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Qt音視頻開發(fā)之視頻文件保存功能的實現(xiàn)

 更新時間:2022年12月06日 14:42:02   作者:feiyangqingyun  
和音頻存儲類似,視頻的存儲也對應三種格式,視頻最原始的數(shù)據(jù)是yuv(音頻對應pcm),視頻壓縮后的數(shù)據(jù)是h264(音頻對應aac)。本文將利用Qt實現(xiàn)視頻文件保存功能,感興趣的可以了解一下

一、前言

和音頻存儲類似,視頻的存儲也對應三種格式,視頻最原始的數(shù)據(jù)是yuv(音頻對應pcm),視頻壓縮后的數(shù)據(jù)是h264(音頻對應aac),由于很多播放器或者早期的播放器不支持直接播放h264文件,所以需要用編碼器編碼成mp4格式,這塊就需要用到ffmpeg里面一整套的編碼流程,對yuv數(shù)據(jù)進行編碼成MP4格式存儲。

在經過對各種視頻文件或者視頻流保存的過程中,發(fā)現(xiàn)rtsp這類的視頻流可以直接編碼打包存儲,不需要經過 avcodec_send_frame avcodec_receive_packet 這兩個步驟對每個包編碼,這樣可以極大的降低CPU占用,猜測可能是rtsp視頻流收到的數(shù)據(jù)包packet就已經是標準的h264裸流帶了各種pps啥的。所以視頻的監(jiān)控領域如果要同時存儲16路32路視頻,采用這個策略是最穩(wěn)妥的,相當于一直寫文件。很多人會覺得編碼流程繁瑣,其實只要靜下心來,挨個測試,把流程搞懂,基本上都是水到渠成的事情。包括之前遇到的保存的文件鼠標右鍵屬性中看不到分辨率等參數(shù)信息,原來是調用寫入文件頭 avformat_write_header 寫入的時機不對,一定要在打開打開視頻編碼器 avcodec_open2 以及打開輸出文件 avio_open 以后再寫入。

編碼保存的大致流程:

  • 查找編碼器 avcodec_find_encoder
  • 創(chuàng)建編碼器 avcodec_alloc_context3
  • 設置編碼器 pix_fmt/time_base/framerate/width/height
  • 打開編碼器 avcodec_open2
  • 創(chuàng)建上下文 avformat_alloc_output_context2
  • 創(chuàng)建輸出流 avformat_new_stream
  • 設置流參數(shù) avcodec_parameters_from_context
  • 寫入開始符 avformat_write_header
  • 發(fā)送數(shù)據(jù)幀 avcodec_send_frame
  • 打包數(shù)據(jù)幀 avcodec_receive_packet
  • 寫入數(shù)據(jù)幀 av_interleaved_write_frame
  • 寫入結尾符 av_write_trailer
  • 釋放各資源 avcodec_free_context/avio_close/avformat_free_context

二、效果圖

三、體驗地址

國內站點:https://gitee.com/feiyangqingyun

國際站點:https://github.com/feiyangqingyun

體驗地址:https://pan.baidu.com/s/1bNGaPFZc7UovQI57UIQSbw 提取碼:xk9a 文件名:bin_video_demo/bin_linux_video。

四、相關代碼

bool FFmpegSave::initVideoH264()
{
    //查找視頻編碼器(如果源頭是H265則采用HEVC作為編碼器)
    AVCodecID codecID = FFmpegHelper::getCodecID(videoStreamIn);
    if (codecID == AV_CODEC_ID_HEVC) {
        videoCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_HEVC);
    } else {
        videoCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
    }

    if (!videoCodec) {
        debug("編碼失敗", QString("錯誤: 查找視頻編碼器失敗"));
        return false;
    }

    //創(chuàng)建視頻編碼器上下文
    videoCodecCtx = avcodec_alloc_context3(videoCodec);
    if (!videoCodecCtx) {
        debug("編碼失敗", QString("錯誤: 創(chuàng)建視頻編碼器上下文失敗"));
        return false;
    }

