本書將向你介紹樹莓派的基礎(chǔ)知識、Linux程序設(shè)計入門、電機(jī)和各種傳感器的用法并在這些內(nèi)容之上提供一個制作智能月球車的教程。這個智能小車可以完成像NASA月球車那樣的遙控、探測、數(shù)據(jù)回傳等任務(wù)。書中還提供了豐富的補(bǔ)充資料，幫助你擴(kuò)展機(jī)器人的應(yīng)用功能。很好適合從零開始的初學(xué)者閱讀。

目錄

D11章引言1
D12章樹莓派入門6
A版和B版6
B版11
GPIO11
USB12
電源12
外形12
尋求幫助12
D13章Linux入門15
結(jié)構(gòu)17
命令18
導(dǎo)航20
D14章無線設(shè)置22
常見問題23
Ralink芯片組23
GUI工作模式24
命令行工作模式26
設(shè)置靜態(tài)IP地址27
運(yùn)行Pi的Headless模式28
建立一個特定網(wǎng)絡(luò)29
D15章材料說明31
車體31
車輪、電機(jī)和電源33
傳感器36
雜項38
工具40
D16章安裝ServoBlaster41
舵機(jī)41
PWM控制42
ServoBlaster44
D17章搭建機(jī)器人46
車體46
電機(jī)49
車輪51
后輪52
前輪54
軀干56
Pi的供電60
總裝62
D18章控制機(jī)器人63
連接電機(jī)和控制器63
控制軀干66
D19章定位機(jī)器人69
初步設(shè)置70
應(yīng)用GPS模塊71
分析GPS數(shù)據(jù)74
D110章傳感器大全78
SHT15溫度傳感器79
超聲波傳感器80
光敏電阻81
磁場傳感器83
微動開關(guān)85
運(yùn)動傳感器86
I2C傳感器87
HMC5883L指南針89
BMP180P氣壓表90
任天堂Wii設(shè)備91
攝像機(jī)91
實時視頻傳輸93
D111章*終代碼總結(jié)94
附錄APi基礎(chǔ)設(shè)置102
下載NOOBS102
下載SD卡格式化工具103
卡的格式化和文件復(fù)制104
raspi-config配置工具104
附錄BPython入門107
Python：與Pi有關(guān)的四段歷史107
使用IDLE107
Python腳本110