public function runAction($route, $params = [])

public function createController($route)
{
  //如果路由為空，則使用默認的路由
  if ($route === '') {
    $route = $this->defaultRoute;
  }
  // double slashes or leading/ending slashes may cause substr problem
  //去掉首尾的反斜杠（“/”），如果路由中包含有“//”，則返回false創(chuàng)建失敗。
  $route = trim($route, '/');
  if (strpos($route, '//') !== false) {
    return false;
  }
  /*
   * 路由分三種情況，
   * 一種是帶模塊id的(module id/controller id/action id)，
   * 一種是有命名空間（子目錄）的（sub dir）/controller id/action id)
   * 一種是只有控制器和動作的(controller id/action id)
   * 所以在這里要根據(jù)第一個“/”分隔成兩部分，$id和$route信息，
   */
  if (strpos($route, '/') !== false) {
    list ($id, $route) = explode('/', $route, 2);
  } else {
    $id = $route;
    $route = '';
  }
  // module and controller map take precedence
  /*
   * 查看這個id是否是模塊，如果是模塊，則再用這個模塊來創(chuàng)建控制器。
   * 所以，在如果一個控制器的名稱和模塊名稱重復(fù)的話會優(yōu)先創(chuàng)建模塊里面的控制器。
   *
   * 如果有url： http://www.yii2.com/index.php?r=test/index
   * 本來是打算訪問application中的控制器里面的test控制器，執(zhí)行index動作的。
   *
   * 然而如果有個模塊的名字為test，里面有個IndexController
   *
   * 根據(jù)上面會生成$id=test，$route=index
   *
   * 由于在下面查找存在這個模塊，所以會執(zhí)行這個test模塊下面的index控制器，
   * 而不會執(zhí)行application里面的test控制器的index動作
   */
  $module = $this->getModule($id);
  if ($module !== null) {
    return $module->createController($route);
  }
  //如果在controllerMap數(shù)組中指定了控制器映射，會優(yōu)先根據(jù)這個里面的映射來創(chuàng)建控制器
  if (isset($this->controllerMap[$id])) {
    $controller = Yii::createObject($this->controllerMap[$id], [$id, $this]);
    return [$controller, $route];
  }
  /*
   * 如果這個時候$route中還有“/”,也就是說原來的路由為home/index/aa
   * $id:home（不是模塊）
   * $route:index/aa
   * 由于經(jīng)過上面得知home不為模塊，所以這個為命名空間（子目錄），
   *
   * 再經(jīng)過下面處理后為
   * $id:home/index 命名空間（子目錄）home下面的index控制器
   * $route:aaa
   *
   */
  if (($pos = strrpos($route, '/')) !== false) {
    $id .= '/' . substr($route, 0, $pos);
    $route = substr($route, $pos + 1);
  }
    /*
     * $id:home/index
     * $route:aaa
     */
  $controller = $this->createControllerByID($id);
  if ($controller === null && $route !== '') {
      //如果創(chuàng)建失敗，再加上route作為id再次創(chuàng)建
    $controller = $this->createControllerByID($id . '/' . $route);
    $route = '';
  }
  return $controller === null ? false : [$controller, $route];
}

public function createControllerByID($id)
{
    if (!preg_match('%^[a-z0-9\\-_/]+$%', $id)) {
      return null;
    }
    /*
     * 如果$id中有“/”，則前面的為目錄，后面的為類
     *
     */
    $pos = strrpos($id, '/');
    if ($pos === false) {
      $prefix = '';
      $className = $id;
    } else {
      $prefix = substr($id, 0, $pos + 1);
      $className = substr($id, $pos + 1);
    }
    //生成控制器的類IndexController
    $className = str_replace(' ', '', ucwords(str_replace('-', ' ', $className))) . 'Controller';
    //如果有前綴（也就是有目錄、命名空間），則在類前面加上命名空間
    $className = ltrim($this->controllerNamespace . '\\' . str_replace('/', '\\', $prefix) . $className, '\\');
    //如果類不存在，或者類名稱包含“-”，則出錯，
    if (strpos($className, '-') !== false || !class_exists($className)) {
      return null;
    }
    //下面就是創(chuàng)建類了
    if (is_subclass_of($className, 'yii\base\Controller')) {
      return new $className($id, $this);
    } elseif (YII_DEBUG) {
      throw new InvalidConfigException("Controller class must extend from \\yii\\base\\Controller.");
    } else {
      return null;
    }
}

public function runAction($route, $params = [])
{
  $parts = $this->createController($route);
  if (is_array($parts)) {
    /** @var Controller $controller */
    list($controller, $actionID) = $parts;
    $oldController = Yii::$app->controller;
    Yii::$app->controller = $controller;
    //控制器執(zhí)行相應(yīng)的動作
    $result = $controller->runAction($actionID, $params);
    Yii::$app->controller = $oldController;
    return $result;
  } else {
    $id = $this->getUniqueId();
    throw new InvalidRouteException('Unable to resolve the request "' . ($id === '' ? $route : $id . '/' . $route) . '".');
  }
}