RGB和YUV 多媒體編程基礎(chǔ)詳細(xì)介紹
RGB和YUV 多媒體編程
一、概念
1.什么是RGB?
對(duì)一種顏色進(jìn)行編碼的方法統(tǒng)稱為“顏色空間”或“色域”。用最簡單的話說,世界上任何一種顏色的“顏色空間”都可定義成一個(gè)固定的數(shù)字或變量。RGB(紅、綠、藍(lán))只是眾多顏色空間的一種。采用這種編碼方法,每種顏色都可用三個(gè)變量來表示-紅色綠色以及藍(lán)色的強(qiáng)度。記錄及顯示彩色圖像時(shí),RGB是最常見的一種方案。
2.什么是YUV?
YUV是被歐洲電視系統(tǒng)所采用的一種顏色編碼方法(屬于PAL),是PAL和SECAM模擬彩色電視制式采用的顏色空間。
在現(xiàn)代彩色電視系統(tǒng)中,通常采用三管彩色攝影機(jī)或彩色CCD攝影機(jī)進(jìn)行取像,然后把取得的彩色圖像信號(hào)經(jīng)分色、分別放大校正后得到RGB,再經(jīng)過矩陣變換電路得到亮度信號(hào)Y和兩個(gè)色差信號(hào)B-Y(即U)、R-Y(即V),最后發(fā)送端將亮度和色差三個(gè)信號(hào)分別進(jìn)行編碼,用同一信道發(fā)送出去。這種色彩的表示方法就是所謂的YUV色彩空間表示。
由此可見,RGB和YUV都屬于顏色空間(或者叫“色彩空間”),如果不清楚色彩空間的概念。
二、RGB和YUV的優(yōu)缺點(diǎn)
1.RGB缺乏與早期黑白顯示系統(tǒng)的良好兼容性。因此,許多電子電器廠商普遍采用的做法是,將RGB轉(zhuǎn)換成YUV顏色空間,以維持兼容,再根據(jù)需要換回RGB格式,以便在電腦顯示器上顯示彩色圖形。
2.YUV主要用于優(yōu)化彩色視頻信號(hào)的傳輸,使其向后相容老式黑白電視。與RGB視頻信號(hào)傳輸相比,它最大的優(yōu)點(diǎn)在于只需占用極少的頻寬(RGB要求三個(gè)獨(dú)立的視頻信號(hào)同時(shí)傳輸)。
3.采用YUV色彩空間的重要性是它的亮度信號(hào)Y和色度信號(hào)U、V是分離的。如果只有Y信號(hào)分量而沒有U、V分量,那么這樣表示的圖像就是黑白灰度圖像。彩色電視采用YUV空間正是為了用亮度信號(hào)Y解決彩色電視機(jī)與黑白電視機(jī)的兼容問題,使黑白電視機(jī)也能接收彩色電視信號(hào)。
三、YUV和RGB的實(shí)現(xiàn)原理
1.RGB是從顏色發(fā)光的原理來設(shè)計(jì)定的,通俗點(diǎn)說它的顏色混合方式就好像有紅、綠、藍(lán)三盞燈,當(dāng)它們的光相互疊合的時(shí)候,色彩相混,而亮度卻等于兩者亮度之總和,越混合亮度越高,即加法混合。
紅、綠、藍(lán)三盞燈的疊加情況,中心三色最亮的疊加區(qū)為白色,加法混合的特點(diǎn):越疊加越明亮。
紅、綠、藍(lán)三個(gè)顏色通道每種色各分為256階亮度,在0時(shí)“燈”最弱——是關(guān)掉的,而在255時(shí)“燈”最亮。當(dāng)三色灰度數(shù)值相同時(shí),產(chǎn)生不同灰度值的灰色調(diào),即三色灰度都為0時(shí),是最暗的黑色調(diào);三色灰度都為255時(shí),是最亮的白色調(diào)。
RGB 顏色稱為加成色,因?yàn)槟ㄟ^將 R、G 和 B 添加在一起(即所有光線反射回眼睛)可產(chǎn)生白色。加成色用于照明光、電視和計(jì)算機(jī)顯示器。例如,顯示器通過紅色、綠色和藍(lán)色熒光粉發(fā)射光線產(chǎn)生顏色。絕大多數(shù)可視光譜都可表示為紅、綠、藍(lán) (RGB) 三色光在不同比例和強(qiáng)度上的混合。這些顏色若發(fā)生重疊,則產(chǎn)生青、洋紅和黃。
2.在YUV中,“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰階值;而“U”和“V” 表示的則是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及飽和度,用于指定像素的顏色?!傲炼取笔峭高^RGB輸入信號(hào)來建立的,方法是將RGB信號(hào)的特定部分疊加到一起?!吧取眲t定義了顏色的兩個(gè)方面─色調(diào)與飽和度,分別用Cr和Cb來表示。其中,Cr反映了RGB輸入信號(hào)紅色部分與RGB信號(hào)亮度值之間的差異。而Cb反映的是RGB輸入信號(hào)藍(lán)色部分與RGB信號(hào)亮度值之間的差異。