    //為了兼容低版本的編譯器推薦選擇第一種方式
#if 1
    //放大系數(shù)是為了小數(shù)位能夠正確放大到整型
    int ratio = 10000;
    videoCodecCtx->time_base.num = 1 * ratio;
    videoCodecCtx->time_base.den = frameRate * ratio;
    videoCodecCtx->framerate.num = frameRate * ratio;
    videoCodecCtx->framerate.den = 1 * ratio;
#elif 0
    videoCodecCtx->time_base = {1, frameRate};
    videoCodecCtx->framerate = {frameRate, 1};
#else
    videoCodecCtx->time_base = videoStreamIn->codec->time_base;
    videoCodecCtx->framerate = videoStreamIn->codec->framerate;
#endif

#if 0
    videoCodecCtx->qmin = 10;
    videoCodecCtx->qmax = 51;
    videoCodecCtx->me_range = 16;
    videoCodecCtx->max_qdiff = 4;
    videoCodecCtx->qcompress = 0.6;
#endif

    //初始化視頻編碼器參數(shù)(如果要文件體積小一些畫質差一些可以調整碼率)
    //參數(shù)說明 https://blog.csdn.net/qq_40179458/article/details/110449653
    videoCodecCtx->bit_rate = FFmpegHelper::getBitRate(videoWidth, videoHeight);
    videoCodecCtx->width = videoWidth;
    videoCodecCtx->height = videoHeight;
    videoCodecCtx->gop_size = 25;
    videoCodecCtx->max_b_frames = 3;
    videoCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    videoCodecCtx->level = 50;
    videoCodecCtx->profile = FF_PROFILE_H264_MAIN;

    //加上下面這個才能在文件屬性中看到分辨率等信息 https://www.cnblogs.com/lidabo/p/15754031.html
    if (saveVideoType == SaveVideoType_Mp4) {
        videoCodecCtx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
    }

    //加載預設 https://blog.csdn.net/JineD/article/details/125304570
    if (videoCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
        av_opt_set(videoCodecCtx->priv_data, "preset", "slow", 0);
        //設置零延遲(本地攝像頭視頻流保存如果不設置則播放的時候會越來越模糊)
        av_opt_set(videoCodecCtx->priv_data, "tune", "zerolatency", 0);
    } else if (videoCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_HEVC) {
        av_opt_set(videoCodecCtx->priv_data, "x265-params", "qp=20", 0);
        av_opt_set(videoCodecCtx->priv_data, "preset", "ultrafast", 0);
        av_opt_set(videoCodecCtx->priv_data, "tune", "zero-latency", 0);
    }

    //打開視頻編碼器
    int result = avcodec_open2(videoCodecCtx, videoCodec, NULL);
    if (result < 0) {
        debug("打開編碼", QString("錯誤: 打開視頻編碼器失敗 %1").arg(FFmpegHelper::getError(result)));
        return false;
    }

    videoPacket = FFmpegHelper::creatPacket(NULL);
    return true;
}

bool FFmpegSave::initVideoMp4()
{
    //必須先設置過輸入視頻流
    if (!videoStreamIn || fileName.isEmpty()) {
        return false;
    }

    //有部分視頻參數(shù)不正確保存不了 http://tv.netxt.cc:1998/live/y.flv
    if (videoStreamIn->time_base.num == 0) {
        return false;
    }

    QByteArray fileData = fileName.toUtf8();
    const char *filename = fileData.data();

    //開辟一個格式上下文用來處理視頻流輸出
    int result = avformat_alloc_output_context2(&formatCtx, NULL, "mp4", filename);
    if (result < 0) {
        debug("創(chuàng)建格式", QString("錯誤: %1").arg(FFmpegHelper::getError(result)));
        return false;
    }

    //創(chuàng)建視頻流用來輸出視頻數(shù)據(jù)到文件
    videoStreamOut = avformat_new_stream(formatCtx, NULL);
    result = FFmpegHelper::copyContext(videoCodecCtx, videoStreamOut, true);
    if (result < 0) {
        debug("創(chuàng)建視頻", QString("錯誤: %1").arg(FFmpegHelper::getError(result)));
        goto end;
    }

    //打開輸出文件
    result = avio_open(&formatCtx->pb, filename, AVIO_FLAG_WRITE);
    if (result < 0) {
        debug("打開輸出", QString("錯誤: %1").arg(FFmpegHelper::getError(result)));
        goto end;
    }

