linux多線程編程(五)
線程
線程是計(jì)算機(jī)中獨(dú)立運(yùn)行的最小單位,運(yùn)行時(shí)占用很少的系統(tǒng)資源??梢园丫€程看成是操作系統(tǒng)分配CPU時(shí)間的基本單元。一個(gè)進(jìn)程可以擁有一個(gè)至多個(gè)線程。它線程在進(jìn)程內(nèi)部共享地址空間、打開的文件描述符等資源。同時(shí)線程也有其私有的數(shù)據(jù)信息,包括:線程號、寄存器(程序計(jì)數(shù)器和堆棧指針)、堆棧、信號掩碼、優(yōu)先級、線程私有存儲(chǔ)空間。
為什么有了進(jìn)程的概念后,還要再引入線程呢?使用多線程到底有哪些好處?什么的系統(tǒng)應(yīng)該選用多線程?
使用多線程的理由之一是和進(jìn)程相比,它是一種非?!肮?jié)儉”的多任務(wù)操作方式。我們知道,在Linux系統(tǒng)下,啟動(dòng)一個(gè)新的進(jìn)程必須分配給它獨(dú)立的地址空間,建立眾多的數(shù)據(jù)表來維護(hù)它的代碼段、堆棧段和數(shù)據(jù)段,這是一種“昂貴”的多任務(wù)工作方式。而運(yùn)行于一個(gè)進(jìn)程中的多個(gè)線程,它們彼此之間使用相同的地址空間,共享大部分?jǐn)?shù)據(jù),啟動(dòng)一個(gè)線程所花費(fèi)的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于啟動(dòng)一個(gè)進(jìn)程所花費(fèi)的空間,而且,線程間彼此切換所需的時(shí)間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進(jìn)程間切換所需要的時(shí)間。據(jù)統(tǒng)計(jì),總的說來,一個(gè)進(jìn)程的開銷大約是一個(gè)線程開銷的30倍左右,當(dāng)然,在具體的系統(tǒng)上,這個(gè)數(shù)據(jù)可能會(huì)有較大的區(qū)別。
使用多線程的理由之二是線程間方便的通信機(jī)制。對不同進(jìn)程來說,它們具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)空間,要進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞只能通過通信的方式進(jìn)行,這種方式不僅費(fèi)時(shí),而且很不方便。線程則不然,由于同一進(jìn)程下的線程之間共享數(shù)據(jù)空間,所以一個(gè)線程的數(shù)據(jù)可以直接為其它線程所用,這不僅快捷,而且方便。當(dāng)然,數(shù)據(jù)的共享也帶來其他一些問題,有的變量不能同時(shí)被兩個(gè)線程所修改,有的子程序中聲明為static的數(shù)據(jù)更有可能給多線程程序帶來災(zāi)難性的打擊,這些正是編寫多線程程序時(shí)最需要注意的地方。
除了以上所說的優(yōu)點(diǎn)外,不和進(jìn)程比較,多線程程序作為一種多任務(wù)、并發(fā)的工作方式,當(dāng)然有以下的優(yōu)點(diǎn):
1)提高應(yīng)用程序響應(yīng)。這對圖形界面的程序尤其有意義,當(dāng)一個(gè)操作耗時(shí)很長時(shí),整個(gè)系統(tǒng)都會(huì)等待這個(gè)操作,此時(shí)程序不會(huì)響應(yīng)鍵盤、鼠標(biāo)、菜單的操作,而使用多線程技術(shù),將耗時(shí)長的操作(time consuming)置于一個(gè)新的線程,可以避免這種尷尬的情況。
2)使多CPU系統(tǒng)更加有效。操作系統(tǒng)會(huì)保證當(dāng)線程數(shù)不大于CPU數(shù)目時(shí),不同的線程運(yùn)行于不同的CPU上。
3)改善程序結(jié)構(gòu)。一個(gè)既長又復(fù)雜的進(jìn)程可以考慮分為多個(gè)線程,成為幾個(gè)獨(dú)立或半獨(dú)立的運(yùn)行部分,這樣的程序會(huì)利于理解和修改。
線程分類
線程按照其調(diào)度者可以分為用戶級線程和核心級線程兩種。
?。?)用戶級線程
用戶級線程主要解決的是上下文切換的問題,它的調(diào)度算法和調(diào)度過程全部由用戶自行選擇決定,在運(yùn)行時(shí)不需要特定的內(nèi)核支持。在這里,操作系統(tǒng)往往會(huì)提供一個(gè)用戶空間的線程庫,該線程庫提供了線程的創(chuàng)建、調(diào)度、撤銷等功能,而內(nèi)核仍然僅對進(jìn)程進(jìn)行管理。如果一個(gè)進(jìn)程中的某一個(gè)線程調(diào)用了一個(gè)阻塞的系統(tǒng)調(diào)用,那么該進(jìn)程包括該進(jìn)程中的其他所有線程也同時(shí)被阻塞。這種用戶級線程的主要缺點(diǎn)是在一個(gè)進(jìn)程中的多個(gè)線程的調(diào)度中無法發(fā)揮多處理器的優(yōu)勢。
?。?)核心級線程
這種線程允許不同進(jìn)程中的線程按照同一相對優(yōu)先調(diào)度方法進(jìn)行調(diào)度,這樣就可以發(fā)揮多處理器的并發(fā)優(yōu)勢。
現(xiàn)在大多數(shù)系統(tǒng)都采用用戶級線程與核心級線程并存的方法。一個(gè)用戶級線程可以對應(yīng)一個(gè)或幾個(gè)核心級線程,也就是“一對一”或“多對一”模型。這樣既可滿足多處理機(jī)系統(tǒng)的需要,也可以最大限度地減少調(diào)度開銷。
線程創(chuàng)建的Linux實(shí)現(xiàn)
