Android基于Sensor感應器獲取重力感應加速度的方法
本文實例講述了Android基于Sensor感應器獲取重力感應加速度的方法。分享給大家供大家參考,具體如下:
FETC項目指導老師提出了新的需求,想要在游戲地圖中表現(xiàn)出用戶用戶當期移動的方向,再用GPS的話顯然很不靠譜,所以想到了android強大的感應器。。。
很多移動設備都內(nèi)置了感應器,android通過Sensor和SensorManager類抽象了這些感應器,通過這些類可以使用android設備的傳感器
一 介紹Sensor類
SDK只有一句介紹“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”,表示一個感應器的類,可以使用getSensorList方法(此方法屬于接下來要講的SensorManager)獲得所有可用的感應器,該方法返回的是一個List<Sensor>
下面的列表顯示了,Sensor所提供的所有服務
Constants
int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type.
//三軸加速度感應器 返回三個坐標軸的加速度 單位m/s2
int TYPE_ALL A constant describing all sensor types.
//用于列出所有感應器
int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type.
//重力感應器
int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type
//陀螺儀 可判斷方向 返回三個坐標軸上的角度
int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type.
//光線感應器 單位 lux 勒克斯
int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type.
//線性加速度
int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type.
//磁場感應 返回三個坐標軸的數(shù)值 微特斯拉
int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead.
//方向感應器 已過時 可以使用方法獲得
int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type
//壓力感應器 單位 千帕斯卡
int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type.
//距離傳感器
int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type.
//翻轉(zhuǎn)傳感器
int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type
//溫度傳感器 單位 攝氏度
此類中包含的方法都是get型的 用來獲取所選sensor的一些屬性,sensor類一般不需要new而是通過SensorManager的方法獲得
二 介紹SensorManager類
SDK解釋:“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允許你訪問設備的感應器。通過傳入?yún)?shù)SENSOR_SERVICE參數(shù)調(diào)用Context.getSystemService方法可以獲得一個sensor的實例。永遠記得確保當你不需要的時候,特別是Activity暫定的時候,要關閉感應器。忽略這一點肯能導致幾個小時就耗盡電池,注意當屏幕關閉時,系統(tǒng)不會自動關閉感應器。
三 常用的感應器
(1) 加速度感應器
可以通過這個感應器獲得三個浮點型
x-axis
y-axis
z-axis
可參閱《android 高級編程2》中的一個插圖分析次數(shù)據(jù)
X Y Z分別對應values[0]到[2]
X表示左右移動的加速度
Y表示前后移動的加速度
Z表示垂直方向的加速度 (測試時發(fā)現(xiàn),將手機置于水平桌面穩(wěn)定后 XY均為0 Z的值為9.4 約等于重力加速度,依次可以做一個簡單的算法實現(xiàn)重力測力計,有時間會給大家一個例子)
下面先看一個基本的獲取加速的demo,希望大家好好注意代碼中的注釋
/* * @author octobershiner * 2011 07 27 * SE.HIT * 一個演示android加速度感應器的例子 * */ package uni.sensor; import java.util.Iterator; import java.util.List; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.util.Log; public class SensorDemoActivity extends Activity { /** Called when the activity is first created. */ //設置LOG標簽 private static final String TAG = "sensor"; private SensorManager sm; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); //創(chuàng)建一個SensorManager來獲取系統(tǒng)的傳感器服務 sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); //選取加速度感應器 int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER; /* * 最常用的一個方法 注冊事件 * 參數(shù)1 :SensorEventListener監(jiān)聽器 * 參數(shù)2 :Sensor 一個服務可能有多個Sensor實現(xiàn),此處調(diào)用getDefaultSensor獲取默認的Sensor * 參數(shù)3 :模式 可選數(shù)據(jù)變化的刷新頻率 * */ sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } /* * SensorEventListener接口的實現(xiàn),需要實現(xiàn)兩個方法 * 方法1 onSensorChanged 當數(shù)據(jù)變化的時候被觸發(fā)調(diào)用 * 方法2 onAccuracyChanged 當獲得數(shù)據(jù)的精度發(fā)生變化的時候被調(diào)用,比如突然無法獲得數(shù)據(jù)時 * */ final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){ //復寫onSensorChanged方法 public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){ if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){ Log.i(TAG,"onSensorChanged"); //圖解中已經(jīng)解釋三個值的含義 float X_lateral = sensorEvent.values[0]; float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1]; float Z_vertical = sensorEvent.values[2]; Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral); Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal); Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical); } } //復寫onAccuracyChanged方法 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){ Log.i(TAG, "onAccuracyChanged"); } }; public void onPause(){ /* * 很關鍵的部分:注意,說明文檔中提到,即使activity不可見的時候,感應器依然會繼續(xù)的工作,測試的時候可以發(fā)現(xiàn),沒有正常的刷新頻率 * 也會非常高,所以一定要在onPause方法中關閉觸發(fā)器,否則講耗費用戶大量電量,很不負責。 * */ sm.unregisterListener(myAccelerometerListener); super.onPause(); } }
測試的時候會發(fā)現(xiàn)刷新的特別快,這就引出一個問題,如果真的要呈現(xiàn)在UI中的話,就會不斷的繪制界面,非常耗費資源,所以《android高級編程》中給出了一個方案就是引入新的線程來刷新界面,明天有時間的話,盡量把把例子給大家。
希望本文所述對大家Android程序設計有所幫助。
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