    //寫入文件開始符
    result = avformat_write_header(formatCtx, NULL);
    if (result < 0) {
        debug("寫入失敗", QString("錯誤: %1").arg(FFmpegHelper::getError(result)));
        goto end;
    }

    return true;

end:
    //關閉釋放并清理文件
    this->close();
    this->deleteFile(fileName);
    return false;
}

void FFmpegSave::writePacket(AVPacket *packet)
{
    packetCount++;
    if (saveVideoType == SaveVideoType_H264) {
        file.write((char *)packet->data, packet->size);
    } else if (saveVideoType == SaveVideoType_Mp4) {
        AVRational timeBaseIn = videoStreamIn->time_base;
        AVRational timeBaseOut = videoStreamOut->time_base;

        //沒有下面這段判斷在遇到不連續(xù)的幀的時候就會錯位(相當于每次重新計算時間基準保證時間正確)
        //不連續(xù)幀的情況有暫停錄制以及切換播放進度導致中間有些幀不需要錄制
        double fps = frameRate;//av_q2d(videoStreamIn->r_frame_rate);
        double duration = AV_TIME_BASE / fps;
        packet->pts = (packetCount * duration) / (av_q2d(timeBaseIn) * AV_TIME_BASE);
        packet->dts = packet->pts;
        packet->duration = duration / (av_q2d(timeBaseIn) * AV_TIME_BASE);

        //重新調整時間基準
        packet->pts = av_rescale_q_rnd(packet->pts, timeBaseIn, timeBaseOut, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));
        packet->dts = packet->pts;
        //packet->dts = av_rescale_q_rnd(packet->dts, timeBaseIn, timeBaseOut, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));
        packet->duration = av_rescale_q(packet->duration, timeBaseIn, timeBaseOut);
        packet->pos = -1;

        //寫入一幀數(shù)據(jù)
        int result = av_interleaved_write_frame(formatCtx, packet);
        if (result < 0) {
            debug("寫入失敗", QString("錯誤: %1").arg(FFmpegHelper::getError(result)));
        }
    }

    av_packet_unref(packet);
}

五、功能特點

5.1 基礎功能

  • 支持各種音頻視頻文件格式,比如mp3、wav、mp4、asf、rm、rmvb、mkv等。
  • 支持本地攝像頭設備,可指定分辨率、幀率。
  • 支持各種視頻流格式,比如rtp、rtsp、rtmp、http等。
  • 本地音視頻文件和網絡音視頻文件,自動識別文件長度、播放進度、音量大小、靜音狀態(tài)等。
  • 文件可以指定播放位置、調節(jié)音量大小、設置靜音狀態(tài)等。
  • 支持倍速播放文件,可選0.5倍、1.0倍、2.5倍、5.0倍等速度,相當于慢放和快放。
  • 支持開始播放、停止播放、暫停播放、繼續(xù)播放。
  • 支持抓拍截圖,可指定文件路徑,可選抓拍完成是否自動顯示預覽。
  • 支持錄像存儲,手動開始錄像、停止錄像,部分內核支持暫停錄像后繼續(xù)錄像,跳過不需要錄像的部分。
  • 支持無感知切換循環(huán)播放、自動重連等機制。
  • 提供播放成功、播放完成、收到解碼圖片、收到抓拍圖片、視頻尺寸變化、錄像狀態(tài)變化等信號。
  • 多線程處理,一個解碼一個線程,不卡主界面。