我們知道,Linux的線程實(shí)現(xiàn)是在核外進(jìn)行的,核內(nèi)提供的是創(chuàng)建進(jìn)程的接口do_fork()。內(nèi)核提供了兩個(gè)系統(tǒng)調(diào)用clone()和fork(),最終都用不同的參數(shù)調(diào)用do_fork()核內(nèi)API。當(dāng)然,要想實(shí)現(xiàn)線程,沒有核心對多進(jìn)程(其實(shí)是輕量級進(jìn)程)共享數(shù)據(jù)段的支持是不行的,因此,do_fork()提供了很多參數(shù),包括CLONE_VM(共享內(nèi)存空間)、CLONE_FS(共享文件系統(tǒng)信息)、 CLONE_FILES(共享文件描述符表)、CLONE_SIGHAND(共享信號句柄表)和CLONE_PID(共享進(jìn)程ID,僅對核內(nèi)進(jìn)程,即0號進(jìn)程有效)。當(dāng)使用fork系統(tǒng)調(diào)用時(shí),內(nèi)核調(diào)用do_fork()不使用任何共享屬性,進(jìn)程擁有獨(dú)立的運(yùn)行環(huán)境,而使用 pthread_create()來創(chuàng)建線程時(shí),則最終設(shè)置了所有這些屬性來調(diào)用__clone(),而這些參數(shù)又全部傳給核內(nèi)的do_fork(),從而創(chuàng)建的“進(jìn)程”擁有共享的運(yùn)行環(huán)境,只有棧是獨(dú)立的,由__clone()傳入。
Linux線程在核內(nèi)是以輕量級進(jìn)程的形式存在的,擁有獨(dú)立的進(jìn)程表項(xiàng),而所有的創(chuàng)建、同步、刪除等操作都在核外pthread庫中進(jìn)行。pthread 庫使用一個(gè)管理線程(__pthread_manager(),每個(gè)進(jìn)程獨(dú)立且唯一)來管理線程的創(chuàng)建和終止,為線程分配線程ID,發(fā)送線程相關(guān)的信號(比如Cancel),而主線程(pthread_create())的調(diào)用者則通過管道將請求信息傳給管理線程。
多線程編程
1、線程的創(chuàng)建和退出
pthread_create 線程創(chuàng)建函數(shù)
int pthread_create (pthread_t * thread_id,__const pthread_attr_t * __attr,void *(*__start_routine) (void *),void *__restrict __arg);
線程創(chuàng)建函數(shù)第一個(gè)參數(shù)為指向線程標(biāo)識符的指針,第二個(gè)參數(shù)用來設(shè)置線程屬性,第三個(gè)參數(shù)是線程運(yùn)行函數(shù)的起始地址,最后一個(gè)參數(shù)是運(yùn)行函數(shù)的參數(shù)。這里,我們的函數(shù)thread 不需要參數(shù),所以最后一個(gè)參數(shù)設(shè)為空指針。第二個(gè)參數(shù)我們也設(shè)為空指針,這樣將生成默認(rèn)屬性的線程。當(dāng)創(chuàng)建線程成功時(shí),函數(shù)返回0,若不為0 則說明創(chuàng)建線程失敗,常見的錯(cuò)誤返回代碼為EAGAIN 和EINVAL。前者表示系統(tǒng)限制創(chuàng)建新的線程,例如線程數(shù)目過多了;后者表示第二個(gè)參數(shù)代表的線程屬性值非法。創(chuàng)建線程成功后,新創(chuàng)建的線程則運(yùn)行參數(shù)三和參數(shù)四確定的函數(shù),原來的線程則繼續(xù)運(yùn)行下一行代碼。
pthread_join 函數(shù),來等待一個(gè)線程的結(jié)束。
函數(shù)原型為:int pthread_join (pthread_t __th, void **__thread_return)
第一個(gè)參數(shù)為被等待的線程標(biāo)識符,第二個(gè)參數(shù)為一個(gè)用戶定義的指針,它可以用來存儲(chǔ)被等待線程的返回值。這個(gè)函數(shù)是一個(gè)線程阻塞的函數(shù),調(diào)用它的函數(shù)將一直等待到被等待的線程結(jié)束為止,當(dāng)函數(shù)返回時(shí),被等待線程的資源被收回。線程只能被一個(gè)線程等待終止,并且應(yīng)處于joinable狀態(tài)(非detached)。
pthread_exit 函數(shù)
一個(gè)線程的結(jié)束有兩種途徑,一種是線程運(yùn)行的函數(shù)結(jié)束了,調(diào)用它的線程也就結(jié)束了;
另一種方式是通過函數(shù)pthread_exit 來實(shí)現(xiàn)。它的函數(shù)原型為:void pthread_exit (void *__retval)唯一的參數(shù)是函數(shù)的返回代碼,只要pthread_join 中的第二個(gè)參數(shù)thread_return 不是NULL,這個(gè)值將被傳遞給thread_return。最后要說明的是,一個(gè)線程不能被多個(gè)線程等待,否則第一個(gè)接收到信號的線程成功返回,其余調(diào)用pthread_join 的線程則返回錯(cuò)誤代碼ESRCH。
2、線程屬性
pthread_create函數(shù)的第二個(gè)參數(shù)線程的屬性。將該值設(shè)為NULL,也就是采用默認(rèn)屬性,線程的多項(xiàng)屬性都是可以更改的。這些屬性主要包括綁定屬性、分離屬性、堆棧地址、堆棧大小、優(yōu)先級。其中系統(tǒng)默認(rèn)的屬性為非綁定、非分離、缺省1M 的堆棧、與父進(jìn)程同樣級別的優(yōu)先級。下面首先對綁定屬性和分離屬性的基本概念進(jìn)行講解。
