樹(shù)莓派（Raspberry Pi）是一款基于Linux系統(tǒng)的、只有一張信用卡大小的卡片式計(jì)算機(jī)。研發(fā)樹(shù)莓派的起初目的是通過(guò)低價(jià)硬件和自由軟件來(lái)推動(dòng)學(xué)校的基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)學(xué)科教育，但很快樹(shù)莓派就得到計(jì)算機(jī)和硬件愛(ài)好者的青睞；他們用它學(xué)習(xí)編程，并創(chuàng)造出各種各樣新奇的、風(fēng)靡一時(shí)的軟硬件應(yīng)用。

本書(shū)由多產(chǎn)作家Simon Monk編寫(xiě)，是將內(nèi)容進(jìn)行全面升級(jí)之后的第2版，囊括了豐富的實(shí)踐示例，詳細(xì)講解了樹(shù)莓派的配置與管理、網(wǎng)絡(luò)連接、操作系統(tǒng)及軟件。另外，本書(shū)還介紹了使用Python進(jìn)行樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)的各項(xiàng)技巧，書(shū)中介紹了有關(guān)Python編程的基礎(chǔ)知識(shí)、列表與字典、Python高級(jí)特性。同時(shí)，本書(shū)還介紹了有關(guān)機(jī)器視覺(jué)、硬件基礎(chǔ)、控制硬件、電機(jī)、數(shù)字輸入、傳感器、顯示設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)及Arduino等相關(guān)知識(shí)。

本書(shū)適合程序員和計(jì)算機(jī)軟、硬件愛(ài)好者，以及對(duì)樹(shù)莓派感興趣的讀者閱讀，也適合作為樹(shù)莓派相關(guān)實(shí)踐課程的指導(dǎo)用書(shū)。

目錄

D11章配置與管理1
1.0引言1
1.1xuan擇樹(shù)莓派型號(hào)1
1.2封裝樹(shù)莓派3
1.3xuan擇電源4
1.4xuan擇操作系統(tǒng)發(fā)行包6
1.5通過(guò)NOOBS刷寫(xiě)microSD卡7
1.6裝配系統(tǒng)9
1.7連接DVI或VGA顯示器10
1.8使用復(fù)合視頻顯示器/TV10
1.9調(diào)整顯示器中的圖像尺寸12
1.10優(yōu)化性能13
1.11修改密碼15
1.12讓樹(shù)莓派開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入窗口系統(tǒng)16
1.13關(guān)閉樹(shù)莓派17
1.14安裝樹(shù)莓派攝像頭模塊18
1.15使用藍(lán)牙設(shè)備21
D12章網(wǎng)絡(luò)連接23
2.0引言23
2.1連接有線網(wǎng)絡(luò)23
2.2查看自己的IP地址25
2.3配置靜態(tài)IP地址26
2.4為樹(shù)莓派配置網(wǎng)絡(luò)名稱28
2.5配置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接29
2.6使用控制臺(tái)線聯(lián)網(wǎng)31
2.7利用SSH遠(yuǎn)程控制樹(shù)莓派33
2.8利用VNC遠(yuǎn)程控制樹(shù)莓派35
2.9利用RDP遠(yuǎn)程控制樹(shù)莓派36
2.10在Mac網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)文件共享38
2.11在Mac上共享樹(shù)莓派的屏幕39
2.12將樹(shù)莓派用作網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器41
2.13網(wǎng)絡(luò)打印44
D13章操作系統(tǒng)47
3.0引言47
3.1通過(guò)圖形界面移動(dòng)文件47
3.2啟動(dòng)一個(gè)終端會(huì)話49
3.3利用終端瀏覽文件系統(tǒng)50
3.4復(fù)制文件或文件夾52
3.5重命名文件和文件夾53
3.6編輯文件54
3.7查看文件內(nèi)容56
3.8不借助編輯器的情況下創(chuàng)建文件57
3.9創(chuàng)建目錄57
