C++ opencv圖像處理實(shí)現(xiàn)圖片幾何變換示例
簡介
圖像的幾何變換不改變圖像的像素值,而是改變像素所在的幾何位置,從變換的性質(zhì)來分,圖像的幾何變換有圖像的位置變換(平移,鏡像,旋轉(zhuǎn))、圖像的形狀變換(放大,縮小,錯切)等基本變換,以及圖像的復(fù)合變換等,
一、圖像平移
圖像平移是將一幅圖像中所有的點(diǎn)都按照指定的平移量在水平,垂直方向移動,平移后的圖像與原圖像相同,平移后的圖像上的每一個點(diǎn)都可以在原圖像中找到對應(yīng)的點(diǎn)。圖像是由像素組成,假設(shè)原來的像素坐標(biāo)為(x0,y0),經(jīng)過平移量(△x,△y)坐標(biāo)變?yōu)椋▁1,y1)
用數(shù)學(xué)可以表示:x1=x0+△x,y1=y0+△xy
平移變換分為兩種,一種是圖像大小改變,這樣最后的原圖像會有一部分不在圖像中,另一種是圖像大小改變,這樣可以保全原圖像的內(nèi)容
1.圖像平移代碼 (不改變圖像大小)
#include<iostream> #include<opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat img1; img1 = imread("貓1.jpg"); imshow("原圖", img1); int r = img1.rows; int c = img1.cols; int x0 = 100; int y0 = 100; Mat img2(img1.size(), img1.type()); for (int i = 0; i < r; i++) { for (int j = 0; j < c; j++) { int x = j - x0; int y = i - y0; if (x >= 0 && y >= 0 && x < c&&y < r) { img2.at<Vec3b>(i, j) = img1.ptr<Vec3b>(y)[x]; } } } imshow("不改變圖像大小", img2); waitKey(0); }
效果如下:
2.圖像平移代碼 (改變圖像大?。?/h3>
代碼如下(示例):
int main() { Mat img1; img1 = imread("貓1.jpg"); imshow("原圖", img1); int x0 = 100; int y0 = 100; int r = img1.rows + y0; int c = img1.cols + x0; Mat img2(r,c, img1.type()); for (int i = 0; i < r; i++) { for (int j = 0; j < c; j++) { int x = j - x0; int y = i - y0; if (x >= 0 && y >= 0 && x < c&&y < r) { img2.at<Vec3b>(i, j) = img1.ptr<Vec3b>(y)[x]; } } } imshow("改變圖像大小", img2); waitKey(0); }
效果如下:
二、圖像旋轉(zhuǎn)
圖像旋轉(zhuǎn)是數(shù)字圖像處理的一個非常重要的環(huán)節(jié),是圖像的幾何變換的手法之一。一般圖像的旋轉(zhuǎn)是圖像的位置變換,但旋轉(zhuǎn)后,圖像的大小一般會改變。在圖像旋轉(zhuǎn)變換中,既可以把轉(zhuǎn)出顯示區(qū)域的圖像截去,也可以擴(kuò)大圖像范圍以顯示所用的圖像。
1.圖像旋轉(zhuǎn)函數(shù)
opencv提供的getRotationMatrix2D函數(shù)來實(shí)現(xiàn)圖像旋轉(zhuǎn),用來計算出旋轉(zhuǎn)矩陣。
Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale) center 旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn) angle 旋轉(zhuǎn)的角度 scale 圖像縮放因子
2.仿射變換函數(shù)
計算出旋轉(zhuǎn)矩陣后,還需要把旋轉(zhuǎn)應(yīng)用到仿射變換的輸出,仿射變換函數(shù)是warpAffine
void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue = Scalar()); src 輸入 dst 輸出 M 變換矩陣 Size 尺寸 flags 插值算法標(biāo)識符 borderMode 邊界像素模式 borderValue 邊界取值
3.代碼
int main() { Mat img1; img1 = imread("貓1.jpg"); imshow("原圖", img1); Point center(img1.cols / 2, img1.rows / 2); Mat m = getRotationMatrix2D(center, 30, 0.5); Mat img2; warpAffine(img1, img2, m, img1.size()); imshow("旋轉(zhuǎn)", img2); waitKey(0); }
效果如下:
三、圖像縮放
圖像比例縮放是值將給定的圖像在x軸方向按比例縮放fx倍,在y軸方向按比例縮放fy倍
1.圖像縮放函數(shù)
void resize(InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx = 0, double fy = 0, int interpolation = INTER_LINEAR); src 輸入 dst 輸出 dsize 尺寸 fx 在x軸縮放比例 fy 在y軸縮放比例 interpolation 插值方式
2.圖像縮小代碼
int main() { Mat img1; img1 = imread("貓1.jpg"); imshow("原圖", img1); Mat img2; resize(img1, img2, Size(img1.cols / 2, img1.rows / 2)); imshow("縮小", img2); waitKey(0); }
效果如下:
3.圖像放大代碼
int main() { Mat img1; img1 = imread("貓1.jpg"); imshow("原圖", img1); Mat img2; resize(img1, img2, Size(img1.cols * 2, img1.rows * 2)); imshow("放大", img2); waitKey(0); }
效果如下:
總結(jié)
本文簡單介紹了圖像平移,旋轉(zhuǎn),縮放,這是最基本的調(diào)用函數(shù)解決,其中還有運(yùn)用數(shù)學(xué)公式解決,這里沒有介紹,有興趣的可以去了解了解,更多關(guān)于C++ opencv幾何變換的資料請關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章!
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