Android基于linux內(nèi)核，面向移動終端的操作系統(tǒng)。主要包括以下幾個方面：

Application Framework：
這一層為應(yīng)用開發(fā)者提供了豐富的應(yīng)用編程接口，如 Activity Manager，Content Provider，Notification Manager，以及各種窗口 Widget 資源等。所有的APP都是運行在這一層之上。
Dalvik 虛擬機：
Dalvik VM采用寄存器架構(gòu)，而不是JVM的棧架構(gòu)，更適于移動設(shè)備。java源代碼經(jīng)過編譯成為.class字節(jié)碼文件，然后由谷歌提供的 dx工具將其轉(zhuǎn)化為Dalvik可識別的.dex文件。
Linux kernel：
每個APP應(yīng)用程序由一個獨立的Dalvik VM來解釋執(zhí)行，而一個Dalvik VM實例對應(yīng)一個linux內(nèi)核進程。
所以說，每個APP之間完全隔離，資源獨立。使得每個APP更加安全，但也不利于進程間通信

Android官方介紹

Android 系統(tǒng)架構(gòu)

Application framework
大部分開發(fā)者十分關(guān)心這一層。你必須要了解開發(fā)者會接觸到的所有API接口，大部分接口都與硬件抽象層(HAL層)接口一一對應(yīng)，而且它們會告訴你如何實現(xiàn)你自己的驅(qū)動。

Binder IPC
Binder進程間通信機制幫助Application framework層能夠跨進程并且調(diào)用系統(tǒng)級服務(wù)。從根本上講，它幫助高級別的framework的API接口與Android系統(tǒng)服務(wù)進行交互。

系統(tǒng)服務(wù)
大部分Application framework api具備的功能都要依靠與某種系統(tǒng)服務(wù)進行通信從而操作底層硬件。系統(tǒng)服務(wù)根據(jù)不同的功能分成了若干模塊組件，例如Window Manager, Search Service, or Notification Manager。系統(tǒng)服務(wù)主要包含兩大塊：系統(tǒng)和媒體。前者對應(yīng)的服務(wù)包含如Window Manager 或 Notification Manager，后者對應(yīng)的服務(wù)都與播放或記錄媒體有關(guān)。
硬件抽象層Hardware abstraction layer (HAL)
硬件抽象層可以作為一個標(biāo)準(zhǔn)接口讓Android系統(tǒng)調(diào)用設(shè)備驅(qū)動層而不用管這些驅(qū)動和硬件時如何實現(xiàn)的。

Linux Kernel
大多數(shù)情況下，你自己開發(fā)設(shè)備驅(qū)動和開發(fā)linux設(shè)備驅(qū)動時一樣的。Android挑選了一個特定的linux內(nèi)核版本，這個版本包含了如wakelocks(一個內(nèi)存管理系統(tǒng))，Binder IPC驅(qū)動和其他一些特征，這些特征對于像Android一樣的移動嵌入式平臺都非常重要。你也可以根據(jù)自己的需求選擇合適的kernel版本，只要它能支持一些必要的屬性如Binder IPC驅(qū)動等。但是，我們?nèi)匀煌扑]你使用最新版本的Android內(nèi)核。

相關(guān)知識點：
應(yīng)用程序進程間隔離機制：
Android系統(tǒng)包括四層架構(gòu)：從底層往上依次是Linux kernel層、C/C++函數(shù)庫與Android運行時環(huán)境(Dalvik VM等)層、Android Framwork框架層、應(yīng)用程序?qū)?。其中，Android運行時環(huán)境層類似Java里的JRE層，主要用來運行java程序，不過此處的虛擬機是Dalvik虛擬機。每一個Android應(yīng)用程序都運行在單獨的Davlik進程里，Dalvik虛擬機針對同時高效運行多個虛擬機而優(yōu)化，在這一層實現(xiàn)了應(yīng)用程序的進程間隔離。

Dalvik虛擬機與JVM區(qū)別：

JVM直接從.class或Jar包中加載字節(jié)碼解釋運行，Dalvik通過DX工具將.class文件編譯為.dex文件（Dalvik Executable）來運行。
JVM采用棧結(jié)構(gòu)，而Dalvik采用寄存器結(jié)構(gòu)，更適于移動設(shè)備。
為何Android要采用Dalvik虛擬機而不是JVM呢？

大多數(shù)虛擬機（包括JVM）都是基于棧的，而Dalvik虛擬機則是基于寄存器的，性能更好，不過也導(dǎo)致硬件通用性略差；
運行專有.dex文件。DX工具對.class文件編譯時，去除里面的冗余信息，并把所有.class文件整合到一個文件中，提高了性能。同時DX工具還會對.dex文件進行性能優(yōu)化。

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