綁定屬性:Linux中采用“一對一”的線程機(jī)制,也就是一個(gè)用戶線程對應(yīng)一個(gè)內(nèi)核線程。綁定屬性就是指一個(gè)用戶線程固定地分配給一個(gè)內(nèi)核線程,因?yàn)镃PU時(shí)間片的調(diào)度是面向內(nèi)核線程 (也就是輕量級進(jìn)程)的,因此具有綁定屬性的線程可以保證在需要的時(shí)候總有一個(gè)內(nèi)核線程與之對應(yīng)。而與之相對的非綁定屬性就是指用戶線程和內(nèi)核線程的關(guān)系不是始終固定的,而是由系統(tǒng)來控制分配的。
分離屬性:分離屬性是用來決定一個(gè)線程以什么樣的方式來終止自己。在非分離情況下,當(dāng)一個(gè)線程結(jié)束時(shí),它所占用的系統(tǒng)資源并沒有被釋放,也就是沒有真正的終止。只有當(dāng)pthread_join()函數(shù)返回時(shí),創(chuàng)建的線程才能釋放自己占用的系統(tǒng)資源。而在分離屬性情況下,一個(gè)線程結(jié)束時(shí)立即釋放它所占有的系統(tǒng)資源。
這里要注意的一點(diǎn)是,如果設(shè)置一個(gè)線程的分離屬性,而這個(gè)線程運(yùn)行又非??欤敲此芸赡茉趐thread_create 函數(shù)返回之前就終止了,它終止以后就可能將線程號和系統(tǒng)資源移交給其他的線程使用,這時(shí)調(diào)用pthread_create 的線程就得到了錯(cuò)誤的線程號。
設(shè)置綁定屬性:
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr) int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope) int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *tattr, int *scope)
scope:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM:綁定,此線程與系統(tǒng)中所有的線程競爭
PTHREAD_SCOPE_PROCESS:非綁定,此線程與進(jìn)程中的其他線程競爭
設(shè)置分離屬性:
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate) int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *tattr,int *detachstate)
detachstate PTHREAD_CREATE_DETACHED:分離
PTHREAD _CREATE_JOINABLE:非分離
設(shè)置調(diào)度策略:
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t * tattr, int policy) int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t * tattr, int *policy)
policy SCHED_FIFO:先入先出
SCHED_RR:循環(huán)
SCHED_OTHER:實(shí)現(xiàn)定義的方法
設(shè)置優(yōu)先級:
int pthread_attr_setschedparam (pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param) int pthread_attr_getschedparam (pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param)
3、線程訪問控制
1)互斥鎖(mutex)
通過鎖機(jī)制實(shí)現(xiàn)線程間的同步。同一時(shí)刻只允許一個(gè)線程執(zhí)行一個(gè)關(guān)鍵部分的代碼。
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutex_attr_t *mutexattr); int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
?。?)先初始化鎖init()或靜態(tài)賦值pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIER
(2)加鎖,lock,trylock,lock阻塞等待鎖,trylock立即返回EBUSY
?。?)解鎖,unlock需滿足是加鎖狀態(tài),且由加鎖線程解鎖
?。?)清除鎖,destroy(此時(shí)鎖必需unlock,否則返回EBUSY)
mutex 分為遞歸(recursive) 和非遞歸(non-recursive)兩種,這是POSIX 的叫法,另外的名字是可重入(Reentrant) 與非可重入。這兩種mutex 作為線程間(inter-thread) 的同步工具時(shí)沒有區(qū)別,它們的惟一區(qū)別在于:同一個(gè)線程可以重復(fù)對recursive mutex 加鎖,但是不能重復(fù)對non-recursive mutex 加鎖。