5.2 特色功能

  • 同時支持多種解碼內核,包括qmedia內核(Qt4/Qt5/Qt6)、ffmpeg內核(ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5)、vlc內核(vlc2/vlc3)、mpv內核(mpv1/mp2)、海康sdk、easyplayer內核等。
  • 非常完善的多重基類設計,新增一種解碼內核只需要實現(xiàn)極少的代碼量,就可以應用整套機制。
  • 同時支持多種畫面顯示策略,自動調整(原始分辨率小于顯示控件尺寸則按照原始分辨率大小顯示,否則等比例縮放)、等比例縮放(永遠等比例縮放)、拉伸填充(永遠拉伸填充)。所有內核和所有視頻顯示模式下都支持三種畫面顯示策略。
  • 同時支持多種視頻顯示模式,句柄模式(傳入控件句柄交給對方繪制控制)、繪制模式(回調拿到數(shù)據(jù)后轉成QImage用QPainter繪制)、GPU模式(回調拿到數(shù)據(jù)后轉成yuv用QOpenglWidget繪制)。
  • 支持多種硬件加速類型,ffmpeg可選dxva2、d3d11va等,mpv可選auto、dxva2、d3d11va,vlc可選any、dxva2、d3d11va。不同的系統(tǒng)環(huán)境有不同的類型選擇,比如linux系統(tǒng)有vaapi、vdpau,macos系統(tǒng)有videotoolbox。
  • 解碼線程和顯示窗體分離,可指定任意解碼內核掛載到任意顯示窗體,動態(tài)切換。
  • 支持共享解碼線程,默認開啟并且自動處理,當識別到相同的視頻地址,共享一個解碼線程,在網絡視頻環(huán)境中可以大大節(jié)約網絡流量以及對方設備的推流壓力。國內頂尖視頻廠商均采用此策略。這樣只要拉一路視頻流就可以共享到幾十個幾百個通道展示。
  • 自動識別視頻旋轉角度并繪制,比如手機上拍攝的視頻一般是旋轉了90度的,播放的時候要自動旋轉處理,不然默認是倒著的。
  • 自動識別視頻流播放過程中分辨率的變化,在視頻控件上自動調整尺寸。比如攝像機可以在使用過程中動態(tài)配置分辨率,當分辨率改動后對應視頻控件也要做出同步反應。
  • 音視頻文件無感知自動切換循環(huán)播放,不會出現(xiàn)切換期間黑屏等肉眼可見的切換痕跡。
  • 視頻控件同時支持任意解碼內核、任意畫面顯示策略、任意視頻顯示模式。
  • 視頻控件懸浮條同時支持句柄、繪制、GPU三種模式,非絕對坐標移來移去。
  • 本地攝像頭設備支持指定設備名稱、分辨率、幀率進行播放。
  • 錄像文件同時支持打開的視頻文件、本地攝像頭、網絡視頻流等。
  • 瞬間響應打開和關閉,無論是打開不存在的視頻或者網絡流,探測設備是否存在,讀取中的超時等待,收到關閉指令立即中斷之前的操作并響應。
  • 支持打開各種圖片文件,支持本地音視頻文件拖曳播放。
  • 視頻控件懸浮條自帶開始和停止錄像切換、聲音靜音切換、抓拍截圖、關閉視頻等功能。
  • 音頻組件支持聲音波形值數(shù)據(jù)解析,可以根據(jù)該值繪制波形曲線和柱狀聲音條,默認提供了聲音振幅信號。
  • 各組件中極其詳細的打印信息提示,尤其是報錯信息提示,封裝的統(tǒng)一打印格式。針對現(xiàn)場復雜的設備環(huán)境測試極其方便有用,相當于精確定位到具體哪個通道哪個步驟出錯。
  • 代碼框架和結構優(yōu)化到最優(yōu),性能強悍,持續(xù)迭代更新升級。
  • 源碼支持Qt4、Qt5、Qt6,兼容所有版本。

