全書分為4篇，分別從搭建開發(fā)環(huán)境，linux驅(qū)動(dòng)和android hal的基礎(chǔ)知識(shí)，開發(fā)linux驅(qū)動(dòng)的高級(jí)技術(shù)和分析典型的linux驅(qū)動(dòng)源代碼4個(gè)方面介紹android和linux的底層開發(fā)。本書使用的試驗(yàn)環(huán)境是ubuntu linux12.04 lts、android模擬器和s3c6410開發(fā)板。在第1篇詳細(xì)介紹了如何搭建和使用這3個(gè)試驗(yàn)環(huán)境。第2篇通過3個(gè)linux驅(qū)動(dòng)的完整案例(統(tǒng)計(jì)單詞個(gè)數(shù)驅(qū)動(dòng)、led驅(qū)動(dòng)和蜂鳴器驅(qū)動(dòng))從不同角度來討論如何開發(fā)一個(gè)完整的linux驅(qū)動(dòng)。并且通過完整的案例介紹了如何編寫android hal，以及如何與linux驅(qū)動(dòng)交互。第3篇?jiǎng)t介紹了開發(fā)linux驅(qū)動(dòng)所需要的高級(jí)技術(shù)，這些技術(shù)包括并發(fā)控制、阻塞和非阻塞i/o、異步編程、linux中斷和底半部、時(shí)間管理、內(nèi)存管理和i/o訪問。最后一部分分析了一些典型linux驅(qū)動(dòng)的源代碼(rtc驅(qū)動(dòng)、lcd驅(qū)動(dòng)、音頻驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)和usb驅(qū)動(dòng))。
《android深度探索(卷1)：hal與驅(qū)動(dòng)開發(fā)》注重理論和實(shí)踐相結(jié)合。在介紹了大量的基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí)，為每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)提供了完整的案例，使讀者可以通過實(shí)際的代碼更好地理解linux驅(qū)動(dòng)和android底層技術(shù)。
為了使讀者更好地實(shí)踐本書提供的實(shí)例代碼，在隨書光盤中除了提供源代碼文件外，還提供了一個(gè)vmware ubuntu linux12.04 lts的虛擬環(huán)境。讀者可以在windows、linux和mac os x上，通過vmware打開該虛擬機(jī)文件來學(xué)習(xí)和測試本書的例子(虛擬環(huán)境中也帶了一套本書提供的例子代碼)。
《android深度探索(卷1)：hal與驅(qū)動(dòng)開發(fā)》適合底層開發(fā)的程序員和編程愛好者使用，也適合作為相關(guān)培訓(xùn)學(xué)校的android底層開發(fā)培訓(xùn)教材。

android深度探索(卷1)：hal與驅(qū)動(dòng)開發(fā)  目錄
第一篇　android驅(qū)動(dòng)開發(fā)前的準(zhǔn)備　1
第1章　android系統(tǒng)移植與驅(qū)動(dòng)開發(fā)概述　3
第2章　搭建android開發(fā)環(huán)境　12
第3章　git使用入門　29
第4章　源代碼的下載和編譯　41
第5章　搭建s3c6410開發(fā)板的測試環(huán)境　58

第二篇　android底層開發(fā)入門　67
第6章　第一個(gè)linux驅(qū)動(dòng)程序：統(tǒng)計(jì)單詞個(gè)數(shù)　69
第7章　led將為我閃爍：控制發(fā)光二級(jí)管　111
第8章　讓開發(fā)板發(fā)出聲音：蜂鳴器驅(qū)動(dòng)　139
第9章　硬件抽象層：hal　156
第10章　嵌入式linux的調(diào)試技術(shù)　189

第三篇　linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)高級(jí)技術(shù)　205
第11章　linux驅(qū)動(dòng)程序中的并發(fā)控制　207
第12章　linux驅(qū)動(dòng)程序中的阻塞和非阻塞i/o　253
第13章　linux驅(qū)動(dòng)程序中的異步編程　267
第14章　linux中斷和底半部　287
第15章　時(shí)間管理　325
第16章　內(nèi)存管理與i/o訪問　352

第四篇　linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)與android底層開發(fā)　399
第17章　rtc驅(qū)動(dòng)　401
第18章　lcd驅(qū)動(dòng)　441
第19章　音頻驅(qū)動(dòng)　482
第20章　linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)　546
第21章　網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)　578
第22章　usb驅(qū)動(dòng)　607