本文實(shí)例講述了Android基于Sensor感應(yīng)器獲取重力感應(yīng)加速度的方法。分享給大家供大家參考，具體如下：

FETC項(xiàng)目指導(dǎo)老師提出了新的需求，想要在游戲地圖中表現(xiàn)出用戶用戶當(dāng)期移動(dòng)的方向，再用GPS的話顯然很不靠譜，所以想到了android強(qiáng)大的感應(yīng)器。。。

很多移動(dòng)設(shè)備都內(nèi)置了感應(yīng)器，android通過(guò)Sensor和SensorManager類(lèi)抽象了這些感應(yīng)器，通過(guò)這些類(lèi)可以使用android設(shè)備的傳感器

一 介紹Sensor類(lèi)

SDK只有一句介紹“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一個(gè)感應(yīng)器的類(lèi)，可以使用getSensorList方法（此方法屬于接下來(lái)要講的SensorManager）獲得所有可用的感應(yīng)器，該方法返回的是一個(gè)List<Sensor>

下面的列表顯示了，Sensor所提供的所有服務(wù)

Constants
int     TYPE_ACCELEROMETER     A constant describing an accelerometer sensor type.
//三軸加速度感應(yīng)器 返回三個(gè)坐標(biāo)軸的加速度  單位m/s2
int     TYPE_ALL     A constant describing all sensor types.                   
//用于列出所有感應(yīng)器
int     TYPE_GRAVITY     A constant describing a gravity sensor type.              
//重力感應(yīng)器
int     TYPE_GYROSCOPE     A constant describing a gyroscope sensor type          
//陀螺儀 可判斷方向 返回三個(gè)坐標(biāo)軸上的角度
int     TYPE_LIGHT     A constant describing an light sensor type.               
//光線感應(yīng)器 單位 lux 勒克斯
int     TYPE_LINEAR_ACCELERATION     A constant describing a linear acceleration sensor type.
//線性加速度
int     TYPE_MAGNETIC_FIELD     A constant describing a magnetic field sensor type.            
  //磁場(chǎng)感應(yīng) 返回三個(gè)坐標(biāo)軸的數(shù)值  微特斯拉
int     TYPE_ORIENTATION     This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead.
//方向感應(yīng)器 已過(guò)時(shí) 可以使用方法獲得
int     TYPE_PRESSURE     A constant describing a pressure sensor type                           
//壓力感應(yīng)器  單位 千帕斯卡
int     TYPE_PROXIMITY     A constant describing an proximity sensor type.                        
//距離傳感器
int     TYPE_ROTATION_VECTOR     A constant describing a rotation vector sensor type.           
//翻轉(zhuǎn)傳感器
int     TYPE_TEMPERATURE     A constant describing a temperature sensor type                
//溫度傳感器 單位 攝氏度

此類(lèi)中包含的方法都是get型的 用來(lái)獲取所選sensor的一些屬性，sensor類(lèi)一般不需要new而是通過(guò)SensorManager的方法獲得

二 介紹SensorManager類(lèi)

SDK解釋?zhuān)骸癝ensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允許你訪問(wèn)設(shè)備的感應(yīng)器。通過(guò)傳入?yún)?shù)SENSOR_SERVICE參數(shù)調(diào)用Context.getSystemService方法可以獲得一個(gè)sensor的實(shí)例。永遠(yuǎn)記得確保當(dāng)你不需要的時(shí)候，特別是Activity暫定的時(shí)候，要關(guān)閉感應(yīng)器。忽略這一點(diǎn)肯能導(dǎo)致幾個(gè)小時(shí)就耗盡電池，注意當(dāng)屏幕關(guān)閉時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉感應(yīng)器。

三 常用的感應(yīng)器

（1） 加速度感應(yīng)器

可以通過(guò)這個(gè)感應(yīng)器獲得三個(gè)浮點(diǎn)型

x-axis
y-axis
z-axis

可參閱《android 高級(jí)編程2》中的一個(gè)插圖分析次數(shù)據(jù)

X Y Z分別對(duì)應(yīng)values[0]到[2]
X表示左右移動(dòng)的加速度
Y表示前后移動(dòng)的加速度

Z表示垂直方向的加速度 （測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)，將手機(jī)置于水平桌面穩(wěn)定后 XY均為0 Z的值為9.4 約等于重力加速度，依次可以做一個(gè)簡(jiǎn)單的算法實(shí)現(xiàn)重力測(cè)力計(jì)，有時(shí)間會(huì)給大家一個(gè)例子）

下面先看一個(gè)基本的獲取加速的demo，希望大家好好注意代碼中的注釋

/*
 * @author octobershiner
 * 2011 07 27
 * SE.HIT
 * 一個(gè)演示android加速度感應(yīng)器的例子
 * */
package uni.sensor;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
public class SensorDemoActivity extends Activity {
  /** Called when the activity is first created. */
  //設(shè)置LOG標(biāo)簽
  private static final String TAG = "sensor";
  private SensorManager sm;
  @Override
  public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);
    //創(chuàng)建一個(gè)SensorManager來(lái)獲取系統(tǒng)的傳感器服務(wù)
    sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    //選取加速度感應(yīng)器
    int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
    /*
     * 最常用的一個(gè)方法 注冊(cè)事件
     * 參數(shù)1 ：SensorEventListener監(jiān)聽(tīng)器
     * 參數(shù)2 ：Sensor 一個(gè)服務(wù)可能有多個(gè)Sensor實(shí)現(xiàn)，此處調(diào)用getDefaultSensor獲取默認(rèn)的Sensor
     * 參數(shù)3 ：模式 可選數(shù)據(jù)變化的刷新頻率
     * */
    sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
  }
  /*
   * SensorEventListener接口的實(shí)現(xiàn)，需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方法
   * 方法1 onSensorChanged 當(dāng)數(shù)據(jù)變化的時(shí)候被觸發(fā)調(diào)用
   * 方法2 onAccuracyChanged 當(dāng)獲得數(shù)據(jù)的精度發(fā)生變化的時(shí)候被調(diào)用，比如突然無(wú)法獲得數(shù)據(jù)時(shí)
   * */
  final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){
    //復(fù)寫(xiě)onSensorChanged方法
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
      if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        Log.i(TAG,"onSensorChanged");
        //圖解中已經(jīng)解釋三個(gè)值的含義
        float X_lateral = sensorEvent.values[0];
        float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
        float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
        Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);
        Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);
        Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);
      }
    }
    //復(fù)寫(xiě)onAccuracyChanged方法
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
      Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
    }
  };
  public void onPause(){
    /*
     * 很關(guān)鍵的部分：注意，說(shuō)明文檔中提到，即使activity不可見(jiàn)的時(shí)候，感應(yīng)器依然會(huì)繼續(xù)的工作，測(cè)試的時(shí)候可以發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有正常的刷新頻率
     * 也會(huì)非常高，所以一定要在onPause方法中關(guān)閉觸發(fā)器，否則講耗費(fèi)用戶大量電量，很不負(fù)責(zé)。
     * */
    sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
    super.onPause();
  }
}

測(cè)試的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)刷新的特別快，這就引出一個(gè)問(wèn)題，如果真的要呈現(xiàn)在UI中的話，就會(huì)不斷的繪制界面，非常耗費(fèi)資源，所以《android高級(jí)編程》中給出了一個(gè)方案就是引入新的線程來(lái)刷新界面，明天有時(shí)間的話，盡量把把例子給大家。

希望本文所述對(duì)大家Android程序設(shè)計(jì)有所幫助。

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