無論是業(yè)余愛好者還是專業(yè)的機器人開發(fā)人員，在開始進行機器人系統(tǒng)及程序設計時，首先要面對的問題都是最基本的驅動機器人的輪子的設計。ROS通過軟件代碼復用集成了眾多已經(jīng)開發(fā)完成的功能組件。而本書就是專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作的。

ROS機器人程序設計提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構建機器人相應的功能程序，并在ROS社區(qū)中分享你的學習心得和知識。

ROS機器人程序設計目錄

第1章　ROS系統(tǒng)入門 1
第2章　ROS系統(tǒng)架構及示例 13
第3章　調試和可視化 43
第4章　在ROS下使用傳感器和執(zhí)行機構 74
第5章　3D建模與仿真 104
第6章　機器視覺 126
第7章　導航功能包集入門 160
第8章　導航功能包集進階 184
第9章　在實踐中學習 203