib

vtkFiltersExtraction-7.0.lib

vtkFiltersFlowPaths-7.0.lib

vtkFiltersGeneral-7.0.lib

vtkFiltersGeneric-7.0.lib

vtkFiltersGeometry-7.0.lib

vtkFiltersHybrid-7.0.lib

vtkFiltersHyperTree-7.0.lib

vtkFiltersImaging-7.0.lib

vtkFiltersModeling-7.0.lib

vtkFiltersParallel-7.0.lib

vtkFiltersParallelImaging-7.0.lib

vtkFiltersProgrammable-7.0.lib

vtkFiltersSelection-7.0.lib

vtkFiltersSMP-7.0.lib

vtkFiltersSources-7.0.lib

vtkFiltersStatistics-7.0.lib

vtkFiltersTexture-7.0.lib

vtkFiltersVerdict-7.0.lib

vtkfreetype-7.0.lib

vtkGeovisCore-7.0.lib

vtkhdf5-7.0.lib

vtkhdf5_hl-7.0.lib

vtkImagingColor-7.0.lib

vtkImagingCore-7.0.lib

vtkImagingFourier-7.0.lib

vtkImagingGeneral-7.0.lib

vtkImagingHybrid-7.0.lib

vtkImagingMath-7.0.lib

vtkImagingMorphological-7.0.lib

vtkImagingSources-7.0.lib

vtkImagingStatistics-7.0.lib

vtkImagingStencil-7.0.lib

vtkInfovisCore-7.0.lib

vtkInfovisLayout-7.0.lib

vtkInteractionImage-7.0.lib

vtkInteractionStyle-7.0.lib

vtkInteractionWidgets-7.0.lib

vtkIOAMR-7.0.lib

vtkIOCore-7.0.lib

vtkIOEnSight-7.0.lib

vtkIOExodus-7.0.lib

vtkIOExport-7.0.lib

vtkIOGeometry-7.0.lib

vtkIOImage-7.0.lib

vtkIOImport-7.0.lib

vtkIOInfovis-7.0.lib

vtkIOLegacy-7.0.lib

vtkIOLSDyna-7.0.lib

vtkIOMINC-7.0.lib

vtkIOMovie-7.0.lib

vtkIONetCDF-7.0.lib

vtkIOParallel-7.0.lib

vtkIOParallelXML-7.0.lib

vtkIOPLY-7.0.lib

vtkIOSQL-7.0.lib

vtkIOVideo-7.0.lib

vtkIOXML-7.0.lib

vtkIOXMLParser-7.0.lib

vtkjpeg-7.0.lib

vtkjsoncpp-7.0.lib

vtklibxml2-7.0.lib

vtkmetaio-7.0.lib

vtkNetCDF-7.0.lib

vtkNetCDF_cxx-7.0.lib

vtkoggtheora-7.0.lib

vtkParallelCore-7.0.lib

vtkpng-7.0.lib

vtkproj4-7.0.lib

vtkRenderingAnnotation-7.0.lib

vtkRenderingContext2D-7.0.lib

vtkRenderingContextOpenGL-7.0.lib

vtkRenderingCore-7.0.lib

vtkRenderingFreeType-7.0.lib

vtkRenderingImage-7.0.lib

vtkRenderingLabel-7.0.lib

vtkRenderingLOD-7.0.lib

vtkRenderingOpenGL-7.0.lib

vtkRenderingVolume-7.0.lib

vtkRenderingVolumeOpenGL-7.0.lib

vtksqlite-7.0.lib

vtksys-7.0.lib

vtktiff-7.0.lib

vtkverdict-7.0.lib

vtkViewsContext2D-7.0.lib

vtkViewsCore-7.0.lib

vtkViewsInfovis-7.0.lib

vtkzlib-7.0.lib

完成后點(diǎn)擊確定；

注意：上面為在release下運(yùn)行的文件，如果想在debug下運(yùn)行，則將其中的release改成debug；

5.點(diǎn)擊配置屬性下的調(diào)試，右邊有個(gè)環(huán)境項(xiàng)，把值設(shè)置為

PATH=$(PCL_ROOT)bin;$(PCL_ROOT)3rdPartyFLANNbin;$(PCL_ROOT)3rdPartyVTKbin;$(PCL_ROOT)Qhullbin;$(PCL_ROOT)3rdPartyOpenNI2Tools;$(PATH)

6.點(diǎn)擊配置屬性下的CC++，點(diǎn)擊它的子項(xiàng)預(yù)處理器，右邊有個(gè)預(yù)處理器定義，添加上_SCL_SECURE_NO_WARNINGS 和 _CRT_SECURE_NO_WARNINGS。

7.點(diǎn)擊配置屬性下的CC++,常規(guī)

在附加包含目錄中添加：C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61

8.在屬性管理器里點(diǎn)擊項(xiàng)目，展開子項(xiàng)。

如果安裝的是32位，點(diǎn)擊選中開頭為Debug的子項(xiàng)里右鍵，點(diǎn)擊添加現(xiàn)有屬性表，然后找到你下載的文件夾里的PCLDebug.props，添加上。點(diǎn)擊選中開頭為Release的子項(xiàng)里右鍵，點(diǎn)擊添加現(xiàn)有屬性表，然后找到你下載的文件夾里的PCLRelease.props，添加上。
如果安裝的是64位，點(diǎn)擊選中開頭為Debug的子項(xiàng)里右鍵，點(diǎn)擊添加現(xiàn)有屬性表，然后找到你下載的文件夾里的PCLDebug.props，添加上。點(diǎn)擊選中開頭為Release的子項(xiàng)里右鍵，點(diǎn)擊添加現(xiàn)有屬性表，然后找到你下載的文件夾里的PCLRelease.props，添加上。
注意在這里，64位的會(huì)有2個(gè)開頭為Debug的子項(xiàng)，都要添加上PCLDebug.props，并且2個(gè)開頭為Release的子項(xiàng)，也要添加上PCLRelease.props。

關(guān)于PCLRelease.props文件和PCLDebug.props文件在網(wǎng)盤的鏈接里面有；

9.注意：如果出現(xiàn)以下這種問題：

解決方案：

從上圖中的箭頭中，將問題中提示的.lib文件刪除即可；

五、程序?qū)嶋H測(cè)試

將rabbit.pcd（在網(wǎng)盤中）放到與工程中的主.cpp同一位置的文件夾下（工程文件夾）

程序代碼：

#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include<iostream>//標(biāo)準(zhǔn)C++庫(kù)中的輸入輸出類相關(guān)頭文件。
#include<pcl/io/io.h>
#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 讀寫類相關(guān)的頭文件。
#include<pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/point_types.h> //PCL中支持的點(diǎn)類型頭文件。
int user_data;
using std::cout;

void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) {
    viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);   //設(shè)置背景顏色
}
int main() {
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    char strfilepath[256] = "rabbit.pcd";
    if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) {
        cout << "error input!" << endl;
        return -1;
    }
    cout << cloud->points.size() << endl;
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");     //創(chuàng)建viewer對(duì)象
    viewer.showCloud(cloud);
    viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
    system("pause");
    return 0;

效果圖：

到此這篇關(guān)于win7/win10+vs2015+pcl1.8.0詳細(xì)配置方案的文章就介紹到這了,更多相關(guān)win10 vs2015 pcl1.8.0配置內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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