內(nèi)核線程優(yōu)先級設(shè)置的方法介紹
個人理解，內(nèi)核級線程和進(jìn)程是一樣的，前者與POSIX線程（pthread）有很大的區(qū)別。因此，內(nèi)核的進(jìn)程調(diào)度策略和系統(tǒng)調(diào)用也適用于內(nèi)核級線程。
調(diào)度策略有三種：
1.SCHED_NORMAL 非實時調(diào)度策略，默認(rèn)情況下是100～139，由nice值決定；
2.SCHED_FIFO實時調(diào)度策略，先到先服務(wù)。一旦占用cpu則一直運行。一直運行直到有更高優(yōu)先級任務(wù)到達(dá)或自己放棄
3.SCHED_RR實時調(diào)度策略，時間片輪轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)程的時間片用完，系統(tǒng)將重新分配時間片，并置于就緒隊列尾。同樣可以被高優(yōu)先級搶占。
兩種實時優(yōu)先級范圍在0至MAX_RT_PRIO-1之間，默認(rèn)為0到99。
相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用（來自于LKD，不同內(nèi)核可能有所不同）：
| nice() | 設(shè)置進(jìn)程的nice值 |
| sched_setscheduler() | 設(shè)置進(jìn)程的調(diào)度策略 |
| sched_getscheduler() | 獲取進(jìn)程的調(diào)度策略 |
| sched_setparam() | 設(shè)置進(jìn)程的實時優(yōu)先級 |
| sched_getparam() | 獲取進(jìn)程的實時優(yōu)先級 |
| sched_get_priority_max() | 獲取實時優(yōu)先級的最大值 |
| sched_get_priority_min() | 獲取實時優(yōu)先級的最小值 |
| sched_rr_get_interval() |
獲取進(jìn)程的時間片值 |
| sched_setaffinity() | 設(shè)置進(jìn)程的處理器的親和力 |
| sched_getaffinity() | 獲取進(jìn)程的處理器的親和力 |
| sched_yield() | 暫時讓出處理器 |
設(shè)置時需要用到struct sched_param這個結(jié)構(gòu)。
以下為我寫的內(nèi)核線程中的部分代碼：
struct sched_param param;
param.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, ¶m)//出錯時返回-1
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