首選非遞歸mutex,絕對不是為了性能,而是為了體現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。non-recursive 和recursive 的性能差別其實(shí)不大,因?yàn)樯儆靡粋€(gè)計(jì)數(shù)器,前者略快一點(diǎn)點(diǎn)而已。在同一個(gè)線程里多次對non-recursive mutex 加鎖會(huì)立刻導(dǎo)致死鎖,我認(rèn)為這是它的優(yōu)點(diǎn),能幫助我們思考代碼對鎖的期求,并且及早(在編碼階段)發(fā)現(xiàn)問題。毫無疑問recursive mutex 使用起來要方便一些,因?yàn)椴挥每紤]一個(gè)線程會(huì)自己把自己給鎖死了,我猜這也是Java 和Windows 默認(rèn)提供recursive mutex 的原因。(Java 語言自帶的intrinsic lock 是可重入的,它的concurrent 庫里提供ReentrantLock,Windows的CRITICAL_SECTION 也是可重入的。似乎它們都不提供輕量級的non-recursive mutex。)
2)條件變量(cond)
利用線程間共享的全局變量進(jìn)行同步的一種機(jī)制。
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond,pthread_condattr_t *cond_attr); int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex); int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex,const timespec *abstime); int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond); int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond); int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); //解除所有線程的阻塞
?。?)初始化. init()或者pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIER;屬性置為NULL
?。?)等待條件成立. pthread_cond_wait,pthread_cond_timedwait.
wait()釋放鎖,并阻塞等待條件變量為真
timedwait()設(shè)置等待時(shí)間,仍未signal,返回ETIMEOUT(加鎖保證只有一個(gè)線程wait)
?。?)激活條件變量:pthread_cond_signal,pthread_cond_broadcast(激活所有等待線程)
?。?)清除條件變量:destroy; 無線程等待,否則返回EBUSY
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime);
一定要在mutex的鎖定區(qū)域內(nèi)使用。
調(diào)用 pthread_cond_signal() 釋放被條件阻塞的線程時(shí),如果沒有任何線程基于條件變量阻塞,則調(diào)用pthread_cond_signal()不起作用。而對于 Windows,當(dāng)調(diào)用 SetEvent 觸發(fā) Auto-reset 的 Event 條件時(shí),如果沒有被條件阻塞的線程,那么此函數(shù)仍然起作用,條件變量會(huì)處于觸發(fā)狀態(tài)。
使用條件變量實(shí)現(xiàn)“生產(chǎn)者消費(fèi)者問題”:
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<time.h> #include"pthread.h" #define BUFFER_SIZE 16 struct prodcons { int buffer[BUFFER_SIZE]; pthread_mutex_t lock; //mutex ensuring exclusive access to buffer int readpos,writepos; //position for reading and writing pthread_cond_t notempty; //signal when buffer is not empty pthread_cond_t notfull; //signal when buffer is not full }; //initialize a buffer void init(struct prodcons* b) { pthread_mutex_init(&b->lock,NULL); pthread_cond_init(&b->notempty,NULL); pthread_cond_init(&b->notfull,NULL); b->readpos=0; b->writepos=0; } //store an integer in the buffer void put(struct prodcons* b, int data) { pthread_mutex_lock(&b->lock); //wait until buffer is not full while((b->writepos+1)%BUFFER_SIZE==b->readpos) { printf("wait for not full\n"); pthread_cond_wait(&b->notfull,&b->lock); } b->buffer[b->writepos]=data; b->writepos++; pthread_cond_signal(&b->notempty); //signal buffer is not empty pthread_mutex_unlock(&b->lock); } //read and remove an integer from the buffer int get(struct prodcons* b) { int data; pthread_mutex_lock(&b->lock); //wait until buffer is not empty while(b->writepos==b->readpos) { printf("wait