四、RGB和YUV的格式
1.RGB的格式
?、倬W(wǎng)頁格式
?、赗GB555
③RGB565
?、躌GB24
⑤RGB32
2.YUV格式
YUV格式通常有兩大類:打包(packed)格式和平面(planar)格式。前者將YUV分量存放在同一個(gè)數(shù)組中,通常是幾個(gè)相鄰的像素組成一個(gè)宏像素(macro-pixel);而后者使用三個(gè)數(shù)組分開存放YUV三個(gè)分量,就像是一個(gè)三維平面一樣。
①YUY2(和YUYV)格式為每個(gè)像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每兩個(gè)像素采樣一次。一個(gè)宏像素為4個(gè)字節(jié),實(shí)際表示2個(gè)像素。(4:2:2的意思實(shí)際上是一個(gè)宏像素中有2個(gè)Y分量、1個(gè)U分量和1個(gè)V分量。)圖像數(shù)據(jù)中YUV分量排列順序如下:
Y0 U0 Y1 V0 Y2 U2 Y3 V2 …
②YVYU格式跟YUY2類似,只是圖像數(shù)據(jù)中YUV分量的排列順序有所不同:
Y0 V0 Y1 U0 Y2 V2 Y3 U2 …
③ UYVY格式跟YUY2類似,只是圖像數(shù)據(jù)中YUV分量的排列順序有所不同:
U0 Y0 V0 Y1 U2 Y2 V2 Y3 …
?、蹵YUV格式帶有一個(gè)Alpha通道,并且為每個(gè)像素都提取YUV分量,圖像數(shù)據(jù)格式如下:
A0 Y0 U0 V0 A1 Y1 U1 V1 …
?、?Y41P(和Y411)格式為每個(gè)像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每4個(gè)像素采樣一次。一個(gè)宏像素為12個(gè)字節(jié),實(shí)際表示8個(gè)像素。圖像數(shù)據(jù)中YUV分量排列順序如下:
U0 Y0 V0 Y1 U4 Y2 V4 Y3 Y4 Y5 Y6 Y8 …
⑥ Y211格式在水平方向上Y分量每2個(gè)像素采樣一次,而UV分量每4個(gè)像素采樣一次。一個(gè)宏像素為4個(gè)字節(jié),實(shí)際表示4個(gè)像素。圖像數(shù)據(jù)中YUV分量排列順序如下:
Y0 U0 Y2 V0 Y4 U4 Y6 V4 …
?、遈VU9格式為每個(gè)像素都提取Y分量,而在UV分量的提取時(shí),首先將圖像分成若干個(gè)4 x 4的宏塊,然后每個(gè)宏塊提取一個(gè)U分量和一個(gè)V分量。圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí),首先是整幅圖像的Y分量數(shù)組,然后就跟著U分量數(shù)組,以及V分量數(shù)組。IF09格式與YVU9類似。
?、郔YUV格式為每個(gè)像素都提取Y分量,而在UV分量的提取時(shí),首先將圖像分成若干個(gè)2 x 2的宏塊,然后每個(gè)宏塊提取一個(gè)U分量和一個(gè)V分量。YV12格式與IYUV類似。
?、醂UV411、YUV420格式多見于DV數(shù)據(jù)中,前者用于NTSC制,后者用于PAL制。YUV411為每個(gè)像素都提取Y分量,而UV分量在水平方向上每4個(gè)像素采樣一次。YUV420并非V分量采樣為0,而是跟YUV411相比,在水平方向上提高一倍色差采樣頻率,在垂直方向上以U/V間隔的方式減小一半色差采樣。
3.在DirectShow中,常見的RGB格式有RGB1、RGB4、RGB8、RGB565、RGB555、RGB24、RGB32、ARGB32等;常見的YUV格式有YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV、Y41P、Y411、Y211、IF09、IYUV、YV12、YVU9、YUV411、YUV420等。