3.10刪除文件或目錄58
3.11以超級(jí)用戶限執(zhí)行任務(wù)59
3.12理解文件限60
3.13修改文件的限61
3.14修改文件的屬主62
3.15屏幕截圖63
3.16利用apt-get安裝軟件64
3.17刪除利用apt-get安裝的軟件65
3.18利用Pip安裝Python軟件包65
3.19通過(guò)命令行獲取文件66
3.20利用Git獲取源代碼67
3.21在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)運(yùn)行程序或腳本67
3.22讓程序或腳本作為服務(wù)自動(dòng)運(yùn)行68
3.23定期自動(dòng)運(yùn)行程序或腳本70
3.24搜索功能71
3.25使用命令行歷史記錄功能72
3.26監(jiān)視處理器活動(dòng)73
3.27文件壓縮75
3.28列出已連接的USB設(shè)備76
3.29將輸出從命令行重定向到文件76
3.30連接文件77
3.31使用管道78
3.32將輸出隱藏到終端78
3.33在后臺(tái)運(yùn)行程序79
3.34創(chuàng)建命令別名80
3.35設(shè)置日期和時(shí)間80
3.36查看SD卡剩余存儲(chǔ)空間81
D14章軟件83
4.0引言83
4.1搭建媒體中心83
4.2安裝Oice軟件84
4.3安裝其他瀏覽器86
4.4使用樹(shù)莓派商店87
4.5打造網(wǎng)絡(luò)攝像頭服務(wù)器88
4.6運(yùn)行老式游戲控制臺(tái)模擬器90
4.7運(yùn)行樹(shù)莓派版Minecraft92
4.8運(yùn)行Minecraft服務(wù)器93
4.9運(yùn)行OpenArena95
4.10樹(shù)莓派無(wú)線電發(fā)射器96
4.11運(yùn)行GIMP98
4.12互聯(lián)網(wǎng)廣播99
D15章Python入門(mén)101
5.0引言101
5.1在Python2和Python3之間做出xuan擇101
5.2使用IDLE編輯Python程序102
5.3使用Python控制臺(tái)104
5.4利用終端運(yùn)行Python程序105
5.5變量106
5.6顯示輸出結(jié)果107
5.7讀取用戶輸入107
5.8算術(shù)運(yùn)算108
5.9創(chuàng)建字符串109
5.10連接-合并字符串110
5.11將數(shù)字轉(zhuǎn)換為字符串111
5.12將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字111
5.13確定字符串的長(zhǎng)度112
5.14確定某字符串在另一個(gè)字符串中的位置113
5.15截取部分字符串113
5.16使用字符串替換另一個(gè)字符串中的內(nèi)容114
5.17字符串的大小寫(xiě)轉(zhuǎn)換115
5.18根據(jù)條件運(yùn)行命令116
5.19值的比較117
5.20邏輯運(yùn)算符118
5.21將指令重復(fù)執(zhí)行特定次數(shù)119
5.22重復(fù)執(zhí)行指令直到特定條件改變?yōu)橹?20
5.23跳出循環(huán)語(yǔ)句120
5.24定義Python函數(shù)121
D16章Python語(yǔ)言中的列表與字典123
6.0引言123
6.1創(chuàng)建列表123
6.2訪問(wèn)列表元素124
6.3確定列表長(zhǎng)度125
6.4為列表添加元素125
6.5刪除列表元素126
6.6通過(guò)解析字符串創(chuàng)建列表127
6.7遍歷列表127
6.8枚舉列表128
6.9列表排序129
6.10分割列表130
6.11將函數(shù)應(yīng)用于列表131
6.12創(chuàng)建字典131
6.13訪問(wèn)字典133
6.14刪除字典元素134
6.15遍歷字典134
D17章Pythongao級(jí)特性137
7.0引言137
7.1格式化數(shù)字137
7.2格式化時(shí)間和日期138
7.3返回多個(gè)值139
7.4定義類140
7.5定義方法141
7.6繼承142
7.7向文件中寫(xiě)入內(nèi)容143
7.8讀文件144
7.9序列化-Pickling145
7.10異常處理146
7.11使用模塊147
