IOS 陀螺儀開發(fā)(CoreMotion框架)實例詳解

更新時間：2016年10月11日 09:41:43 投稿：lqh

這篇文章主要介紹了IOS 陀螺儀開發(fā)實例詳解的相關(guān)資料,介紹了螺旋儀參數(shù)意義及CoreMotion框架，需要的朋友可以參考下

iOS陀螺儀參數(shù)意義

self.mManager = [[CMMotionManager alloc]init];

  self.mManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.5;

  

  if (self.mManager.gyroAvailable) {

    [self.mManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion * _Nullable motion, NSError * _Nullable error) {

      NSLog(@"RotationRate X:%.2lf Y:%.2lf Z:%.2lf ",motion.userAcceleration.x,motion.userAcceleration.y,motion.userAcceleration.z);

    }];

  }

x軸頭靠近負(fù)數(shù) Y參數(shù)
x軸頭遠(yuǎn)離正數(shù)

y軸左側(cè) 高正數(shù) X參數(shù)
y軸右側(cè) 高負(fù)數(shù)

下面介紹下 CoreMotion框架

CoreMotion是一個專門處理Motion的框架，其中包含了兩個部分加速度計和陀螺儀，在iOS4之前加速度計是由UIAccelerometer類來負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)，現(xiàn)在一般都是用CoreMotion來處理加速度過程，不過由于UIAccelerometer比較簡單，同樣有人在使用。加速計由三個坐標(biāo)軸決定，用戶最常見的操作設(shè)備的動作移動，晃動手機(jī)(搖一搖)，傾斜手機(jī)都可以被設(shè)備檢測到，加速計可以檢測到線性的變化，陀螺儀可以更好的檢測到偏轉(zhuǎn)的動作，可以根據(jù)用戶的動作做出相應(yīng)的動作，iOS模擬器無法模擬以上動作，真機(jī)調(diào)試需要開發(fā)者賬號。

加速計

加速計的x,y,z三個方向,參考下圖:

如果只需要知道設(shè)備的方向，不需要知道具體方向矢量角度，那么可以使用UIDevice進(jìn)行操作，還可以根據(jù)方向就行判斷,具體可以參考一下蘋果官網(wǎng)代碼:

-(void) viewDidLoad {
   // Request to turn on accelerometer and begin receiving accelerometer events
   [[UIDevice currentDevice] beginGeneratingDeviceOrientationNotifications];
   [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(orientationChanged:) name:UIDeviceOrientationDidChangeNotification object:nil];
}
 
- (void)orientationChanged:(NSNotification *)notification {
   // Respond to changes in device orientation
}
 
-(void) viewDidDisappear {
   // Request to stop receiving accelerometer events and turn off accelerometer
   [[NSNotificationCenter defaultCenter] removeObserver:self];
   [[UIDevice currentDevice] endGeneratingDeviceOrientationNotifications];
}

當(dāng)用戶晃動設(shè)備的時候，系統(tǒng)會通知每一個在用的設(shè)備，可以使本身成為第一響應(yīng)者:

- (BOOL)canBecomeFirstResponder {
  return YES;
}
 
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {
  [self becomeFirstResponder];
}

處理Motion事件有三種方式，開始(motionBegan)，結(jié)束(motionEnded)，取消(motionCancelled)：

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);
- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);

motionEnded方法中處理:

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {
  if (motion == UIEventSubtypeMotionShake)
  {
    // FlyElephant http://www.cnblogs.com/xiaofeixiang
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:@"FlyElephant" object:self];
  }
}

CoreMotion在處理加速計數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)的時是一個非常重要的框架，框架本身集成了很多算法獲取原生的數(shù)據(jù)，而且能很好的展現(xiàn)出來，CoreMotion與UIKit不同，連接的是UIEvent而不是事件響應(yīng)鏈。CoreMotion相對于接收數(shù)據(jù)只是更簡單的分發(fā)motion事件。

CMMotionManager類能夠使用到設(shè)備的所有移動數(shù)據(jù)(motion data)，Core Motion框架提供了兩種對motion數(shù)據(jù)的操作方式:

pull方式:能夠以CoreMotionManager的只讀方式獲取當(dāng)前任何傳感器狀態(tài)或是組合數(shù)據(jù)；

push方式：是以塊或者閉包的形式收集到想要得到的數(shù)據(jù)并且在特定周期內(nèi)得到實時的更新；

pull處理方式:

//判斷加速計是否可用
if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) {
  // 設(shè)置加速計采樣頻率
  [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0];
  [_motionManager startAccelerometerUpdates];
} else {
  NSLog(@"博客園-FlyElephant");
}

觸摸結(jié)束：

-(void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
   CMAcceleration acceleration=_motionManager.accelerometerData.acceleration;
  NSLog(@"%f---%f---%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);
}

push處理方式:

@property (strong,nonatomic) CMMotionManager *motionManager;
 
@property (strong,nonatomic) NSOperationQueue *quene;
_motionManager=[[CMMotionManager alloc]init];
//判斷加速計是否可用
if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) {
    // 設(shè)置加速計頻率
    [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0];
    //開始采樣數(shù)據(jù)
    [_motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
        NSLog(@"%f---%f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y);
    }];
} else {
    NSLog(@"博客園-FlyElephant");
}

時間設(shè)置頻率:

陀螺儀

陀螺儀其實主要方法和方式和加速計沒有區(qū)別，先看張陀螺儀旋轉(zhuǎn)的角度圖片:

陀螺儀更新數(shù)據(jù)也有兩種方式，pull方式(startGyroUpdates)，push方式(startGyroUpdatesToQueue):

static const NSTimeInterval gyroMin = 0.01;
 
- (void)startUpdatesWithSliderValue:(int)sliderValue {
 
   // Determine the update interval
   NSTimeInterval delta = 0.005;
   NSTimeInterval updateInterval = gyroMin + delta * sliderValue;
 
   // Create a CMMotionManager
   CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];
   APLGyroGraphViewController * __weak weakSelf = self;
 
   // Check whether the gyroscope is available
   if ([mManager isGyroAvailable] == YES) {
     // Assign the update interval to the motion manager
     [mManager setGyroUpdateInterval:updateInterval];
     [mManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
        [weakSelf.graphView addX:gyroData.rotationRate.x y:gyroData.rotationRate.y z:gyroData.rotationRate.z];
        [weakSelf setLabelValueX:gyroData.rotationRate.x y:gyroData.rotationRate.y z:gyroData.rotationRate.z];
     }];
   }
   self.updateIntervalLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", updateInterval];
}
 
- (void)stopUpdates{
   CMMotionManager *mManager = [(APLAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];
   if ([mManager isGyroActive] == YES) {
     [mManager stopGyroUpdates];
   }
}

感謝閱讀，希望能幫助到大家，謝謝大家對本站的支持！

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