五、RGB和YUV轉(zhuǎn)換
對(duì)于數(shù)字視頻,定義了從 RGB 到兩個(gè)主要 YUV 的轉(zhuǎn)換。這兩個(gè)轉(zhuǎn)換都基于稱為 ITU-R Recommendation BT.709 的規(guī)范。
第一個(gè)轉(zhuǎn)換是 BT.709 中定義用于 50-Hz 的較早的 YUV 格式。它與在 ITU-R Recommendation BT.601 中指定的關(guān)系相同, ITU-R Recommendation BT.601 也被稱為它的舊名稱 CCIR 601。這種格式應(yīng)該被視為用于標(biāo)準(zhǔn)定義 TV分辨率(720 x 576) 和更低分辨率視頻的首選 YUV 格式。它的特征由下面兩個(gè)常量 Kr 和 Kb 的值來定義:
Kr = 0.299
Kb = 0.114
第二個(gè)轉(zhuǎn)換為 BT.709 中定義用于 60-Hz 的較新 YUV 格式,應(yīng)該被視為用于高于 SDTV 的視頻分辨率的首選格式。它的特征由下面兩個(gè)不同的常量值來定義:
Kr = 0.2126
Kb = 0.0722
從 RGB 到 YUV 轉(zhuǎn)換的定義以下列內(nèi)容開始:L = Kr * R + Kb * B + (1 – Kr – Kb) * G然后,按照下列方式獲得 YUV 值:
Y = floor(2^(M-8) * (219*(L–Z)/S + 16) + 0.5)
U = clip3(0, 2^M-1, floor(2^(M-8) * (112*(B-L) / ((1-Kb)*S) + 128) + 0.5))
V = clip3(0, 2^M-1, floor(2^(M-8) * (112*(R-L) / ((1-Kr)*S) + 128) + 0.5))
其中,M 為每個(gè) YUV 樣例的位數(shù) (M >= 8)。
Z 為黑電平變量。對(duì)于計(jì)算機(jī)RGB,Z 等于 0。對(duì)于 studio視頻RGB,Z 等于 16*2,其中 N 為每個(gè) RGB樣例的位數(shù) (N >= 8)。S 為縮放變量。對(duì)于計(jì)算機(jī)RGB,S 等于 255。對(duì)于 studio視頻RGB,S 等于 219*2。
函數(shù)floor(x) 返回大于或等于 x 的最大整數(shù)。函數(shù)clip3(x, y, z) 的定義如下所示:
clip3(x, y, z) = ((z < x) ? x : ((z > y) ? y : z))Y 樣例表示亮度,U 和 V 樣例分別表示偏向藍(lán)色和紅色的顏色偏差。Y 的標(biāo)稱范圍為 16*2 到 235*2 。黑色表示為 16*2 ,白色表示為 235*2 。U 和 V 的標(biāo)稱范圍為 16*2 到 240*2 ,值 128*2 表示中性色度。但是,實(shí)際的值可能不在這些范圍之內(nèi)。
對(duì)于 studio 視頻 RGB 形式的輸入數(shù)據(jù),要使得 U 和 V 值保持在 0 到 2M-1 范圍之內(nèi),必需進(jìn)行剪輯操作。如果輸入為計(jì)算機(jī)RGB,則不需要剪輯操作,這是因?yàn)檗D(zhuǎn)換公式不會(huì)生成超出此范圍的值。
這些都是精確的公式,沒有近似值。
六、YUV的采樣格式
YUV的主要采樣格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。
其中YCbCr 4:1:1 比較常用,其含義為:每個(gè)點(diǎn)保存一個(gè) 8bit 的亮度值(也就是Y值),每 2x2 個(gè)點(diǎn)保存一個(gè) Cr 和Cb 值,圖像在肉眼中的感覺不會(huì)起太大的變化。所以, 原來用 RGB(R,G,B 都是 8bit unsigned) 模型, 1個(gè)點(diǎn)需要 8x3=24 bits(如下圖第一個(gè)圖),(全采樣后,YUV仍各占8bit)。按4:1:1采樣后,而現(xiàn)在平均僅需要 8+(8/4)+(8/4)=12bits(4個(gè)點(diǎn),8*4(Y)+8(U)+8(V)=48bits), 平均每個(gè)點(diǎn)占12bits(如下圖第二個(gè)圖)。這樣就把圖像的數(shù)據(jù)壓縮了一半。