7.12隨機(jī)數(shù)148
7.13利用Python發(fā)送Web請(qǐng)求149
7.14Python的命令行參數(shù)150
7.15從Python運(yùn)行Linux命令151
7.16從Python發(fā)送電子郵件152
7.17利用Python編寫(xiě)簡(jiǎn)單Web服務(wù)器153
7.18同時(shí)進(jìn)行多件事情154
7.19讓Python無(wú)所事事156
7.20將Python應(yīng)用于樹(shù)莓派版Minecraft156
D18章機(jī)器視覺(jué)159
8.0引言159
8.1安裝SimpleCV159
8.2為機(jī)器視覺(jué)配置USB攝像頭160
8.3將樹(shù)莓派的攝像頭模塊用于機(jī)器視覺(jué)162
8.4數(shù)硬幣163
8.5人臉檢測(cè)166
8.6運(yùn)動(dòng)檢測(cè)168
8.7光學(xué)字符識(shí)別170
D19章硬件基礎(chǔ)173
9.0引言173
9.1GPIO連接器使用說(shuō)明173
9.2使用GPIO接口時(shí)樹(shù)莓派的安全保護(hù)176
9.3配置I2C176
9.4使用I2C工具178
9.5配置SPI179
9.6安裝PySerial以便從Python訪問(wèn)串口180
9.7安裝Minicom以檢測(cè)串口181
9.8使用帶有跳線的面包板182
9.9使用樹(shù)莓派的排線連接面包板183
9.10使用樹(shù)莓派Squid184
9.11使用RaspberrySquid按鈕186
9.12利用兩個(gè)電阻將5V信號(hào)轉(zhuǎn)換為3.3V187
9.13利用電平轉(zhuǎn)換模塊將5V信號(hào)轉(zhuǎn)換為3.3V189
9.14利用電池為樹(shù)莓派供電190
9.15利用鋰電池為樹(shù)莓派供電192
9.16SenseHAT入門(mén)指南193
9.17ExplorerHATPro入門(mén)指南194
9.18RaspiRobotBoard入門(mén)指南196
9.19使用PiPlate原型板198
9.20制作樹(shù)莓派擴(kuò)展板-HardwareAtTop HAT201
9.21樹(shù)莓派的計(jì)算模塊204
9.22PiZero205
D110章控制硬件207
10.0引言207
10.1連接LED207
10.2讓GPIO引腳進(jìn)入安全狀態(tài)209
10.3控制LED的亮度210
10.4制造蜂鳴聲213
10.5利用晶體管開(kāi)關(guān)大功率直流設(shè)備214
10.6使用繼電器控制大功率設(shè)備的開(kāi)關(guān)216
10.7控制高壓交流設(shè)備219
10.8編寫(xiě)用于控制開(kāi)關(guān)的用戶界面220
10.9編寫(xiě)控制LED和電機(jī)的PWM功率的用戶界面221
10.10改變RGBLED的顏色223
10.11使用大量LED-Charlieplexing方式225
10.12將模擬儀表用作顯示器228
10.13中斷編程230
D111章電機(jī)233
11.0引言233
11.1控制伺服電機(jī)233
11.2精Q控制伺服電機(jī)237
11.3控制多臺(tái)伺服電機(jī)239
11.4控制直流電動(dòng)機(jī)的速度242
11.5控制直流電機(jī)的方向244
11.6使用單極步進(jìn)電機(jī)248
11.7使用雙極步進(jìn)電機(jī)252
11.8利用步進(jìn)電機(jī)HAT驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)253
11.9使用RaspiRobot板驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)256
11.10打造一款簡(jiǎn)單的機(jī)器人小車(chē)257

D112章數(shù)字輸入261
12.0引言261
12.1連接按鈕開(kāi)關(guān)261
12.2通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)切換開(kāi)關(guān)狀態(tài)264
