一、封裝matlab函數(shù)

首先把matlab代碼封裝成函數(shù)形式，下面舉一個(gè)例子，myadd是主函數(shù):

function c = myadd(a, b)
c  =ADD(a, b);
end

function A = ADD(a, b)
c  = a + b;
end

二、 編譯matlab函數(shù)

具體編譯步驟為：
1、輸出mex -setup 回車，然后點(diǎn)擊選擇 mex -setup C++；

2、輸入mbuild -setup 回車，然后點(diǎn)擊選擇 mex -setup C++ -client MBUILD；

3、輸入 mcc -W cpplib:addtest -T link:lib myadd.m -C；
（1）-W 是控制編譯之后的封裝格式；
（2）cpplib 是指編譯成 C++ 的 lib，如果需要編譯成 C 的 lib，就用 lib 即可，去掉 cpp；
（3）cpplib 后面的是需要生成文件的文件名，是自己取的，我們?nèi)∶麨?addtest；
（4）-T表示目標(biāo)，link:lib表示要連接到一個(gè)庫(kù)文件的目標(biāo)，目標(biāo)的名字即是.m函數(shù)的名字；
（5）其他具體含義可以通過mcc –help命令查看，注意參數(shù)的大小寫
4、編譯完成后會(huì)生成：addtest.ctf、addtest.dll、addtest.lib、addtest.h、
addtest.cpp、addtest.def、addtest.exp、addtest.exports 等四個(gè)文件，但是在C++ 調(diào)用時(shí)只用到了前四個(gè)：

三 、C++環(huán)境配置

說明：創(chuàng)建工程文件，注意：測(cè)試環(huán)境使用的是64位操作系統(tǒng)，因此務(wù)必在x64環(huán)境下進(jìn)行以下配置。（這是與你的matlab版本匹配的，我的matlab安裝的是64bit的）
1、C++目錄
找到自己 Matlab 的安裝目錄按照以下進(jìn)行配置；
（1）包含目錄：D:\Matlab2020a\extern\include
（2）庫(kù)目錄：D:\Matlab2020a\extern\lib\win64\microsoft
說明：如果未安裝matlab，則需要去已安裝過 matlab 的電腦上找到上述兩個(gè)路徑所對(duì)應(yīng)的文件
然后將其復(fù)制到該電腦，最后將其路徑添加至包含目錄和庫(kù)目錄即可?。。?/p>

2、鏈接器->輸入->附加依賴項(xiàng)，添加以下庫(kù)

mclmcrrt.lib、libmat.lib、libmx.lib、mclmcr.lib、addtest.lib（編譯 matlab 函數(shù)時(shí)生成的文件）；

3、配置系統(tǒng)變量（已修改）

“我的電腦”右鍵，打開“屬性”；選擇“高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置”；找到系統(tǒng)屬性頁面的“高級(jí)”選項(xiàng)，右下方

“環(huán)境變量”；頁面中下方是系統(tǒng)變量，將如下路徑添加到環(huán)境變量的Path中：
（1）如果電腦上裝的有 matlab 則僅需要添加如下路徑：

    D:\Matlab2020a\bin\win64

（2）如果電腦上沒有安裝 matlab 則需要添加如下路徑：

    劃重點(diǎn)：電腦未安裝matlab是除了要添加上述路徑還需要安裝MCR(matlab編譯環(huán)境)具體安裝步驟及說明見：[MCR安裝步驟](https://blog.csdn.net/weixin_47156401/article/details/125181576?spm=1001.2014.3001.5501)

說明：D:\Matlab2020a\runtime\win64 、D:\Matlab2020a\bin、D:\Matlab2020a\polyspace\bin
這三個(gè)路徑在安裝 matlab 時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將其添加到環(huán)境變量中，所以如果電腦上未安裝 matlab
則需要去已安裝過 matlab 的電腦上找到上述四個(gè)路徑所對(duì)應(yīng)的文件，然后將其復(fù)制到該電腦，最后將其路徑添加至環(huán)境變量即可?。?！
注意：配置完環(huán)境變量后需要重啟電腦，環(huán)境變量才會(huì)生效；

4、重新打開VS2015的項(xiàng)目，將Matlab生成的四個(gè)文件放入該項(xiàng)目所在文件夾下（已修改）
說明：需要在Project1\x64\Debug目錄下放入：addtest.dll、addtest.lib、
addtest.ctf，在該目錄下，上述三個(gè)文件缺一不可，如果缺少ctf文件，編譯不報(bào)錯(cuò)，初始化會(huì)出現(xiàn)內(nèi)存錯(cuò)誤
并且添加頭文件addtest.h
5、調(diào)試–>窗口–>異常設(shè)置–>Win32 Exceptions全部不要勾選

#include "addtest.h"
#pragma comment (lib,"addtest.lib")
int main()
{
		//初始化函數(shù)必須加
	if (!addtestInitialize())
	{
		cout << "初始化失敗！" << endl;
		exit(0);
	}
	else
		cout << "初始化成功！" << endl;
	mwArray a(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
	mwArray b(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
	a(1, 1) = 1.8;
	b(1, 1) = 2.9;
	mwArray z(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
	myadd(1, z, a, b);
	std::cout << a << "+" << b << "=" << z << std::endl;
	system("pause");
	return 0;
}