上邊僅給出了理論上的示例,在實(shí)際數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中是有可能是不同的,下面給出幾種具體的存儲(chǔ)形式:
?。?) YUV 4:4:4
YUV三個(gè)信道的抽樣率相同,因此在生成的圖像里,每個(gè)象素的三個(gè)分量信息完整(每個(gè)分量通常8比特),經(jīng)過8比特量化之后,未經(jīng)壓縮的每個(gè)像素占用3個(gè)字節(jié)。
下面的四個(gè)像素為: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
存放的碼流為: Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3
?。?) YUV 4:2:2
每個(gè)色差信道的抽樣率是亮度信道的一半,所以水平方向的色度抽樣率只是4:4:4的一半。對(duì)非壓縮的8比特量化的圖像來說,每個(gè)由兩個(gè)水平方向相鄰的像素組成的宏像素需要占用4字節(jié)內(nèi)存。
下面的四個(gè)像素為:[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
存放的碼流為:Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3
映射出像素點(diǎn)為:[Y0 U0 V1] [Y1 U0 V1] [Y2 U2 V3] [Y3 U2 V3]
?。?) YUV 4:1:1
4:1:1的色度抽樣,是在水平方向上對(duì)色度進(jìn)行4:1抽樣。對(duì)于低端用戶和消費(fèi)類產(chǎn)品這仍然是可以接受的。對(duì)非壓縮的8比特量化的視頻來說,每個(gè)由4個(gè)水平方向相鄰的像素組成的宏像素需要占用6字節(jié)內(nèi)存。
下面的四個(gè)像素為: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
存放的碼流為: Y0 U0 Y1 Y2 V2 Y3
映射出像素點(diǎn)為:[Y0 U0 V2] [Y1 U0 V2] [Y2 U0 V2] [Y3 U0 V2]
?。?)YUV4:2:0
4:2:0并不意味著只有Y,Cb而沒有Cr分量。它指得是對(duì)每行掃描線來說,只有一種色度分量以2:1的抽樣率存儲(chǔ)。相鄰的掃描行存儲(chǔ)不同的色度分量,也就是說,如果一行是4:2:0的話,下一行就是4:0:2,再下一行是4:2:0...以此類推。對(duì)每個(gè)色度分量來說,水平方向和豎直方向的抽樣率都是2:1,所以可以說色度的抽樣率是4:1。對(duì)非壓縮的8比特量化的視頻來說,每個(gè)由2x2個(gè)2行2列相鄰的像素組成的宏像素需要占用6字節(jié)內(nèi)存。
下面八個(gè)像素為:[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
[Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8]
存放的碼流為:Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3
Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8
映射出的像素點(diǎn)為:[Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7]
[Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7]
完!
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