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VS中PCL庫(kù)附加依賴(lài)項(xiàng)配置過(guò)程解析

更新時(shí)間：2022年07月22日 10:06:43 作者：life_limbo

這篇文章主要介紹了VS中PCL庫(kù)附加依賴(lài)項(xiàng)配置,本文給大家介紹的非常詳細(xì)，對(duì)大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價(jià)值，需要的朋友可以參考下

在VS中使用PCL庫(kù)通常要經(jīng)過(guò)一些配置，參考http://www.dbjr.com.cn/article/256416.htm教程中第一部分PCL安裝及在VS2013中使用PCL。

其中包含目錄和庫(kù)目錄的設(shè)置都簡(jiǎn)單，根據(jù)自己安裝目錄的差別略有不同；但是附加依賴(lài)項(xiàng)則較為復(fù)雜一點(diǎn)，主要是因?yàn)楦郊右蕾?lài)項(xiàng)太多了。很多情況下我們配置附加依賴(lài)項(xiàng)都是直接復(fù)制網(wǎng)上教程中別人的附加依賴(lài)項(xiàng)，對(duì)于不同版本的PCL可能附加依賴(lài)項(xiàng)就會(huì)略有不同，全盤(pán)復(fù)制很有可能導(dǎo)致link error，有些依賴(lài)項(xiàng)找不到有些又缺失。其實(shí)附加依賴(lài)項(xiàng)可以在配置的各個(gè)庫(kù)目錄中找到，打開(kāi)PCL安裝目錄下的各個(gè)庫(kù)目錄比如VTK下的庫(kù)目錄可以看到VTK所需的依賴(lài)項(xiàng)：

各個(gè)庫(kù)目錄中的所有.lib文件就是我們的附加依賴(lài)項(xiàng)，但是這里要把他們區(qū)分為debug模式下的依賴(lài)項(xiàng)和release模式下的依賴(lài)項(xiàng)，而且.lib文件數(shù)量繁多，自己復(fù)制這些文件名還要分成debug、release兩撥確實(shí)太多了。我們可以用批處理命令來(lái)幫我們執(zhí)行。

觀(guān)察各個(gè)庫(kù)目錄可知調(diào)試模式和發(fā)行模式的分別，在%PCL_ROOT%\lib下的.lib文件加了debug和release來(lái)區(qū)分，%PCL_ROOT%\3rdParty\Boost\lib下的以有g(shù)d的為debug模式否則為release模式，其他各個(gè)庫(kù)目錄也都有類(lèi)似規(guī)律，所以可以在各個(gè)庫(kù)目錄下寫(xiě)批處理文件導(dǎo)出.lib依賴(lài)項(xiàng)：

1.在%PCL_ROOT%\lib下新建文本文檔，改后綴名為.bat，筆記本打開(kāi)編輯如下內(nèi)容：

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt　　　　　　//解釋?zhuān)簩?duì)每一個(gè)(*.lib)通配符匹配到的文件名I，顯示I到文件all.txt，之后的語(yǔ)句類(lèi)似理解就可
for %%I in (*debug.lib) do echo %%I>>adebug.txt
for %%I in (*release.lib) do echo %%I>>arelease.txt
pause

則會(huì)生成adebug.txt保存debug模式下的依賴(lài)項(xiàng)、arelease.txt保存release模式下的依賴(lài)項(xiàng)、all.txt保存所有依賴(lài)項(xiàng)，如下：

2.在%PCL_ROOT%\3rdParty\Boost\lib下編寫(xiě)：

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
for %%I in (*mt-gd-1_64.lib) do echo %%I>>adebug.txt
for %%I in (*mt-1_64.lib) do echo %%I>>arelease.txt
pause

3.在%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Lib下只有一個(gè)不必用批處理，自己抄一下名稱(chēng)就好；在%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\lib和%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\lib下因?yàn)椴惶喙蕦⑺?lib導(dǎo)出到一個(gè)all.txt文件然后自己根據(jù)有沒(méi)有_d區(qū)分debug和release版本：

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
pause

4.在%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\lib下根據(jù)有無(wú)-gd區(qū)分debug和release，編寫(xiě)bat文件如下：

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
for %%I in (*8.0.lib) do echo %%I>>arelease.txt
for %%I in (*c++.lib) do echo %%I>>arelease.txt
for %%I in (*-gd.lib) do echo %%I>>adebug.txt
pause

最后把所有debug模式下依賴(lài)項(xiàng)匯總，把所有release模式下的依賴(lài)項(xiàng)匯總即得到設(shè)置中所需要的依賴(lài)項(xiàng)。另外如果想更簡(jiǎn)單一點(diǎn)可以把以上的輸出文件名改為同一個(gè)，這樣可以所有debug的輸出到一個(gè)debug.txt，所有release的輸出到一個(gè)release.txt，不過(guò)要注意的是文件名要使用絕對(duì)路徑。

到此這篇關(guān)于VS中PCL庫(kù)附加依賴(lài)項(xiàng)配置的文章就介紹到這了,更多相關(guān)VS PCL庫(kù)附加依賴(lài)項(xiàng)內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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