C++詳細講解圖的拓撲排序
一、前言
且該序列必須滿足下面兩個條件:
- 每個頂點出現(xiàn)且只出現(xiàn)一次。
- 若存在一條從頂點 x到頂點 y的路徑,那么在序列中頂點 x 出現(xiàn)在頂點 y的前面。
拓撲排序只適用于 AOV網(wǎng) (有向無環(huán)圖)
若圖中有環(huán),則一定不存在拓撲序。
可以證明,一個有向無環(huán)圖,一定存在一個拓撲序列。有向無環(huán)圖,又被稱為拓撲圖。
入度: 即有多少條邊指向自己這個節(jié)點。
出度: 即有多少條邊從自己這個節(jié)點指出去。
二、算法流程
算法流程:
用隊列來執(zhí)行 ,初始化所有入度為0的頂點入隊。
主要由以下兩步循環(huán)執(zhí)行,直到不存在入度為 0 的頂點為止
選擇一個入度為 0 的頂點,并將它輸出;
刪除圖中從頂點連出的所有邊
循環(huán)結(jié)束
若輸出的頂點數(shù)小于圖中的頂點數(shù),則表示該圖存在回路,即無法拓撲排序,
否則,輸出的就是拓撲序列 (不唯一)
模板如下:
1.數(shù)組模擬隊列實現(xiàn)拓撲排序
bool topsort() { int hh = 0, tt = -1; // in[i] 存儲點i的入度 for (int i = 1; i <= n; i ++ )// 將所有入度為0的點加入隊列 if (in[i]==0) top[ ++ tt] = i; while (hh <= tt) { int t = top[hh ++ ];//找到入度為0的隊頭 //遍歷一下以t為頭節(jié)點的的單鏈表,給每一個結(jié)點都要減去1,并再次找到入度為0的點 for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) { // 遍歷 t 點的出邊 int j = e[i]; if (-- in[j] == 0)//將入度減1,如果 j 入度為0,加入隊列當中 top[ ++ tt] = j; } } // 如果所有點都入隊了,說明存在拓撲序列;否則不存在拓撲序列。 return tt == n - 1; }
2.使用STL queue實現(xiàn)拓撲排序
bool topsort(){ queue<int> q; int t; for(int i = 1;i <= n; ++i)// 將所有入度為0的點加入隊列 if(in[i] == 0) q.push(i); while(q.size()){ t = q.front();//每次取出隊列的首部 top[cnt] = t;//加入到 拓撲序列中 cnt ++; // 序列中的元素 ++ q.pop(); for(int i = h[t];i != -1; i = ne[i]){ // 遍歷 t 點的出邊 int j = e[i]; in[j] --;// j 的入度 -- if(in[j] == 0) q.push(j); //如果 j 入度為0,加入隊列當中 } } if(cnt < n) return 0; else return 1; }
時間復(fù)雜度 O(n+m), n表示點數(shù),m表示邊數(shù)
三、有向圖的拓撲排序
給定一個 n 個點 m 條邊的有向圖,點的編號是 1 到 n,圖中可能存在重邊和自環(huán)。
請輸出任意一個該有向圖的拓撲序列,如果拓撲序列不存在,則輸出 −1。
思路
我們每次找到入讀為0的點,然后把他插入到隊列里,然后將這個點刪除,這也就意味著這個點連接的下一個點(可能是多個)的入度就會減1。
這個時候,我們就進入了下一輪。
我們因為前面將一個點刪除了,那么它指向的點的入度就會都減去1,所以,就會出現(xiàn)新的點的入度為0,這個點顯然是因為它的入度小,所以它理所應(yīng)當?shù)呐旁谕負湫蚶锩嬖诘诙?。當前面的一個點沒有了被刪除了,那它就要首當其沖了。
和圖的BFS思路很像,但是加了搜索的規(guī)則(即入度為零的先被搜索)可以看點這里
AC代碼
#include <iostream> #include <algorithm> #include <cstring> #include <queue> using namespace std; const int N = 1e5 + 10; int e[N],ne[N],h[N],idx,in[N],n,m,top[N],cnt = 1; // e,ne,h,idx 鄰接表模板 // in 代表每個元素的入度 // top是拓撲排序的序列,cnt代表top中有多少個元素 void add(int a,int b){ e[idx] = b; ne[idx] = h[a];h[a] = idx ++; } bool topsort(){ queue<int> q; int t; for(int i = 1;i <= n; ++i)// 將所有入度為0的點加入隊列 if(in[i] == 0) q.push(i); while(q.size()){ t = q.front();//每次取出隊列的首部 top[cnt] = t;//加入到 拓撲序列中 cnt ++; // 序列中的元素 ++ q.pop(); for(int i = h[t];i != -1; i = ne[i]){ // 遍歷 t 點的出邊 int j = e[i]; in[j] --;// j 的入度 -- if(in[j] == 0) q.push(j); //如果 j 入度為0,加入隊列當中 } } if(cnt < n) return 0; else return 1; } int main(){ int a,b; cin >> n >> m; memset(h,-1,sizeof h);//給頭節(jié)點賦值為-1; while(m--){ cin >> a >> b; add(a,b); in[b] ++;// a -> b , b的入度++ } if(topsort() == 0) cout << "-1"; else { for(int i = 1;i <= n; ++i){ cout << top[i] <<" "; } } return 0; }
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