for not empty\n"); pthread_cond_wait(&b->notempty,&b->lock); } data=b->buffer[b->readpos]; b->readpos++; if(b->readpos>=BUFFER_SIZE) b->readpos=0; pthread_cond_signal(&b->notfull); //signal buffer is not full pthread_mutex_unlock(&b->lock); return data; } #define OVER -1 struct prodcons buffer; void * producer(void * data) { int n; for(n=0;n<1000;++n) { printf("put-->%d\n",n); put(&buffer,n); } put(&buffer,OVER); printf("producer stopped\n"); return NULL; } void * consumer(void * data) { int n; while(1) { int d=get(&buffer); if(d==OVER) break; printf("%d-->get\n",d); } printf("consumer stopped\n"); return NULL; } int main() { pthread_t tha,thb; void * retval; init(&buffer); pthread_creare(&tha,NULL,producer,0); pthread_creare(&thb,NULL,consumer,0); pthread_join(tha,&retval); pthread_join(thb,&retval); return 0; }
PS:如果遇到如下問題:加個(gè)編譯條件'-pthread'
prodcons.c:(.text+0x2ab): undefined reference to `pthread_create' prodcons.c:(.text+0x2bd): undefined reference to `pthread_join'
3)信號量
如同進(jìn)程一樣,線程也可以通過信號量來實(shí)現(xiàn)通信,雖然是輕量級的。
信號量函數(shù)的名字都以"sem_"打頭。線程使用的基本信號量函數(shù)有四個(gè)。
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);
這是對由sem指定的信號量進(jìn)行初始化,設(shè)置好它的共享選項(xiàng)(linux只支持為0,即表示它是當(dāng)前進(jìn)程的局部信號量),然后給它一個(gè)初始值VALUE。
兩個(gè)原子操作函數(shù):
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);
這兩個(gè)函數(shù)都要用一個(gè)由sem_init調(diào)用初始化的信號量對象的指針做參數(shù)。
sem_post:給信號量的值加1;
sem_wait:給信號量減1;對一個(gè)值為0的信號量調(diào)用sem_wait,這個(gè)函數(shù)將會(huì)等待直到有其它線程使它不再是0為止。
int sem_destroy(sem_t *sem);
這個(gè)函數(shù)的作用是再我們用完信號量后都它進(jìn)行清理。歸還自己占有的一切資源。
用信號量的方法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)者消費(fèi)者
這里使用4個(gè)信號量,其中兩個(gè)信號量occupied和empty分別用于解決生產(chǎn)者和消費(fèi)者線程之間的同步問題,pmut和cmut是用于這兩個(gè)線程之間的互斥問題。其中empty初始化為N(有界緩區(qū)的空間元數(shù)),occupied初始化為0,pmut和cmut初始化為1。
typedef struct { char buf[BSIZE]; sem_t occupied; sem_t empty; int nextin; int nextout; sem_t pmut; sem_t cmut; }buffer_t; buffer_t buffer; void init(buffer_t buffer) { sem_init(&buffer.occupied, 0, 0); sem_init(&buffer.empty,0, BSIZE); sem_init(&buffer.pmut, 0, 1); sem_init(&buffer.cmut, 0, 1); buffer.nextin = buffer.nextout = 0; } void producer(buffer_t *b, char item) { sem_wait(&b->empty); sem_wait(&b->pmut); b->buf[b->nextin] = item; b->nextin++; b->nextin %= BSIZE; sem_post(&b->pmut); sem_post(&b->occupied); } char consumer(buffer_t *b) { char item; sem_wait(&b->occupied); sem_wait(&b->cmut); item = b->buf[b->nextout]; b->nextout++; b->nextout %= BSIZE; sem_post(&b->cmut); sem_post(&b->empty); return(item); }
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