C#操作串口通信協(xié)議Modbus的常用方法介紹
更新時(shí)間：2022年05月04日 09:01:10 作者：農(nóng)碼一生
這篇文章介紹了C#操作串口通信協(xié)議Modbus的常用方法，文中通過(guò)示例代碼介紹的非常詳細(xì)。對(duì)大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價(jià)值，需要的朋友可以參考下
一、讀線圈狀態(tài)
/// <summary>
/// 讀線圈狀態(tài)測(cè)試
/// </summary>
static void Test_0x01()
{
ushort startAddr = 0;
ushort readLen = 10;
var a = BitConverter.GetBytes(readLen);
// 請(qǐng)求
// byte[] 需要指定長(zhǎng)度；不支持Linq
List<byte> command = new List<byte>();
command.Add(0x01);// 1號(hào)從站
command.Add(0x01);// 功能碼：讀線圈狀態(tài)
// 起始地址
command.Add(BitConverter.GetBytes(startAddr)[1]);//
command.Add(BitConverter.GetBytes(startAddr)[0]);
// 讀取數(shù)量
command.Add(BitConverter.GetBytes(readLen)[1]);
command.Add(BitConverter.GetBytes(readLen)[0]);
// CRC
command = CRC16(command);
// 報(bào)文組裝完成
// 發(fā)送-》SerialPort
SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
// 打開(kāi)串口
serialPort.Open();
serialPort.Write(command.ToArray(), 0, command.Count);
// 進(jìn)行響應(yīng)報(bào)文的接收和解析
byte[] respBytes = new byte[serialPort.BytesToRead];
serialPort.Read(respBytes, 0, respBytes.Length);
// respBytes -> 01 01 02 00 00 B9 FC
// 檢查一個(gè)校驗(yàn)位
List<byte> respList = new List<byte>(respBytes);
respList.RemoveRange(0, 3);//截去：從站地址 功能碼 字節(jié)計(jì)數(shù)
respList.RemoveRange(respList.Count - 2, 2);//截去：校驗(yàn)位
respList.Reverse();
var respStrList = respList.Select(r => Convert.ToString(r, 2)).ToList();
var values = string.Join("", respStrList).ToList();
values.Reverse();
values.ForEach(c => Console.WriteLine(Convert.ToBoolean(int.Parse(c.ToString()))));
}二、讀保持寄存器
/// <summary>
/// 讀保持型寄存器
/// </summary>
static void Test_0x03()
{
ushort startAddr = 0;
ushort readLen = 10;
// 請(qǐng)求
// byte[] 需要指定長(zhǎng)度；不支持Linq
List<byte> command = new List<byte>();
command.Add(0x01);// 1號(hào)從站
command.Add(0x03);// 功能碼：讀保持型寄存器
// 起始地址
command.Add(BitConverter.GetBytes(startAddr)[1]);
command.Add(BitConverter.GetBytes(startAddr)[0]);
// 讀取數(shù)量
command.Add(BitConverter.GetBytes(readLen)[1]);
command.Add(BitConverter.GetBytes(readLen)[0]);
// CRC
command = CRC16(command);
// 報(bào)文組裝完成
// 發(fā)送-》SerialPort
SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
// 打開(kāi)串口
serialPort.Open();
serialPort.Write(command.ToArray(), 0, command.Count);
// 進(jìn)行響應(yīng)報(bào)文的接收和解析
byte[] respBytes = new byte[serialPort.BytesToRead];
serialPort.Read(respBytes, 0, respBytes.Length);
// respBytes -> 01 01 02 00 00 B9 FC
// 檢查一個(gè)校驗(yàn)位
List<byte> respList = new List<byte>(respBytes);
respList.RemoveRange(0, 3);//截去：從站地址 功能碼 字節(jié)計(jì)數(shù)
respList.RemoveRange(respList.Count - 2, 2);//截去：校驗(yàn)位
// 拿到實(shí)際的數(shù)據(jù)部分，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析
// 明確一點(diǎn)：讀的是無(wú)符號(hào)單精度
//byte[] data = new byte[2];
//for (int i = 0; i < readLen; i++)
//{
// // 字節(jié)序問(wèn)題 小端 大端
// data[0] = respList[i * 2 + 1];
// data[1] = respList[i * 2];
// // 根據(jù)此兩個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)換成想要的實(shí)際數(shù)字
// var value = BitConverter.ToUInt16(data, 0);
// Console.WriteLine(value);
//}
// 明確一點(diǎn)：讀的是Float
byte[] data = new byte[4];
for (int i = 0; i < readLen / 2; i++)
{
// 字節(jié)序問(wèn)題 小端 大端
data[0] = respList[i * 4 + 3];
data[1] = respList[i * 4 + 2];
data[2] = respList[i * 4 + 1];
data[3] = respList[i * 4];
// 根據(jù)此兩個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)換成想要的實(shí)際數(shù)字
var value = BitConverter.ToSingle(data, 0);
Console.WriteLine(value);
}
}三、寫(xiě)多個(gè)保持寄存器
/// <summary>
/// 寫(xiě)多個(gè)保持型寄存器
/// </summary>
static void Test_0x10()
{
ushort startAddr = 2;
ushort writeLen = 4;
float[] values = new float[] { 123.45f, 14.3f };
// 請(qǐng)求
// byte[] 需要指定長(zhǎng)度；不支持Linq
List<byte> command = new List<byte>();
command.Add(0x01);// 1號(hào)從站
command.Add(0x10);// 功能碼：寫(xiě)多個(gè)保持型寄存器
// 寫(xiě)入地址
command.Add(BitConverter.GetBytes(startAddr)[1]);
command.Add(BitConverter.GetBytes(startAddr)[0]);
// 寫(xiě)入數(shù)量
command.Add(BitConverter.GetBytes(writeLen)[1]);
command.Add(BitConverter.GetBytes(writeLen)[0]);
// 獲取數(shù)值的byte[]
List<byte> valueBytes = new List<byte>();
for (int i = 0; i < values.Length; i++)
{
List<byte> temp = new List<byte>(BitConverter.GetBytes(values[i]));
temp.Reverse();// 調(diào)整字節(jié)序
valueBytes.AddRange(temp);
}
// 字節(jié)數(shù)
command.Add((byte)valueBytes.Count);
command.AddRange(valueBytes);
// CRC
command = CRC16(command);
// 報(bào)文組裝完成
// 發(fā)送-》SerialPort
SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
// 打開(kāi)串口
serialPort.Open();
serialPort.Write(command.ToArray(), 0, command.Count);
}四、CRC校驗(yàn)
static List<byte> CRC16(List<byte> value, ushort poly = 0xA001, ushort crcInit = 0xFFFF)
{
if (value == null || !value.Any())
throw new ArgumentException("");
//運(yùn)算
ushort crc = crcInit;
for (int i = 0; i < value.Count; i++)
{
crc = (ushort)(crc ^ (value[i]));
for (int j = 0; j < 8; j++)
{
crc = (crc & 1) != 0 ? (ushort)((crc >> 1) ^ poly) : (ushort)(crc >> 1);
}
}
byte hi = (byte)((crc & 0xFF00) >> 8); //高位置
byte lo = (byte)(crc & 0x00FF); //低位置
List<byte> buffer = new List<byte>();
//添加校驗(yàn)原始值
buffer.AddRange(value);
//添加校驗(yàn)位值
buffer.Add(lo);
buffer.Add(hi);
//加上原始校驗(yàn)值返回
return buffer;
}到此這篇關(guān)于C#操作串口通信協(xié)議協(xié)議Modbus的文章就介紹到這了。希望對(duì)大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。
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