快捷導(dǎo)航

Qt開發(fā)之使用socket實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制

更新時間：2022年11月19日 09:52:37 作者：音視頻開發(fā)老舅

本篇文章將會介紹下位機(jī)通過心跳包和上位機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和遠(yuǎn)程功能控制的實(shí)現(xiàn)方法。文中的示例代碼講解詳細(xì)，感興趣的可以了解一下

Qt之使用socket實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制

在前面的文章中介紹過Qt心跳包的實(shí)現(xiàn)方法，本篇文章將會介紹下位機(jī)通過心跳包和上位機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和遠(yuǎn)程功能控制的實(shí)現(xiàn)方法。

首先介紹環(huán)境，下位機(jī)使用Qt作為主程序，上下位機(jī)使用TCP socket進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)方式任意。下位機(jī)心跳包線程在進(jìn)程一開始就啟動，一直到進(jìn)程結(jié)束才停止。

心跳包是一個始終獨(dú)立的線程，首先要搭建框架：

main.cpp

#include <heartbeatthread.h>
 
    //心跳包線程
    heartbeatThread *ht = nullptr;
    ht = new heartbeatThread;
    ht -> start();

.h文件

#ifndef HEARTBEATTHREAD_H
#define HEARTBEATTHREAD_H
 
#include <QThread>
#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <QTcpSocket>
#include <QHostAddress>
#include <QtConcurrent/QtConcurrent>
 
using namespace std;
 
class heartbeatThread : public QThread
{
    Q_OBJECT
 
public:
    explicit heartbeatThread(QObject *parent = nullptr);
    void run(); //任務(wù)處理線程
 
    ~heartbeatThread(){
    }
 
public slots:
 
private:
    QTcpSocket *tcpSocket = nullptr;
 
protected:
};
 
#endif // HEARTBEATTHREAD_H

.cpp文件

#include "heartbeatthread.h"
 
heartbeatThread::heartbeatThread(QObject *parent)
{
}
 
void heartbeatThread::run()
{
    tcpSocket = new QTcpSocket();
    tcpSocket->connectToHost(QHostAddress("127.0.0.1"), 5000);
 
    QtConcurrent::run([=]()
        {
        while(true)
        {
            try{    //收包
                //將接收內(nèi)容存儲到字符串中
                char recvMsg[1024] = {'\0'};
                int recvRe = tcpSocket->read(recvMsg, 1024);
                if(recvRe != 0 && recvRe != -1) //0:連接未發(fā)信息;-1:未連接
                {
                }
            } catch(...){}
            QEventLoop eventloop;
            QTimer::singleShot(1, &eventloop, SLOT(quit()));
            eventloop.exec();
        }
    });
 
    while(true){
        try{    //發(fā)包
            //等待連接成功
            if(!tcpSocket->waitForConnected(30000))
            {
                tcpSocket->connectToHost(QHostAddress("127.0.0.1"), 5000);
            }
            else
            {                
                QByteArray block = "block";
                tcpSocket->write(block);
                tcpSocket->flush();
            }
        } catch(...){}
        QEventLoop eventloop;
        QTimer::singleShot(1000, &eventloop, SLOT(quit()));
        eventloop.exec();
    }
}

這樣收發(fā)就寫好了。

先說發(fā)包，這里是和上位機(jī)建立了長連接，我只需要知道上位機(jī)的IP和端口號即可建立連接，上位機(jī)不需要知道我的IP信息。如果上位機(jī)需要知道我的相關(guān)信息，可以在包中寫入，并根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整發(fā)送頻率。這里有重連機(jī)制，上位機(jī)在一段時間沒有收到我發(fā)送的信息后，可以認(rèn)定我已經(jīng)離線。

再說收包，其實(shí)就是不斷地讀入緩沖區(qū)的內(nèi)容，緩沖區(qū)的大小和解析方式需要和上位機(jī)協(xié)調(diào)，盡量在包過大時進(jìn)行拆包發(fā)送，下位機(jī)再根據(jù)解包信息判斷是否需要接包，以及信息是否齊全、有沒有丟包等。

收發(fā)框架搭好以后，就可以建立一定的收發(fā)規(guī)范進(jìn)行遠(yuǎn)程控制了，發(fā)包比較靈活，這里只說收包。

比如設(shè)定這樣的規(guī)則：上位機(jī)發(fā)送的所有的報文都有一段報文頭，記錄報文的總長度。報文頭部后面接一段自定義的操作類型，用來進(jìn)行指令分類。操作類型后接實(shí)際的操作指令。

代碼如下。

try{    //收包
    //將接收內(nèi)容存儲到字符串中
    char recvMsg[1024] = {'\0'};
    int recvRe = tcpSocket->read(recvMsg, 1024);
    if(recvRe != 0 && recvRe != -1) //0:連接未發(fā)信息;-1:未連接
    {
        QString recvMessage = recvMsg;
        //字符串解析
        head = recvMessage.mid(0, HEAD_LENGTH).simplified();  //網(wǎng)絡(luò)頭，報文總長度
        type = recvMessage.mid(HEAD_LENGTH, TYPE_LENGTH).simplified();  //請求類型
        message = recvMessage.mid(HEAD_LENGTH + TYPE_LENGTH, recvMessage.length()).simplified();  //實(shí)際請求內(nèi)容
        //按照字符串要求分類處理
        handle(type, message);
    }
} catch(...){}

預(yù)先定好報文頭部和指令類型的長度，就可以在收到包后按照位置對字符串進(jìn)行解析。分離出請求類型和請求內(nèi)容后，對指令進(jìn)行處理即可。同時也需要定義一定的上位機(jī)指令發(fā)送規(guī)范。

處理示例：

void handle(QString type, QString message)
{
    QStringList handleOptions;
    handleOptions << "aaaa" << "bbbb" << "cccc" ;
 
    /*
    aaaa = 0
    bbbb = 1
    cccc = 2
    */
 
    switch (handleOptions.indexOf(type)) {
    case 0:
        break;
    case 1:
        break;
    case 2:
        break;
   default:
        qDebug() << "do not understand!";
        break;
    }
}

到此這篇關(guān)于Qt開發(fā)之使用socket實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Qt socket遠(yuǎn)程控制內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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