結(jié)構(gòu)化文本/結(jié)構(gòu)式文件編程語言（英語：Structured text）也稱為ST語言，是為可編程邏輯控制器（PLC）設(shè)計的編程語言，是相關(guān)的IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中支援幾種語言之一[1]。結(jié)構(gòu)式文件編程語言是支援塊狀結(jié)構(gòu)（block structured）的高階語言，以Pascal為 基礎(chǔ)，語法也類似Pascal。所有IEC 61131-3的語言都支援IEC61131通用元素（IEC61131 Common Elements）。其變數(shù)及函式呼叫是由IEC61131通用元素所定，因此同一個程式中可以使用IEC 61131-3中的不同語言。

結(jié)構(gòu)式文件編程語言類似于PASCAL及C語言，因此可利用與微電腦及個人電腦相同的程式設(shè)計技術(shù)，進(jìn)行階梯圖所難以執(zhí)行的復(fù)雜計算，完成程式的建立。常用的程式及回路可透過FB（功能區(qū)塊）的建立輕易地重復(fù)利用。

《PLC(ST)語言編程手冊》是最完整的ST語言編程參考手冊，完全符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。是PLCopen組織推薦的編程學(xué)習(xí)資料。