將Eigen加入到項(xiàng)目中

1.如下圖將Eigen庫(kù)文件夾加入到項(xiàng)目目錄中。

2.將Eigen文件加入到運(yùn)行環(huán)境變量中

3.在項(xiàng)目頭文件中包含Eigen。

使用Eigen中函數(shù)及功能

1)聲明矩陣，向量，數(shù)組：

圖中聲明了一個(gè)2x3的矩陣，矩陣中數(shù)據(jù)類型為float。

第一個(gè)參數(shù)為矩陣中數(shù)據(jù)類型，第二參數(shù)為行數(shù)，第三為列數(shù)。

當(dāng)參數(shù)為Dynamic時(shí)為動(dòng)態(tài)，程序會(huì)自動(dòng)檢測(cè)需要設(shè)置XxX矩陣。

2)矩陣賦值

方法一：

方法二：

方法三：

3)復(fù)數(shù)矩陣賦值方式

輸出矩陣

使用方法

4)伴隨矩陣，共軛矩陣，伴隨矩陣

使用方法

5)矩陣重塑

使用方法

6)矩陣運(yùn)算

a)矩陣加法、減法、乘法

行列相等矩陣相加減運(yùn)用方法：

行列不等的矩陣相加減運(yùn)用方法：

矩陣于常數(shù)

矩陣于常數(shù)想加減運(yùn)用方法及輸出結(jié)果：

此處不能直接對(duì)matrix進(jìn)行常數(shù)加減，需要將其轉(zhuǎn)化為array后進(jìn)行加減運(yùn)算。

b)三角函數(shù)

所有數(shù)學(xué)函數(shù)輸入的值均以弧度計(jì)算，函數(shù)會(huì)對(duì)矩陣中每個(gè)值進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算。

即

其中矩陣需要轉(zhuǎn)為array才能進(jìn)行運(yùn)算。

測(cè)試結(jié)構(gòu)體：

用法：

m1.array().atan()； m1.array().asin()； m1.array().acos()；

m1.array().sin()； m1.array().cos()； m1.array().tan()；

c)其他，

測(cè)試結(jié)構(gòu)體：

使用方法：

• log（m1.array()）將m1中各元素取自然對(duì)數(shù)返回結(jié)果矩陣
• log2（m1.array()）將m1中各元素取基數(shù)為2對(duì)數(shù)返回結(jié)果矩陣
• log10（m1.array()）將m1中各元素取基數(shù)為10對(duì)數(shù)返回結(jié)果矩陣：
• m1.sum()： 返回矩陣m1中所有元素的和
• m1.prod()： 返回矩陣m1中所有元素的積
• m1.mean()： 返回矩陣m1中所有有元素的平均值
• m1.trace()：返回矩陣的跡，即返回主對(duì)角線上元素的和。如果不是方陣或者為向量，仍返回對(duì)角線元素的和。
• m1.minCoeff()： 返回矩陣中最小的元素
• m1.maxCoeff()： 返回矩陣中最大的元素
• abs( m1.array())：將m1中各元素取絕對(duì)值返回結(jié)果矩陣
• square( m1.array())：將m1中各元素開(kāi)方返回結(jié)果矩陣

7)元胞數(shù)組轉(zhuǎn)換成矩陣（matlab代碼中cell2mat）

未找到

8)查找矩陣中非0元素下表（matlab代碼中find）

未找到

9)Splines插值

此處只用eigen庫(kù)實(shí)現(xiàn)了一維Splines插值法

實(shí)現(xiàn)類：

使用方法

10)曲線擬合（對(duì)應(yīng)matlab函數(shù)polyfit）

被和諧了

11)多項(xiàng)式計(jì)算（對(duì)應(yīng)matlab函數(shù)polyval）

未找到

12)直線擬合

被和諧了

問(wèn)題及解決方式

問(wèn)題一：

原因：程序操作了矩陣行列邊界之外的數(shù)值；

解決方法：查詢代碼，查看在哪操作了數(shù)組邊界之外數(shù)據(jù)，修改。

問(wèn)題二：編譯時(shí)出現(xiàn)error C2338: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES

原因：矩陣賦值時(shí)出現(xiàn)不匹配現(xiàn)象，比如一個(gè)3x2的矩陣向2x3矩陣賦值，就會(huì)報(bào)此類錯(cuò)誤。

注意事項(xiàng)

Qt中，QDbug無(wú)法輸出矩陣；

總結(jié)

以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持腳本之家。