// 圖像旋轉(zhuǎn)
void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale)
{
	cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//計(jì)算旋轉(zhuǎn)的仿射變換矩陣 
	cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射變換  
}

getRotationMatrix2D函數(shù)原型

getRotationMatrix2D用來(lái)獲得旋轉(zhuǎn)的仿射變換矩陣。

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale);

getRotationMatrix2D參數(shù)說(shuō)明

Point2f類(lèi)型的center，旋轉(zhuǎn)中心。
double類(lèi)型的angle，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度。
double類(lèi)型的scale，圖像旋轉(zhuǎn)后的尺寸比例。

warpAffine函數(shù)原型

warpAffine用來(lái)仿射變換。

void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst,
                 InputArray M, Size dsize,
                 int flags = INTER_LINEAR,
                 int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                 const Scalar& borderValue = Scalar());

warpAffine參數(shù)說(shuō)明

InputArray類(lèi)型的src，輸入圖像。
OutputArray類(lèi)型的dst，輸出圖像。
InputArray類(lèi)型的M，仿射變換矩陣。
Size類(lèi)型的dsize，輸出圖像的大小。
int類(lèi)型的flags，插值方法。
int類(lèi)型的borderMode，邊界填充方法。
const Scalar&類(lèi)型的borderValue，邊界填充數(shù)值。

C++測(cè)試代碼

#include <iostream>
#include <opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
// 圖像旋轉(zhuǎn)
void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale)
{
	cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//計(jì)算旋轉(zhuǎn)的仿射變換矩陣 
	cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射變換  
}
int main()
{
	// 載入圖像
	cv::Mat src = imread("0.jpg");
	cv::Mat dst;
	// 定義參數(shù)
	int row = src.rows;
	int col = src.cols;
	double angle = 30;
	cv::Point2f center(col / 2, row / 2);
	double scale = 0.5;
	// 圖像旋轉(zhuǎn)
	Rotate(src, dst, angle, center, scale);
	// 顯示圖像
	imshow("src", src);
	imshow("result", dst);
	waitKey(0);
	system("pause");
	return 0;
}