可能出現(xiàn)的問題：
（1）必須要進(jìn)行初始化，否則mxarray會(huì)報(bào)錯(cuò)。
初始化失敗可能是因?yàn)闆]有把.ctf放到.dll的同級(jí)目錄下
（2）異常：0xc0000005處理
Win32 Exceptions項(xiàng)在vs調(diào)試–>窗口–>異常設(shè)置 中取消（快捷鍵Ctrl + Alt + E）

四、mwArray數(shù)組的運(yùn)用

1、mwArray的寫入和讀取

網(wǎng)上的通用示例，來展示：

double data[4] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0};

double x;

mwArray a(2, 2, mxDOUBLE_CLASS);

a.SetData(data, 4);

x = a.Get(1,1); // x = 1.0

x = a.Get(2, 1, 2); // x = 3.0

x = a.Get(2, 2, 2); // x = 4.0

解釋一下，用過matlab的同學(xué)都知道m(xù)atlab默認(rèn)列優(yōu)先，列優(yōu)先是什么概念呢？就是數(shù)據(jù)都是按照列儲(chǔ)存，一列一列在內(nèi)存上存儲(chǔ)的，這一點(diǎn)C語言也一樣。
也就是說數(shù)據(jù)是按列存入mwArray結(jié)構(gòu)體，也就是說數(shù)據(jù)在內(nèi)存里是存成這樣的：

而我們使用時(shí)因?yàn)槟阒付薽wArray a(2, 2, mxDOUBLE_CLASS);嘛，你就可以認(rèn)為數(shù)據(jù)就存成了這樣：

x = a.Get(2, 2, 2); // x = 4.0

實(shí)際上Get這個(gè)函數(shù)我真沒看懂，他第一個(gè)indice參數(shù)是什么意思？指數(shù)？嘛，它不重要，真的不重要，我換成了1,2它都好使
后兩個(gè)就是索引，你看2行2列是不是4，你再看看1,1列是不是1，但是要注意，2行1列你寫成a.Get(2, 1)它真的不是2，這是因?yàn)橹剌d函數(shù)默認(rèn)第一個(gè)值是那個(gè)不明所以的indice，這就很難受。
我們?cè)賮砜匆粋€(gè)示例，來更加清晰的明白怎么給矩陣賦初值：

int a[6] = {1,2,3,4,5,6}  
mwArray A(2,3,mxINT32_CLASS);    
A.SetData(a,6); //第二個(gè)參數(shù)為要設(shè)置的數(shù)的個(gè)數(shù)，大小可設(shè)為rows*cols

注：該過程相當(dāng)于把16的矩陣，轉(zhuǎn)化為23的矩陣，matlab轉(zhuǎn)化順序是，先排第一列，由上到下為a[0] a[1]，然后排第二列，由上到下為a[2] a[3]，即轉(zhuǎn)化后的A為：

1     3      5

2     4      6

如果要使A為：

1      4

2      5

3      6

需這樣賦值：

int a[6] = {1,2,3,4,5,6}  
mwArray A(3,2,mxINT32_CLASS);  //修改此處：行列數(shù)互換  
A.SetData(a,6); //第二個(gè)參數(shù)為要設(shè)置的數(shù)的個(gè)數(shù)，大小可設(shè)為rows*cols

2、設(shè)置輸出

在進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算時(shí)我出現(xiàn)了一個(gè)問題，就是我的輸出矩陣實(shí)際上是數(shù)量不確定的，目前沒有在網(wǎng)上找到什么說法，然而通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上matlab在輸出時(shí)是根據(jù)實(shí)際矩陣來的，不會(huì)出現(xiàn)計(jì)算元素?cái)?shù)量大于初始設(shè)置的元素?cái)?shù)量，然后就顯示錯(cuò)誤的情況。這里進(jìn)行了一個(gè)實(shí)驗(yàn)證明了這個(gè)結(jié)論：
![](https://img-blog.csdnimg.cn/9114fef137684363b60a98147c742d95.png

//這里設(shè)置了100個(gè)其實(shí)函數(shù)輸出有104個(gè)
	mwArray path(100, 2, mxDOUBLE_CLASS);
	//如何obs為空，將obs替換為mwArray()
	SearchingPathPlanning(1, path, outpoint, obs, Rd);

	int n = path.NumberOfElements()/ path.NumberOfDimensions();
	for (int i = 1; i <=n; i++)
	{
		std::cout << "a = " << path.Get(1,i,1)<< " b = " << path.Get(2,i, 2) << std::endl;
	}

3、注意事項(xiàng)

Mxarray矩陣是標(biāo)簽是從1開始的,而不是傳統(tǒng)意義上從0開始，比如要進(jìn)行輸出：

for (int i = 1; i <=7; i++)
{
std::cout << "a = " << outpoint.Get(1,i, 1) << " b = " << outpoint.Get(2,i, 2) << std::endl;
}

到此這篇關(guān)于C++調(diào)用matlab函數(shù)的文章就介紹到這了,更多相關(guān)C++matlab函數(shù)內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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