本文檔主要講述的是ROS操作系統(tǒng)的入門資料；隨著機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展和復(fù)雜化，代碼的復(fù)用性和模塊化的需求原來越強(qiáng)烈，而已有的開源機(jī)器人系統(tǒng)又不能很好的適應(yīng)需求。2010年Willow Garage公司發(fā)布了開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS(robot operating system)，很快在機(jī)器人研究領(lǐng)域展開了學(xué)習(xí)和使用ROS的熱潮。

ROS系統(tǒng)是起源于2007年斯坦福大學(xué)人工智能實驗室的項目與機(jī)器人技術(shù)公司W(wǎng)illow Garage的個人機(jī)器人項目(Personal Robots Program)之間的合作，2008年之后就由Willow Garage來進(jìn)行推動。已經(jīng)有四年多的時間了 (視頻)。隨著PR2那些不可思議的表現(xiàn)，譬如疊衣服，插插座，做早飯，ROS也得到越來越多的關(guān)注。Willow Garage公司也表示希望借助開源的力量使PR2變成“全能”機(jī)器人。感興趣的朋友可以過來看看