12.3使用雙位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或滑動(dòng)開(kāi)關(guān)265
12.4使用三位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或滑動(dòng)開(kāi)關(guān)266
12.5按鈕去抖269
12.6使用外部上拉電阻271
12.7使用旋轉(zhuǎn)-正交編碼器272
12.8使用數(shù)字鍵盤(pán)275
12.9檢測(cè)移動(dòng)278
12.10為樹(shù)莓派添加GPS280
12.11攔截按鍵283
12.12攔截鼠標(biāo)移動(dòng)285
12.13使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊286
D113章傳感器291
13.0引言291
13.1使用電阻式傳感器291
13.2測(cè)量亮度296
13.3利用熱敏電阻測(cè)量溫度298
13.4檢測(cè)甲烷301
13.5測(cè)量電壓304
13.6為測(cè)量而降低電壓306
13.7使用電阻式傳感器與ADC309
13.8使用ADC測(cè)量溫度310
13.9測(cè)量樹(shù)莓派的CPU溫度312
13.10利用SenseHAT測(cè)量溫度、濕度和氣壓313
13.11利用數(shù)字傳感器測(cè)量溫度315
13.12利用MCP3008模塊測(cè)量加速度318
13.13使用SenseHAT的慣性管理單元-IMU321
13.14利用SenseHAT尋找磁北323
13.15利用簧片開(kāi)關(guān)檢測(cè)磁鐵323
13.16利用SenseHAT感應(yīng)磁場(chǎng)325
13.17測(cè)量距離325
13.18電容式觸摸傳感技術(shù)328
13.19顯示傳感器的值331
13.20利用USB閃存驅(qū)動(dòng)器記錄日志332
D114章顯示設(shè)備335
14.0引言335
14.1使用四位LED顯示設(shè)備335
14.2在I2CLED矩陣上面顯示消息337
14.3使用SenseHATLED矩形顯示器339
14.4在AlphanumericLCDHAT上顯示消息341
14.5在AlphanumericLCD模塊上顯示消息343
14.6使用OLED圖形顯示器347
14.7使用可尋址的RGBLED燈條349
D115章物聯(lián)網(wǎng)355
15.0引言355
15.1使用Web接口控制GPIO輸出355
15.2在網(wǎng)頁(yè)上面顯示傳感器讀數(shù)360
15.3使用IFTTT發(fā)送電子郵件及其他通知363
15.4利用ThingSpeak發(fā)送Tweets367
15.5CheerLights369
15.6向ThingSpeak發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)370
15.7使用Dweet和IFTTT響應(yīng)Tweet373
D116章Arduino與樹(shù)莓派377
16.0引言377
16.1通過(guò)樹(shù)莓派對(duì)Arduino進(jìn)行編程378
16.2利用SerialMonitor與Arduino進(jìn)行通信380
16.3配置PyFirmata以便通過(guò)樹(shù)莓派來(lái)控制Arduino382
16.4通過(guò)樹(shù)莓派對(duì)Arduino的數(shù)字輸出進(jìn)行寫(xiě)操作384
16.5使用PyFirmata與TTL串口386
16.6使用PyFirmata讀取Arduino的數(shù)字輸入388
16.7利用PyFirmata讀取Arduino的模擬輸入390
16.8模擬輸出-PWM與PyFirmata391
16.9利用PyFirmata控制伺服電機(jī)393
16.10定制基于TTLSerial的Arduino通信395
16.11通過(guò)I2C自定義與Arduino之間的通信399
16.12在樹(shù)莓派上使用小型Arduino402
16.13aLaMode板與樹(shù)莓派入門(mén)403
16.14在樹(shù)莓派和aLaMode板上使用ArduinoShield406
附錄A配件與供應(yīng)商409
附錄B樹(shù)莓派引腳415