CLion開(kāi)發(fā)stm32?使用DSP庫(kù)的操作方法
使用CLion開(kāi)發(fā)stm32時(shí)，添加stm32的DSP庫(kù)支持，以便進(jìn)行后續(xù)FFT等運(yùn)算
1. 添加DSP庫(kù)文件到工程目錄
- 生成STM32CubeMX工程
- 根目錄下新建文件夾，命名為DSP_LIB
- 將目錄STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.26.1\Drivers\CMSIS\DSP下的Include文件夾和Sources文件夾復(fù)制到DSP_LIB文件夾中，注意Repository目錄中可能有多個(gè)固件庫(kù)版本，要選擇與當(dāng)前STM32CubeMX工程所使用相同的版本。
- 在Include文件夾中，僅保留arm_common_tables.h，arm_const_structs.h，arm_math.h三個(gè)頭文件，刪除其余頭文件。
- 全部修改完成后，DSP_LIB目錄文件結(jié)構(gòu)如圖所示。
2. 修改CMakeLists
1.CMakeLists.txt文件中，取消22行-24行的注釋，使編譯器加入對(duì)硬件浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算的宏定義。
#Uncomment for hardware floating point add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING) add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16) add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
修改完成后，在CMakeLists_template.txt文件中做出同樣的修改，這樣就不會(huì)被STM32CubeMX更新工程時(shí)刷掉了。
2.CMakeLists.txt文件中，分別在49行include_directories指令和53行file指令中分別加入DSP_LIB文件夾的包含。
include_directories(Core/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include Drivers/CMSIS/Include DSP_LIB/Include)
file(GLOB_RECURSE SOURCES "startup/*.*" "Drivers/*.*" "Core/*.*" "DSP_LIB/*.*")
然后同樣在CMakeLists_template.txt中同步修改。
3. 添加STM32HAL庫(kù)
在DSP_LIB/Include文件夾中，打開(kāi)arm_math.h文件，加入代碼：
#include <stm32f4xx.h>
這個(gè)庫(kù)可以幫助找到需要使用的變量和宏定義，如果使用其他系列芯片只需改為對(duì)應(yīng)的庫(kù)。如使用f1芯片，則對(duì)應(yīng)改為stm32f1xx.h即可。
到此這篇關(guān)于CLion開(kāi)發(fā)stm32 使用DSP庫(kù)的方法的文章就介紹到這了,更多相關(guān)CLion使用DSP庫(kù)內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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