5.3 視頻控件

  • 可動態(tài)添加任意多個osd標簽信息,標簽信息包括名字、是否可見、字號大小、文本文字、文本顏色、標簽圖片、標簽坐標、標簽格式(文本、日期、時間、日期時間、圖片)、標簽位置(左上角、左下角、右上角、右下角、居中、自定義坐標)。
  • 可動態(tài)添加任意多個圖形信息,這個非常有用,比如人工智能算法解析后的圖形區(qū)域信息直接發(fā)給視頻控件即可。圖形信息支持任意形狀,直接繪制在原始圖片上,采用絕對坐標。
  • 圖形信息包括名字、邊框大小、邊框顏色、背景顏色、矩形區(qū)域、路徑集合、點坐標集合等。
  • 每個圖形信息都可指定三種區(qū)域中的一種或者多種,指定了的都會繪制。
  • 內置懸浮條控件,懸浮條位置支持頂部、底部、左側、右側。
  • 懸浮條控件參數(shù)包括邊距、間距、背景透明度、背景顏色、文本顏色、按下顏色、位置、按鈕圖標代碼集合、按鈕名稱標識集合、按鈕提示信息集合。
  • 懸浮條控件一排工具按鈕可自定義,通過結構體參數(shù)設置,圖標可選圖形字體還是自定義圖片。
  • 懸浮條按鈕內部實現(xiàn)了錄像切換、抓拍截圖、靜音切換、關閉視頻等功能,也可以自行在源碼中增加自己對應的功能。
  • 懸浮條按鈕對應實現(xiàn)了功能的按鈕,有對應圖標切換處理,比如錄像按鈕按下后會切換到正在錄像中的圖標,聲音按鈕切換后變成靜音圖標,再次切換還原。
  • 懸浮條按鈕單擊后都用名稱唯一標識作為信號發(fā)出,可以自行關聯(lián)響應處理。
  • 懸浮條空白區(qū)域可以顯示提示信息,默認顯示當前視頻分辨率大小,可以增加幀率、碼流大小等信息。
  • 視頻控件參數(shù)包括邊框大小、邊框顏色、焦點顏色、背景顏色(默認透明)、文字顏色(默認全局文字顏色)、填充顏色(視頻外的空白處填充黑色)、背景文字、背景圖片(如果設置了圖片優(yōu)先取圖片)、是否拷貝圖片、縮放顯示模式(自動調整、等比例縮放、拉伸填充)、視頻顯示模式(句柄、繪制、GPU)、啟用懸浮條、懸浮條尺寸(橫向為高度、縱向為寬度)、懸浮條位置(頂部、底部、左側、右側)。

5.4 內核ffmpeg

  • 支持各種音視頻文件、本地攝像頭設備,各種視頻流網絡流。
  • 支持開始播放、暫停播放、繼續(xù)播放、停止播放、設置播放進度、倍速播放。
  • 可設置音量、靜音切換、抓拍圖片、錄像存儲。
  • 自動提取專輯信息比如標題、藝術家、專輯、專輯封面,自動顯示專輯封面。
  • 完美支持音視頻同步和倍速播放。
  • 解碼策略支持速度優(yōu)先、質量優(yōu)先、均衡處理、最快速度。
  • 支持手機視頻旋轉角度顯示,比如一般手機拍攝的視頻是旋轉了90度的,解碼顯示的時候需要重新旋轉90度才是正的。
  • 自動轉換yuv420格式,比如本地攝像頭是yuyv422格式,有些視頻文件是xx格式,統(tǒng)一將非yuv420格式轉換,然后再進行處理。
  • 支持硬解碼dxva2、d3d11va等,性能極高尤其是大分辨率比如4K視頻。
  • 視頻響應極低延遲0.2s左右,極速響應打開視頻流0.5s左右,專門做了優(yōu)化處理。
  • 硬解碼和GPU繪制組合,極低CPU占用,比??荡笕A等客戶端更優(yōu)。
  • 支持視頻流中的各種音頻格式,AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持,推薦選擇AAC兼容性跨平臺性最好。
  • 視頻存儲支持yuv、h264、mp4多種格式,音頻存儲支持pcm、wav、aac多種格式。默認視頻mp4格式、音頻aac格式。
  • 支持分開存儲音頻視頻文件,也支持合并到一個mp4文件,默認策略是無論何種音視頻文件格式存儲,最終都轉成mp4及aac格式,然后合并成音視頻一起的mp4文件。
  • 支持本地攝像頭實時視頻顯示帶音頻輸入輸出,音視頻錄制合并到一個mp4文件。
  • 支持H264/H265編碼(現(xiàn)在越來越多的監(jiān)控攝像頭是H265視頻流格式)生成視頻文件,內部自動識別切換編碼格式。
  • 自動識別視頻流動態(tài)分辨率改動,重新打開視頻流。
  • 支持用戶信息中包含特殊字符(比如用戶信息中包含+#@等字符)的視頻流播放,內置解析轉義處理。
  • 純qt+ffmpeg解碼,非sdl等第三方繪制播放依賴,gpu繪制采用qopenglwidget,音頻播放采用qaudiooutput。
  • 同時支持ffmpeg2、ffmpeg3、ffmpeg4、ffmpeg5版本,全部做了兼容處理。如果需要支持xp需要選用ffmpeg3及以下。

到此這篇關于Qt音視頻開發(fā)之視頻文件保存功能的實現(xiàn)的文章就介紹到這了,更多相關Qt視頻文件保存內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家!

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